基于惯性传感器和智能手机的室内定位与导航算法研究. 许潇民. 【摘要】： 在室内环境中,受建筑物遮挡和信号干扰等影响,卫星信号接收装置无法检测到有效的卫星信号,导致卫星定位系统不能实现准确的定位。. 惯性导航技术作为一种自主式导航技术,使用载体 ...
综合考虑各种导航方式的优缺点,提出了惯性与视觉混合导航定位的AGV系统,本文工作内容如下:（1）设计并完成了基于惯性与视觉混合导航定位系统,包括电气设计、元件选型、软件设计,上位机界面的编写以及各个模块间的通讯搭建。. （2）针对目前使用QR码导航 ...
各位学长学姐好～目前我的研究方向是惯性导航算法方向的 想问问有没有好中一点的期刊 学校目前的要求是C类期刊及以上～. 发自小木虫IOS客户端. 回复此楼. 高级回复. 此生无悔入华夏 来世还做科研狗. 1楼 2019-09-07 13:19:25. 已阅 回复此楼 关注TA 给TA发消息 送TA ...
它反映海、陆、空、天以及民用领域的惯性技术发展状况，刊登有关惯性导航、控制和惯性仪表的论文、动态、报告、综述、专题情报分析等文章，《导航与控制》2013年被评为“中国科技核心期刊”。. 稿件要求具体如下：. 1.《导航与控制》为国内公开发行期刊 ...
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地、推进惯性技术创新发展”的宗旨，坚持“促进学术交流、服务技术应用”的目标，坚持服务于从事惯性技术研究的科研人员、在校师生和部队指战员，坚持“合力办刊、和谐共赢，共创交流园地”的方针。
一种统一惯性导航方法 魏宗康;黄云龙 捷联式和平台式惯性导航系统的导航方程不同:同一惯性测量系统选取不同导航坐标系时,导航方程也不同;各类力学编排形式多样、结构复杂且输出结果具有局限性。
在MEMS惯性传感器导航研究中,传统的MEMS捷联式惯性导航系统仅利用单多轴MEMS惯性传感器对移动目标进行导航定位,其测量值和噪声特性易受环境影响,此外加速度误差、陀螺仪漂移、平台框架角误差、平台安装误差等因素也严重影响传感器性能.为此,从异质非单多轴MEMS惯性传感器互补融合角度出发,用 ...
《导航与控制》2002年创刊，是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。 《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地，推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨，受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持，及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关 ...
针对单一定位系统无法得到连续、稳定可靠的导航信息的问题,将全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(SINS)进行组合,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对这两种导航系统的定位信息进行融合,以获得更加稳定、精确的定位结果。将GNSS与SINS组合,可以弥补GNSS卫星信号失锁、数据更新频率低 …
精密仪器与导航 控制系 创新团队 两院院士 杰出人才 学院教师 当前位置 ... 1、新型惯性导航 2、组合导航 3、卫星导航及应用 代表性著作 在国内外核心期刊和重要会议上发表论文30余篇 ...
自动导引小车(AGV)作为智能制造的重要物料搬运设备,其导航精度及路径柔性配置性能制约了其在智能制造领域的应用范围.针对这一问题,提出了基于惯性和视觉的AGV...
卫星导航和惯性导航与时间和空间的理论林金【期刊名称】《宇航学报》【年(卷),期】2011(032)004【摘要】Onthebasisofanalysisoftheprincipleofpositioningand...
导航是有人驾驶和控制的运载体,如舰船,飞机,车辆等提供运载体的即时速度,位置及航向等信息,以便引导运载体按期望轨迹驶向目的地.惯性导航是利用惯性敏感器测量运载体的视加速...
本文介绍了一种极适合于水下使用的新型自主隐蔽式惯性导航系统(INS)与传统的INS不同,它的舒拉误差和恒星误差是有界的,不需要外部导航辅助信息或实际的地速测量信息的辅助。因...
首页会员发现等你来答登录加入知乎研究MEMS惯性导航系统,希望了解国内外研究动态和热点,包括综述文章和细节技术文章,有哪些期刊推荐?关注问题写回答...
一种典型的卫星导航和惯性导航的组合期刊.pdf10页内容提供方:wudi大小:249.07KB字数:约1.4万字发布时间:2017-08-28浏览人气:82下载次数:仅上传者...
导航与控制.2012,第003期5.大数据理论在高精度惯性导航系统测试技术中的应用[J].陈效真,周姣,董燕琴.导航与控制.2018,第001期6.基于惯性导航+通信信号测角...
首先到EI中国上搜索和研究方向相近的期刊,然后看下征稿范围,再来小木虫上看下期刊点评!嘿嘿ll9999可以看看这里:http://muchong.com/bbs/journal_cn.phpnono...
《导航与控制》(双月刊)成立于2002年,是国家新闻出版总署批准公开出版的专业学术刊物。它由北京航天控制仪器研究所赞助,由中国航天科技集团公司领导。它是中国唯一的导航控制和惯性仪器领域的工程...
来自维普期刊专业版喜欢0阅读量:31作者:张时东,苏映雪,王飞雪摘要:由于真实的导航轨迹数据较难获得,针对捷联惯性导航系统(SINS)的测试问题,对现有的地球大圆距离算法...