针对单一定位系统无法得到连续、稳定可靠的导航信息的问题,将全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(SINS)进行组合,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对这两种导航系统的定位信息进行融合,以获得更加稳定、精确的定位结果。将GNSS与SINS组合,可以弥补GNSS卫星信号失锁、数据更新频率低 …
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊 [导读] 针对目前室内定位导航的定位限制因素多，准确度低等问题，研究了一种基于RFID和惯性导航的室内定位系统。
捷联式惯性导航系统设计原理 (俄罗斯)B.B.马特维耶夫, (俄罗斯)拉斯波波夫 著;贾福利 等 译 正版书籍 新华书店旗舰店文轩官网. 9787118109443. ￥ 60.67. 已售1件. 6评价. 惯性导航原理与系统应用设计 (普通高校十四五规划教材) 博库网. 9787512433229. ￥ 37.73. 已售2件.
摘要： 针对传统惯性导航系统机械编排在极区导航存在无法定位定向问题，提出了一种基于凝固地理系的捷联惯导极区导航新方案。该方案在极区内采用相对于原点三轴位置代替传统的经度、纬度、高度导航，导航计算不存在奇点。给出了凝固地理系捷联惯导系统的机械编排，推导了该坐标系与 ...
1、新型惯性导航 2、组合导航 3、卫星导航及应用 代表性著作 在国内外核心期刊和重要会议上发表论文30余篇。 教学工作 主讲本科生课程“惯性测试技术”、“C语言程序设计”课程。 获奖情况 1、北京航空航天大学教学成果三等奖1项。 用户登陆 ...
组合导航系统的算法研究. 訾红梅 (图书馆) 1 组合导航系统的结构. 1.1 组合导航系统概述. 将航行载体从起始点导引到目的地的技术或方法称为导航，导航所需的最基本的导航参数就是载体的即时位置、速度和航向。. 为了减轻和代替领航员的工作，不断提高导航 ...
国内惯性导航产业格局 惯性导航产业链主要分为器件制造、模块组装和软件设计两个层级。在产业链上游，惯导系统元器件主要包括电子元器件、惯性器件和其他参考信息设备；产业链中游主要产品包括信息采集处理模块、测量单元模块和卫星测姿模块，以及对各模块进行系统集成和软件设计。
惯性导航是以惯性仪表为核心的惯性系统集成之一。在惯性技术领域，从技术层次来看，分为惯性仪表与惯性系统两个层级，惯性仪表主要包括测量角运动的陀螺仪和测量线运动的加速度计；惯性系统是以惯性仪表为核心．利用集成技术实现的惯性测量、惯性导航以及稳控系统，其中惯性导航应用 ...
《导航定位与授时》期刊编辑部胡平国副主编于5月11日上午在11号楼11层1115会议室进行期刊介绍及论文写作专业指导。我校唐军教授，申冲教授等青年教师和惯性导航方向的研究生学子参加此次 …
中国惯性技术学报. 主 办：中国惯性技术学会. 中船重工第七0七研究所. ISSN 1005-6734. CN 12-1222/O3. 电 话：022-26032791. E-mail：zggxjsxb@126.com. 地 址：天津市邮政63信箱75分 …
《导航与控制》它反映了海、陆、空、天和民间领域惯性技术的发展状况,刊载了惯性导航、控制和惯性仪表相关论文、动态、报告、综述、专题信息分析等文章,并于《导航与控制》年入选为...
针对室内服务机器人在居家环境下导航定位问题,本文研究了紧耦合非线性优化的立体视觉惯性融合导航方法。本文采用预积分、边缘化、滑动窗口优化等关键技术,提出了一种稳健的视觉惯性导航系统初始化...
首先到EI中国上搜索和研究方向相近的期刊，然后看下征稿范围，再来小木虫上看下期刊点评！嘿嘿...
第26卷第6期(总第302期)2021年6月16日中国精品科技期刊中国国际影响力优秀学术期刊中国科技核心期刊中文...国防科技大学智能科学学院,长沙410073摘要:...
接下来小编介绍两篇权威性比较高的期刊:《战术导弹控制技术》是由北京自动化控制设备研究所主办的面向惯性导航与控制研究领域的专业性学术刊物,是中国航天信息自动驾驶仪与控制情报...
高精度惯性导航系统对重力场模型的要求李斐,束蝉方,陈武2006,31(6):508-511.摘要(555)PDF(989KB)(373)引文格式增强出版基于小波变换的GPS精密单点定位中的...
《导航与控制》它反映了海、陆、空、天和民间领域惯性技术的发展状况,刊载了惯性导航、控制和惯性仪表相关论文、动态、报告、综述、专题信息分析等文章,并于《...
传统惯性系统完全自主工作,通过三维的加速度与角速度测量,对载具的航位、姿态进行推算,但惯性系统具有累计误差,且在车辆运用中需要解决振动鲁棒性、传感器误差...
目前,车辆导航系统已经广泛的走入了大众的生活当中,大家也越来越多的认识到了导航系统。目前,世界范围内主要有以下几种定位技术应用于车辆导航:1、全球定位系...
接下来小编介绍两篇权威性比较高的期刊:《战术导弹控制技术》《战术导弹控制技术》是由北京自动化控制设备研究所主办的面向惯性导航与控制研究领域的专业性学术刊物,是中国航天信...