本报告将分别介绍我们在响应型软材料多场耦合大变形本构模型方面做的相关工作：（1）建立热-力-化学多场耦合模型描述非晶态聚合物的热驱动和溶剂驱动形状记忆效应；（2）建立力-化耦合模型描述凝胶材料的溶胀行为，并将该模型应用于自折叠结构的设计 ...
手部功能康复机器人研究最新进展.PDF,2017年，第32卷，第2期 ·综述· 手部功能康复机器人研究最新进展* 1,2 1,2,3,4 1,2 郭晓辉 王 晶 徐光华 脑卒中（stroke）具有发病率高、死亡率高和致残率高的 端指间关节(DIP)各有1个自由度。大拇指除了指间 ...
软体机器人：颠覆性柔性抓取技术导语 – 工业自动化市场发展至今，重型、简单的体力劳动已被成熟的方案解决，现在留下的机器换人难题就集中在多品类、异形易损物品的自动化生产方面，如手机边框、屏幕、软包锂电池、汽车车灯、保温杯内胆、生鲜食品、化妆品等，受限于柔性夹治具缺失 ...
柔性机械手设计与夹取力动态特性仿真分析 认领 被引量： 7. 柔性机械手设计与夹取力动态特性仿真分析. 摘要 设计了一种以驱动位移控制进行夹取力控制的柔性机械手,基于有限元软件ABAQUS及动力学仿真软件ADAMS,建立了柔性机械手的动力学模型.以不同尺寸的 ...
平均每两天，团队就要面对一次试验失败，尤其是轧制环节的断带问题。不同于厚板断带一分为二，薄板一旦断带，就会碎成粉末，只能由瘦小的职工爬进0.4米高的备件，用手抠、用手抓，把成员们的攻关心血清理出来。
六自由度机械手结构设计 10 六自由度机械手的结构设计根据机械手的基本要求能快速、准确地拾起-放下搬运物件，这就要求它们具有 高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任一位置 都能自动定位等特征。. 设计原则是：充分 ...
复杂环境下的欠驱动智能水下机器人定深跟踪控制. 万磊 张英浩 孙玉山 李岳明. 【摘要】： 为使欠驱动智能水下机器人 (AUV)在实际定深作业中,更好地抵抗外界和载体内部信号传输所构成的复杂环境作用,以某欠驱动AUV为研究对象,基于自抗扰控制技术和模糊控制 ...
外语 心理学 全部 建筑频道 建筑文本 施组 方案 交底 用户中心 充值 VIP 消息 设置 ... 外发展状况 1.3.1国外发展状况 1.3.2国内发展状况 1.4课题研究内容介绍 1.5本章小结 第二章柔性关节与多指柔性机械手控制系统方案设计 2.1抓取目标与要求 2.1.1 ...
欢迎使用CAJViewer. 软件名称. 版本要求. 更新时间. 下载地址. 全球学术快报 for Windows. Windows7 或更高版本. 2021-04-20. 本地下载.
双电机驱动柔性机械手的抓持力分析与结构设计,柔性手指机械手,双电机驱动,指根节转动控制,接触力,抓取范围。我国是一个传统的农业大国,食品工业在我国的产值中占有很大的比重,但水果、蔬菜、鸡蛋等农产品的采摘、分拣、贮存仍以人工方式...
(54)发明名称一种耐磨柔性手指及其柔性抓取组件(57)摘要本实用新型公开了一种耐磨柔性手指及其柔性抓取组件,柔性手指包括手指底板和手指指面,手指底板的弹性模量大于手...
为了提高机械手的抓取性能,大多数研究者都着眼于如何设计更好更灵活的手指,然而有些研究者另辟蹊径,从其他方面寻求答案,比如让“手掌”这一大家忽视掉的部位变得可动。今天小编向大...
为了提高机械手的抓取性能,大多数研究者都着眼于如何设计更好更灵活的手指,然而有些研究者另辟蹊径,从其他方面寻求答案,比如让“手掌”这一大家忽视掉的部位变得可动。今天小编向大...
面对海量的文献信息我们往往会感觉无从下手,更不用提阅读外文文献了。但是阅读外文文献对于把握最新科研动态,扩充自己的知识是非常有必要的,下面给大家分享一些阅读外文文献的经验。...
手比较大,用什么游戏鼠标比较好?手大其实并不一定是大鼠标,这是个误区,要看你玩的游戏类型。国外很多职业电竞选手,身高在一米八,一米九的不少,但是并不是用大...
活动致知计划·科学季机械手抓取机器人科技机械自动化还没有评论写下你的评论...发布相关推荐1:58柔性机器人——灵活抓取RiverofTruth·489次播放1:46绳索机器人——仿...
机器手结构的柔性不仅取决于材料的弹性模量,同时很大程度上受到结构构型的影响。近日,美国波士顿大学工程学院道格拉斯·福尔摩斯(DouglasHolmes)课题组,使用...
目前的软体机器手设计大多基于流体驱动（fluidactuation）的软材料弹性变形，或者刺激响应材料（stimuli-responsivematerials）在外界刺激下的变形响应实现抓取机制。然而，这些设...
人类的手在操纵一系列物体方面非常熟练,我们可以敲钉子,我们可以拿起鸡蛋或草莓而不会砸碎它,但机器人抓手本身却面临很多问题,力度和柔性是机器人抓手能够应用于更多更广泛行业的基...
为了提高机械手的抓取性能,大多数研究者都着眼于如何设计更好更灵活的手指,然而有些研究者另辟蹊径,从其他方面寻求答案,比如让“手掌”这一大家忽视掉的部位变...