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水下机器人则成为这方面研究的重要工具。如今自治水下机器人应用领域越来越广泛,然而由于水下工作环境的复杂性及不可预测性,给水下机器人提出了更高的要求,其中的水下导航技术则是水下探索的关键技术,也成为了制约水下机器人发展的瓶颈问题。
以下为水下机器人智能化发展趋势的表现： 1.向高度智能化方向发展 由于海洋工作环境复杂恶劣，海下环境是未知的，难以预测水下机器人在海下环境工作时会遇到哪些问题与难题，所以要加强水下机器人智能化系统的发展，提高对海洋环境预测能力，提升系统操作能力。
开架式水下机器人系统辨识与控制技术研究 在线阅读 整本下载 分章下载 分页下载本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具
水下机器人是各种高新技术的集成。虽然水下机器人本体的各种材料及相关技术已基本成熟，但随着水下机器人向大范围、大深度、长续航、多功能的发展，还需解决水下通讯、能源供应及自动控制等一些关键 …
水下船体清刷机器人磁吸附机构的设计与研究. 袁夫彩 陆念力 曲秀全. 【摘要】： 为了实现水下船体表面清刷机器人在水下船体表面上的可靠吸附和灵活移动功能,对机器人磁吸附机构进行了设计研究。. 根据该机器人作业的特点和工作环境,分析了磁路材料和磁 ...
自治水下机器人动力学建模及参数辨识研究,自治水下机器人,水动力参数,最小二乘法,遗传算法,参数辨识。21世纪是人类研究、开发及利用海洋的世纪。随着人类对海洋开发利用的不断增加及军事上的各种需要,自治水下机器人(AUV)作...
摘要： 水下机器人的重心不仅是设计中需要考虑的主要技术参数,而且也是水下机器人在工作过程中需要控制的重要技术指标。 针对传统的水下机器人重心测量方法精度低、计算繁琐等问题,本文研究水下机器人重心的测量方法,研制原理样机,进行相关的理论和实验研究。
水下机器人运动稳定性是保障水下机器人安全可靠作业的关键，而使水下机器人受扰后自行回到初始运动状态是稳定性控制研究的主要内容，因此研究稳定性控制方法就变得十分必要了。. 本论文首先对水下机器人的总体结构及其在水中的运动特性进行了分析 ...
1 汪岚;;机器人技术及其军事应用——访北京航空航天大学ITM实验室[J];现代军事;2006年05期 2 周新民;;海底密集调查和无缆式水下机器人[J];中外船舶科技;1996年03期 3;机器人[J];机械工程师;2008年08期 4 宋军,许晓鸣;水下机器人的垂直平面导航控制器设计[J];上海交通大学学报;1997年03期
信息技术、人工智能技术特别是其分支机器智能技术的快速发展,正在推动海洋机器人以新技术革命的形式进入“智能海洋机器人”时代。严格地说,前述自主水下机器人的“自主”行为已具备...
【期刊名称】科技水下机器人发展现状与发展趋势探究刘晓阳,杨润贤,高宁【摘要】为了更好地认识海洋并对海洋资源进行研究与开发,详细介绍了遥控水下机器人(...
水下机器人(ROV)更多解释>>与"水下机器人(ROV)"相关的文献前10条更多文献>>1.本文阐述了我国自行研制的600米水深作业型缆控水下机器人(ROV)Bitbus(位总线)分布式控制...
中国期刊全文数据库前2条1张汝波,林德胜,谢杰文,顾国昌,张国印;水下智能机器人实时标图方法研究[J];船舶工程;1998年04期2苏丽颖,谭民;移动机器人构建地图的研究与发展[...
水下机器人关键技术研究桑恩方;沈郑燕;高云超【摘要】水下机器人作为人类肢体和大脑在水下的延伸,可以在人类无法到达的深度和广度上进行探测、识别和作业,为海洋的开发、...
水下机器人技术国家级重点实验室的依托单位哈尔滨工程大学,其前身是创建于1953年的中国人民解放军军事工程学院。哈尔滨工程大学是全国重点大学,首批“211工程”建设高校,由国防科工委...
水下机器人的研究现状与发展趋势水下机器人的研究现状与发展趋势。水下机器人的研究现状与发展趋势彭学伦【期刊名称】《机器人技术与应用》【年(卷),期】20...
水下机器人,诸如无人自治式水下运载器(AutonomousUnderwaterVehicles,AUV),带缆水下运载器(Remot…
要实现水下机器人在水下的自主航行和自主作业,机器人的路径规划是一个重要环节,路径规划水平的高低,在一定程度上标志着机器人的智能水平,也是保证机器人安全...
相关期刊:《计算机仿真》《控制理论与应用》《海洋工程》《仪器仪表学报》更多>>相关主题:水下机器人线性矩阵不等式容错控制运动控制H∞性能更多>>相关领域:自动化与计算机...