我们前进的脚步虽然会让挫折绊住，但是我们要做生活的主人，不要坐在绊脚石的面前唉声叹气而耗尽了自己。你想知道关于挫折的议论文素材怎么写吗?下面是我为大家整理的关于挫折的议论文素材，一起来看看吧!关于挫折的议论文经典素材 1、挫折挡不住强者(张海迪立志成才) 张海迪自幼就严重高位截瘫，几次濒临死亡边缘，身体可算弱的了。可是20多年来，她学会了4门外语，翻译了16万多字的外文着作，获得了哲学硕士学位，并自学了针炙技术，为群众治病1万多人次，作出了巨大的贡献。与张海迪相比，我们这些身体健壮的人又当做些什么呢? 2、勇把挫折当动力(凡尔纳的16次投稿) 19世纪法国着名的科幻小说家儒勒。凡尔纳第一部作品《气球上的五星期》一连投了15家出版社，均不被赏识，第16次投稿才被接受。美国作家杰克。伦敦最初投稿，也没有一家出版社愿意发表，以致他不得不去干苦力。后来他的《北方故事》才由一家有眼力的《西洋月刊》看中，一举成名。丹麦着名童话家安徒生处女作问世，有人知道他是一个鞋匠的儿子，即攻击他的作品“别字连篇”、“不懂文法”、“不懂修辞”。但他毫不气馁，笔耕不辍，终于成名。英国诗人拜伦19岁时写作的《闲散的时光》出版后，即有人把他骂得“狗血淋头”，说他“把感情抒发在一片死气沉沉的沼泽上”。然而拜伦并未退却，而是以更为优秀的诗作来回敬那个诽谤者。 3、逆境奋争，苦中寻乐(高士其苦斗病魔) 高士其是我国科普作家。在外国留学时，有做实验，一个装有培养脑炎过滤性病毒的玻璃瓶子破裂了，病毒侵入了他的小脑。从此留下了身体致残的祸根。他忍受着病毒的折磨，学完了芝加哥大学细菌学的全部博士课程。回国以后，他拖着半瘫的身子，到达延安工作。解放后病情恶化，说话和行动都十分困难，连睁、合眼都需要别人帮助。但他仍以惊人的吃苦精神进行创作，先后写成100多万字的作品。有人问他苦不苦，他笑着说：“不苦!因为我每天都在斗争，斗争是有无穷乐趣的。” 4、苦难也是一笔财富(“西部民歌之父”王洛宾) 王洛宾，这位被誉为中国“西部民歌之父”的音乐大师，一生历经饮坷，身陷囹圄，妻离子散，长期处于心理压力极大的逆境中。然而他却以“胜似闲庭信步”的态度，投身于大西北的沙漠孤烟之中，创作了《在那遥远的地方》等多首西部民歌。 5、经历挫折，更能发愤(贝利与记者) 贝利成名后，有个记者采访他。“你的儿子以后是否也会同你一样，成为一代球王呢?”贝利回答：“不会。因为他与我的生活环境不同。我童年时的生活环境十分差，但我却正是在这种恶劣的环境中磨练我坚强斗志，使我有条件成为球王，而他生活安逸，没有经受困难的磨练，他不可能成为球王。” 6、面对挫折决不气馁(爱迪生不被火灾吓倒) 一场大火，把实验室烧成一片瓦砾。爱迪生研究有声电影的所有资料和样板被烧成灰烬。他的老伴难过得哭了出来：“多少年的心血，叫一场火烧了个精光。而今你已年迈力衰，这可怎么办啊!”爱迪生也很伤心，但他决不会由此趴下。发明电灯时，他就先后试验了7600多种材料，失败了8000多次，仍不气馁，终于获得成功。眼下这场火灾也同样不能使他后退。爱迪生对老伴说：“不要紧，别看我67岁了，可是我并不老。从明天早晨起，一切都将重新开始。” 7、能屈能伸是俊杰(卧薪尝胆的勾践) 越国兵败吴国于公元前494年。越王勾践只好“审辞厚礼”向吴求和，等待东山再起。勾践先用美女、金银珠宝贿赂吴王和众臣，还用妻子作人质，自己为吴王当马夫。勾践还为吴王送茶送饭，端屎端尿，终于赢得了吴王信任，得以被释放。勾践死里逃生回国后，卧薪尝胆，一面继续进贡吴国，一面聚兵训练。最后他率精兵数万，彻底打败了吴国，实现了洗辱复国的志愿。 关于挫折的作文素材整理 【篇一：爱迪生不被火灾吓倒】 一场大火，把实验室烧成一片瓦砾。爱迪生研究有声电影的所有资料和样板被烧成灰烬。他的老伴难过得哭了出来： “多少年的心血，叫一场火烧了个精光。而今你已年迈力衰，这可怎么办啊!”爱迪生也很伤心，但他决不会由此趴下。发明电灯时，他就先后试验了7600多种材料，失败了8000多次，仍不气馁，终于获得成功。眼下这场火灾也同样不能使他后退。爱迪生对老伴说： “不要紧，别看我67岁了，可是我并不老。从明天早晨起，一切都将重新开始。 【篇二：华罗庚】 初中毕业后，华罗庚曾入上海中华职业学校就读，因学费而中途退学，故一生只有初中毕业文凭。 此后，他开始顽强自学，他用5年时间学完了高中和大学低年级的全部数学课程。1928年，他不幸染上伤寒病，靠妻子的照料得以挽回性命，却落下左腿残疾。20岁时，他以一篇论文轰动数学界，被清华大学请去工作。 从1931年起，华罗庚在清华大学边工作边学习，用一年半时间学完了数学系全部课程。他自学了英、法、德文，先后在国外杂志上发表了多篇论文。1936年夏，华罗庚被保送到英国剑桥大学进修，两年中发表了十多篇论文，引起国际数学界赞赏。1938年，华罗庚访英回国，在昆明郊外一间牛棚似的小阁楼里，他艰难地写出名着《堆垒素数论》。 【篇三：不肯放弃的林肯】 坚持到底的最佳实例可能就是亚伯拉罕·林肯。如果你想知道有谁从末放弃，那就不必再寻寻觅觅了! 生下来就一贫如洗的林肯，终其一生都在面对挫败，八次竞选八次落败，两次经商失败，甚至还精神崩溃过。好多次，他本可以放弃，但他并没有如此，也正因为他没有放弃，才成为美国历史上最伟大的总统之一。以下是林肯进驻白宫前的简历： 1816年，家人被赶出了居住的地方，他必须工作以抚养他们;1818年，母亲去世;1831年，经商失败;1832年，竞选州议员但落选了;1832年，工作也丢了，想就读法学院，但进不去;1833年，向朋友借钱经商，但年底就破产了，接下来他花了十六年，才把债还清;1834年，再次竞选州议员，赢了! 1835年，订婚后即将结婚时，末婚妻却死了，因此他的心也碎了;1836年，精神完全崩溃，卧病在床六个月;1838年，争取成为州议员的发言人，没有成功;1840年，争取成为选举人了，失败了;1843年，参加国会大选落选了;1846年，再次参加国会大选这次当选了!前往华盛顿特区，表现可圈可点;1848年，寻求国会议员连任失败了! 1849年，想在自己的州内担任土地局长的工作，被拒绝了!1854年，竞选美国参议员，落选了;1856年，在共和党的全国代表大会上争取副总统的提名，得票不到一百张;1858年，再度竞选美国参议员一一再度落败;1860年，当选美国总统。 【篇四：张海迪的故事】 你一定久仰过著名作家——张海迪的大名吧!她是怎样从一名残疾人成为一位赫赫有名的人呢?她是怎么克服困难与挫折的呢?带着一连串的疑问，让我们一起走进她的童年吧…… 在五岁时，这个只能用画笔来描绘一串串梦想的时候，厄运就无情地降临在他身上，残酷的剥夺了她的自由。她因患脊髓血管瘤造成高位截瘫，从此变成了一个残疾儿童，她的美好人生就从此毁灭了吗?不!我们的张海迪在残酷的命运面前，她没有沮丧和沉沦，而是以顽强的毅力和恒心与疾病做斗争，经受了严峻的考验，圆了她的轮椅梦! 还有许许多多的名人，他们都用自己坚强的毅力战胜了挫折与困难，要知道自强是更珍贵的财富，因为成功是狡猾的，它不会轻易出现在你的面前，他躲在勤奋的背后，他藏在坚强的旁边。“天道酬勤”，意外的收获不是那么容易得到的，要靠自己去创造，去努力。 【篇五：祖冲之的故事】 南朝的祖冲之，在当时极其简陋的条件下，靠一片片小竹片进行大量复杂的计算，一遍又一遍，历经无数次失败，终于在世界上第一个把圆周率精确到小数点后第七位。伟大的发明家爱迪生，在发明电灯的过程中，做了无数次失败的实验，总共试用了6000多种纤维材料，最终才确定用钨丝来做灯丝，提高了电灯的使用寿命。 华罗庚。初中毕业后，华罗庚曾入上海中华职业学校就读，因学费而中途退学，故一生只有初中毕业文凭。此后，他开始顽强自学，他用5年时间学完了高中和大学低年级的全部数学课程。1928年，他不幸染上伤寒病，靠妻子的照料得以挽回性命，却落下左腿残疾。20岁时，他以一篇论文轰动数学界，被清华大学请去工作。 孙膑被庞涓谋害挖去双膑，在断腿之痛中崛起而不是沮丧，最终成为著名军事家。 南朝的祖冲之，在当时极其简陋的条件下，靠一片片小竹片进行大量复杂的计算，一遍又一遍，历经无数次失败，终于在世界上第一个把圆周率精确到小数点后第七位。 关于挫折的高中作文：直面挫折 人生路上有风有雨，到处是荆棘丛生，只有我们去奋斗，去拼搏，就一定会有鲜花和掌声在等待着我们。名人说过，挫折对无能的人是一个无底深渊，而对那些敢于面对挫折的人来说，它是一块成功的踮脚石。人的生命似洪水在奔流，不遇着岛屿、暗礁，难以激起美丽的浪花。而当挫折不期而遇时，只有敢于直面挫折，驾奴于挫折之上的人才能到达成功的彼岸。 从我们呱呱坠地的那一刻起，就注定要接受人生中各种突如其来的挑战。我们都本是不屈服于命运的，但经历风吹雨打后，有人的意志却消沉了。 为什么要让外来物左右自己的心情呢?现在不是提倡自由主义吗?因此我们要拥有“不以物喜，不以己悲”的良好心态，正确面对挫折。挫折具有弹性。俗话说得好：“困难像弹簧，看你强不强。你强它就弱，你弱它就强。”意思是面对挫折，如果你积极应对，就会别有一番成就。 我国数学家张广厚，他的父亲是个目不识丁的矿工，家境贫寒，然而他却在艰难中自强不息，靠着自己的努力，排除万难，刻苦攻关，终于在数学研究方面取得了卓越的成绩。如果当初张广厚在取得了一点小成绩后就沾沾自喜，不再去努力的话，那就会像仲永一样，留给我们的只会是遗憾。所以，我们在面对挫折时，应有像“诗仙”李白那“安能摧眉折腰事权贵，使我不得开心颜”的豁达乐观精神，积极地去面对。挫折能磨练个人的品行。 古人云：“故天将降大任于是人也，必先若其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。”我们只有和挫折坚持对抗，才能像贺拉斯说的那样：苦难显才华。否则，就会像刘备因失去兄弟而无法释怀，放大痛苦，在痛苦中做出错误的决定，贸然出兵伐吴，落得个“白帝托孤”的悲惨下场。英国海军上将佩恩有言：“没有播种，何来收获;没有辛劳，何来成功;没有磨难，何来荣耀;没有挫折，何来辉煌。”这也正阐明了这个道理，我们应该要正视困难，直面挫折。“千磨万击还坚劲，任尔东西南北风。”郑板桥画中的竹尚且如此，还何况我们人呢?因此，遇到困难与挫折，我们应该勇敢地直接面对。 我们人类更应该敢于面对挫折，我又想起：爱迪生的实验室被炸，面对这样的挫折，爱迪生没有丧失斗志，而在短短的三周内，便成功地发明了留声机我们成长的过程曲折坎坷，总是伴随着辛酸与烦恼。而挫折好比一块锋利的磨刀石，我们的生命只有经历了它的打磨，才能闪耀出夺目的光芒。“不经历风雨，怎能见彩虹?”经历了挫折的成长更有意义，挫折其实是一笔财富。多少次艰辛的求索，多少次噙泪的跌倒与爬起，都如同花开花落一般，为我们今后的人生道路作下了铺垫。成长的过程好比沿着沙滩走，一排排歪歪曲曲的脚印，记录着我们成长的足迹，只有经受了挫折，我们的双腿才会更加有力，人生的足迹才能更加坚实。 猜你喜欢： 1. 挫折走向成功议论文 2. 挫折作文议论文 3. 关于挫折的素材段落 4. 成长需要挫折议论文 5. 关于挫折困难的素材 6. 关于挫折的素材事例100字
20世纪中后期，教师素质研究已成为国际教师 教育 改革的趋势，受到许多国家的重视，有关教师素质研究的课题已成为国内外研究的 热点 。下面是我为大家推荐的初中英语教师教育论文，供大家参考。
初中英语教师教育论文 范文 一：初中英语教学如何与教师的德业兼修相统一
目前英语课程改革正在全国轰轰烈烈地开展着，英语课标对英语课程价值的认识体现了更多的人文精神，即 学习英语 是人的发展的一部分;而且新课程标准把语言知识和语言机能有机地结合起来，使英语课程中的内容体系更全面。课改均立足于学生角度，以学生为本，以学生的发展为本。此次英语课程改革的重点就是要改变英语课程过分重视语法和词汇知识的讲解与传授以及改变忽视对学生实际语言运用能力的培养，强调课程从学生的学习兴趣、生活 经验 来发展学生的综合语言运用能力。在这样的课改要求下，要想达到这样的要求，我们英语教师就必须加强自己专业的发展，提高自身的素质。我打算从以下几个方面做起，达到个人专业发展规划。
一、在课堂教学中创设轻松愉快的学习情景
在课堂上，教师首先要精神焕发，情绪饱满，全身心地投入到教学中，要注意学生情绪的变化，随时调控教学节奏，创设轻松愉快的课堂气氛，减轻学生学习英语的压力和身心紧张的情况，从而排除心理障碍，使学生心情舒畅地学习，敢于开口，乐于开口，活跃思维，进而成功地进行大量的语言实践活动。当发现学生疲倦时，可适当插一此有趣味的东西-——小笑话、幽默等，活跃课堂气氛，使之有张有弛。如果教师语调呆扳、表情平淡或课堂气氛过于紧张严肃，会使学生感到有一种无形的压力，抵制大脑皮层活动，学生会思维迟钝，有厌倦感，学习效率降低。久而久之，学生从厌倦老师到对语言失去兴趣，于教学不利。
例如，为了把新世纪英语 八年级 上册第三单元第二课《What animal are you 》这一课上好，我做了大量的准备，先从网上找了中国生肖的十二个动物的图片，利用演示文稿的形式，向学生们展示了这十二种动物及它们的特性，学生们很快掌握了这些动物的英语说法，接着我先联系自己， 说说 自己属什么动物及特性，学生一听，非常感兴趣，纷纷联系自己涌跃发言，最后再进行课文分析。课后学生们都觉得这篇课文不但有趣而且很容易学，这在无形中提高了他们对英语的兴趣。
同时，我在英语教学中还坚持用英语来看图说文，讲解课文，讲 故事 ，以及对一些日常生活的描述，让同学们感觉到是在听一种语言，这种语言包含着思想情感的流露，人文的点缀，历史的回顾，而不是听一个单词、一个 句子 。这样做的目的就是为了让学生最终也会“说英语”。我除了坚持在课堂上说英语外，还要求学生也能开口。我在课堂教学中认真备课给每一个学生一个topic让他学会开口，由浅入深由简到繁，在具 体操 作过程中要求学生不要怕讲错，学生只要开口了，就会像决堤的河水，汹涌澎湃。我还鼓励学生准备一些英语小品在课堂上演出，让他们有成就感，反过来推进 英语学习 。
二、课堂 教学 方法 多样化，使学生长久保持英语学习的浓厚兴趣，不断提高自身的思想道德修养。
学高为师，身正为范。学生的模仿能力很强。教师的行为对学生群体规范起着导向作用，学生群体成员往往自发地以教师的思想行为为参照而形成群体规范。因此教师要自觉加强师德修养，努力钻研业务，言行一致，艰苦朴素，文明礼貌，助人为乐。认真学习教师职业道德规范要求;努力提高自身 文化 知识水平和专业素养;并且在学校、家庭、社会积极进行道德实践。热爱工作，热爱学生，团结同事，虚心学习。
语言教学本身的特点，规定了教师的教学方法，方式和形式应该是多种多样而富有变化的。变化和新奇能引起学生注意力，使之感觉新鲜和有趣，刺激其好奇心，从而激发出学习兴趣来。反之，教无趣，必不乐学。用一成不变的方法上课，学生看不到新鲜东西，大脑皮层受到抑制，好奇心的内驱力逐渐消失，兴趣也就会慢慢低落下去。我在教学中引为鉴戒，对不同内容采取不尽相同的办法，收到较好的效果。
在学习词汇时，插入英语 谚语 或格言。例如在学到 “lack”一词时，我灵机一动想起了一个英语 成语 ：“If you lack health, you lack everything.” 自己故意说得很快，学生觉得跟 绕口令 一样，就模仿了起来，自己趁热打铁又说了另一句“Where there’s a will, there’s a way.”让同学们猜出这两个成语的意思，瞬间同学们的精神来了，学习的积极性也高涨起来了，一节英语课在欢悦的气氛中结束了，同学们仍然意犹未尽，而从此在班里也掀起了一个学习英语谚语和格言的小高潮。这也是逐渐改变学生厌学英语的一个良好 渠道 。 同时，在学习词汇时还可以用演示文稿。例如：在教《新世纪》英语六年级上册What are your favorite food and drinks? 这一课中，我先在网上找了一些平时生活中易碰到的食物和饮料的图片，利用演示文稿展示给学生看,让他们了解食物和饮料的英语说法，同时引出本课要学的词汇，通过图片展示，学生很快掌握了这些词汇。另外根据以上提供的食物和饮料,让学生联系生活，想一想自己喜爱的食品，编对话。然后，抽两个学生到讲台上来表演,其他学生进行评比、打分。依此类推，要求每组尽量说出不一样的食品。这样，不但让学生开了口，活跃了课堂气氛，而且提高了学生学习英语的积极性。本课的单词能很快记住，学习效果也明显。
在课文阅读时，通过背景知识介绍、问题设置等方法， 激发学生阅读的兴趣。然后，与同学们讨论实际生活相关的话题，或利用ppt幻灯片、实物，加深对阅读背景的了解，以此把同学们带入一定的意境。例如，学习七年级第二课课文《A Healthy Diet》，课文的引入可以出示一些特肥胖的中学生的照片，列举班级或学校较超重的同学为例，讨论肥胖是否影响他们的正常生活、讨论致使他们肥胖的饮食生活原因并给他们提一些建议。这样一来课文里Kate超重、生活饮食习惯、医生忠告她进行节食等内容就不会再陌生了。再对课文进行透彻的分析，理解 文章 的基本框架结构以及其中的知识结构，然后举一反三以点带面，同学们就能理解课文的深刻内涵。在此教学过程当中，对于语言基础知识的讲解要精，以点带面，腾出时间多读多练。课文操练必不可少，这有利于培养学生进一步理解并融会贯通。在对课文整体理解的基础上采取“正误判断”、“挖空填词” 等形式来理解细节，让学生自己出题，互问互答，加深理解。同时鼓励学生创新运用，培养自己的自主能力，发挥他们的能动性;另一方面以这种有趣的方式吸引学生对阅读的兴趣，进而培养他们的语感和阅读能力。(举的例子可能不在你的教学范围内，你可以换一个例子)
写 作文 时，先让同学做(Oral composition)口头作文，在每次课前的10分钟 (Ten---minute talk)的活动中讲一遍，然后以书面的方式写出来，由教师统一批改。用这样的方法上课，大多数学学生都有表演机会，都在积极思考，既学了语言知识，又培养了思维、理解和运用英语的能力，还能更进一步激发和培养学生学习英语的兴趣。
而对课文复习(Text—reviewing)则采用提问和复述法，先让学生用英语说出课文的重点词汇及其用法，其他同学补充。接着我再小结，对学生看不出、想不到的地方加以指点，容易产生糊涂的问题给予澄清。在此基础上让学生复述课文，复述的方法也要灵活，如可用学过的词句扩展课文的段落或浓缩课文，对话部分(Dialogue)改成故事或让学生扮演故事、短剧中的不同角色进行对话表演等。
对课后语法练习 (Grammar Exercises) 采用讨论的方法，让学生在独立完成的基础上提出问题，大家讨论，相互促进。有些英译汉内容让学生轮流做在黑板上，做得好的给与表扬。我则对普遍性的错误给与重点讲解，使学生明白错误的原因。
因此，我认为教师应充分发挥各自的魅力，在教学中采取灵活多样的教学手段，这样学生不仅学得很愉快，而且在心里还会产生一种对教师的敬佩之情，并从老师身上体会到一种责任感，这样对以后的学习工作都有巨大的推动作用
三、开展丰富多彩的活动，寓教于乐开展丰富多彩的学英语活动，调动学生学习的积极性，能培养和发掘他们各方面的潜力。如课前3——5分钟Daily speech/report，课文中的对话表演，将有趣的课文编为短剧，话题 辩论 、演讲比赛、书法比赛、英语晚会等都是行之有效的，都能锻炼口、笔、语表达能力及思维创造力。教师还应注意因材施教，既面向全体又区别对待，分类指导，让优等生“吃得饱”，中等生“吃得好”，特别是让后进生“吃得了”，多给他们提供成功的机会，让他们体验成功的喜悦，从而树立学好英语的信心和勇气，培养学习兴趣。
同时，我还注意使学生在日常学习中许多不能独立解决的问题，通过集体活动的互动、互助得到解决。在这样的课堂上，学生不仅主动高效地获取知识，还可充分感受到成功的乐趣，且最大限度展现学习者学习的潜能。例如：例如，六年级新世纪英语第二单元第二课《School Rules》，这一课要求学生，把学习校纪校规的活动与英语语法祈使句的学习结合起来,让学生归纳和练习用祈使句的肯定形式与否定形式。为此，我在英语拓展课上开了一个以《校规》为主题的英语课外活动。首先，我让学生们写一些他们所了解的校规，然后我再进行概括和归纳，再联系课文和自己学校的校规，让学生们把它们改成祈使句的肯定形式与否定形式。最后，我进行了 总结 ：作为一位中学生，应遵守校纪校规。
随着各国交往的不断频繁，当今世界经济全球化的进程不断加深，国际间合作日益加强。在这一时期内，英语因其特殊的魅力逐渐成为各国人民之间沟通的共同语言。自从我国成功加入WTO，并且“申奥”、“申世”取得圆满成功之后，明显加快了改革开放和现代化的进程，逐步加强了与外国的国际合作。即将来临的2010年上海世界博览会使得英语对于我国的发展越来越重要，我们国家也越来越需要更多掌握大量英语词汇的外语人才，以适应发展越来越快的现代中国对外语人才的需求，促进社会主义现代化建设。英语是一种历史悠久、语汇丰富、词义纷繁、语法简练、使用灵活且搭配能力极强、为世人所乐于学习和使用的语言。
新课程针对过于强调接受学习、死记硬背、机械训练的现状，倡导学生提高搜集和处理信息的能力，获取新知识的能力，分析和解决问题的能力，以及交流与合作的能力。这就要求我们教师必须传授给学生学习的方法，而非简单的答案。我决定认真学习《新课程标准》、《小学英语新课程教学法》、《教育新理念》、《给教师的一百条新建议》《新课程理念下的创新教学设计》等教育教学理论书籍，做到课余时间认真阅读，及时做好笔记，同时写好 心得体会 ，领悟其中的精华，使理论在头脑中形成影像，并将其实践于课堂，促进新课程的发展，使其发挥最大效力。
以上是我个人的专业发展规划，为了更好地实现目标，我要不断努力进取，开拓创新，争取做到更优秀。在教育教学理论的指导下，在信息技术的辅助下，在英语课改的浪潮下，我相信，我们的学生一定会形成跨文化交际的意识和基本的跨文化交际能力;进一步拓宽他们的国际视野，增强爱国主义精神和民族使命感，形成健全的情感、态度、价值观，为他们未来发展和终身学习奠定良好的基础。
初中英语教师教育论文范文二：如何在中学英语中渗透德育
摘 要： 德育是我国全面发展教育的一个重要组成部分，英语教师不仅担负着传授知识、培养能力、挖掘潜力的智育任务，而且肩负着塑造灵魂、陶冶情趣、促进学生全面发展的德育重任。,所以英语教师除了肩负着向学生传授最基本的英语知识和基本技能的重任以外,还肩负着培养学生健康的思想、坚强的意志、良好的性格和高尚的品德以及对学生进行最基本的道德理念的任务。努力发掘教材内外蕴含的德育因素，结合教学内容和特点，进行卓有成效的德育渗透。那么具体到中学英语课堂上应该如何完成素质教育的目标呢?本文就该问题进行了探析。
一、德育在中学教育中的重要地位
德高为师;学高为范”正如韩愈在《师说》中所论述的:所谓的老师应该在传道、授业、解惑三项任务中发挥其主导作用。“传道”中的“道”应该被理解为思想品德教育,即“德”它构成于一定的世界观、人生态度、政治倾向、道德法则和思想特质。“德”的价值主要体现在两方面:(1)社会价值:它使人能够自觉的认同和发展特定的社会制度,遵循一定社会条件下处理人际关系的伦理准则,从而达到对社会秩序的维护和巩固的目的。(2)个体价值:德的发展可以迎合个体在道德上自我发展和完善的诉求,这源于人对真、善、美的追求以及“见贤思齐”的动力。人的幸福不仅仅包含物质方面的丰富,还包括对理想的向往、对信念的追求、对高尚品德的塑造等精神方面的升华,这些可以让人享受到物质幸福所不可望其项背的幸福感,并且精神上的幸福感对人的心理素质和身体健康的发展也具有积极的意义,塑造了健全高素质的“完美”人。所谓“德育为首”的教育指的是:德智体美劳全面发展的一种教育理念,它在坚持正确的政治方向,即坚持社会主义办学方向、坚持中国共产党的领导、坚持以培养社会主义的建设者为根本任务,使马克思主义思想文化占据学校阵地等方面发挥了举足轻重的作用。在学校教育中必须高举社会主义意识形态这面大旗,引导学生具有坚定的社会主义立场,树立起正确的世界观、人生观、价值观。在教学过程中,要让德育始终贯穿于智育、体育、美育、劳动过程之中,使德育成为统帅其他教育的灵魂。只有这样才能满足当今社会对未来社会主义建设者必须具有共产主义道德观念、纪律修养和文明行为习惯的时代要求。著名的科学家爱因斯坦说过:“学生对老师的尊敬的唯一源泉在于教师的德和才。”中学教师作为引导学生学习英语的楷模,就应该不断的提高自身的职业素质和道德水准,以精益求精的治学精神去激发学生的学习热情;以高尚的道德修养和职业素质去创造生机勃勃的课堂气氛;以正确的态度对待西方文化,并且还要展现教师对祖国的热爱和对悠久的中华民族文化的自豪感。只有这样,才无愧于“人民教师”和合格的英语教师伟大的称号,才能使学生“亲其师;信其道;学师为”。也只有这样才能树立起老师在学生心目中的威信和榜样,真正达到“育人育德”的素质教育教学目标。
二、中学阶段英语的学科特点
《九年义务教育全日制初级中学英语教学大纲》和《全日制普通高级中学英语教学大纲》开宗明义地指出:“外国语是学习文化科学知识、获取世界各方面知识和进行国际交往的重要工具。特别是英语,日益成为我国对外开放和与各国交往的重要工具。” 这句话突出强调了英语所具有的工具性特点,那么作为一门语言英语还具有知识性、文学性和思想性,在素质教育被高扬的今天,把英语学科的思想性放在突出位置,注重学生的思想道德品质的培养,这与英语的工具性并不是互相孤立的两个方面,而是一个有机的统一整体。
(一)英语是一种传递和交流信息的媒介,具有丰富的思想内涵。语言是思维的外化,也是信息和思想的主要载体,语言构成于字意、词意、句意,语言并不是一个空外壳,而是包含了丰富的思想内容。中学英语教材中的文章材料尽管具有不同的时代背景,但都是一定的语言形式和思想观念的统一体,语言形式是文章所包含的思想内容的外在表现方式之一。所以这就必然要求中学英语老师,不管采用何种教学手段、何种教学方式和方法,都要严格按照教学大纲的要求把文章的思想贯穿到教学过程当中去,同时在英语教学过程中,老师自身的价值观和世界观也在无形中融入到对学生的言传身教过程当中。在英语教学课堂上,老师的一言一行无不是思想的外化和表达,所以学生在课堂上所获取的英语知识具有丰富的思想性。另外利用英语学科来进行教育,还具有“中西合璧”的独特优势。英语是学生了解西方文化和生活方式的窗口,一部经典的英文电影、一首流传久远的英文歌曲、一首脍炙人口的英文诗、一部引人入胜的英文小说都能不同程度的激发中学生学习英语的兴趣,在信息化高度发达的当今社会,英语教师必然会把先进的多媒体教学设备应用到英语教学过程当中,开阔学生的视野是必要的,这对完成英语教学目标具有积极的影响。但是不能因小失大,高扬“育德”的大旗也是必不可缺的手段,时刻不能忘记对爱国主义教育和中华民族优良 传统文化 的继承和发展,并且要学会吸收西方文化中的精华。
(二)英语是 人际交往 和拓展的手段,具有实践性。一门外语的习得是学习者母语和外语 思维方式 和表达方式的转换,其语法结构和词汇学习必然受到母语的影响。另外,不同国家民族还有着生活习惯和行为方式的差异,这就意味着,要想精通和掌握一门外语,反复的练习和实践是不可缺少的方法之一。正如要想学会 游泳 就必须下到水里是同一个道理。基本的英语技能包括:流利的 英语口语 能力、较高的 英语听力 能力、畅通的读懂英文材料能力、流畅的英文写作能力、运用自如的英汉互译能力,而每项能力的获取都必须通过反复的磨练实践才能成为个人内在素质。重复的练习是枯燥和乏味的,这就必须要求英语老师充分发挥其引领和导航作用:树立学生克服困难的勇气;调动学生学习的积极性和主动性;培养学生独立学习和战胜学习过程中困难的能力。当学生面临着中西文化或者价值观念的冲突时,英语老师还应该站在保护祖国文化、继承传统美德的立场上对学生进行正确的思想教育。
(三)英语是包罗万象的美感海洋,给予我们的是美的享受。英语教材中包含了题材各异的学习素材,囊括了文质兼备并具有各种美感形态的 散文 、诗歌以及涉及到社会各个领域的实用性的文章,其中有令人身临其境的自然美,有令人心旷神怡的艺术美,也有令人如浴春风的道德美等。所以英语学习的过程,也就是对美的感知和享受的过程,英语教师就应该充分的挖掘美、辨别美、升华美,以达到完善学生品性素质的教学目的。其实在“英语世界”里并不缺少美,而是缺少发现美的眼睛,所以英语教师必须教会学生获得“慧眼”的学习能力。正如授人之“鱼”,不如授人之“渔”。每读一篇经典的英语文章,都是一次心灵的洗礼和人生的启迪。同时,读一篇英语美文就会是一次遨游“美”的海洋精神享受和人生感悟的升华。 由此可见,英语教学绝不仅仅是教会学生掌握英语技能的简单过程,更重要的是,它通过具有思想性和美感性的教学素材潜移默化的影响学生情感、志趣和个人品格的形成,使学生形成正确的世界观、价值观,以便于他们能正确的认识世界,最终沉积为学生精深层面最有价值的财富,那就是关于人生和价值的深思。教育的最终目的不是仅仅把学生当做“知识袋”,而是把知识转化为学生的个人能力和潜在的素质,而道德素质又是一个高水平高素质人才必不可缺少的能力之一。所以在培养学生的过程中,我们必然要把“德育”放在各科教学过程中的统帅地位,让“德育”引领我们的教学目的和方向,这完全符合我国的“科教兴国”战略。
三、中学英语教学“德育”缺失的现状
在应试教育一统天下的局面下,考试的压力让学生无法喘息,好像学习英语就是为了考试,考试指挥棒让中学英语教学失去了生机活力,这必然导致中学英语教学中德育的缺失:
(一)在英语教学观念和教学过程中缺失了德育。刘润清教授认为:“外语教学的根本目的不是传授语法知识,而是培养交际能力;学习者产生的语言不仅要符合语法,而且要符合社会规范,要合情合理,贴切得体”。 这与英语教学的培养目标:培养较强的英语语言综合应用能力,又具备较好的道德素养的高素质人才是一致的。而目前的英语教学现状是:英语教学只注重“功利化”的智力教育,这必然导致学生成为英语知识的奴隶,缺乏自主、自立的健全个性,并且造成英语课和德育课的严重脱节,形成两张皮的教学局面,这与素质教育理念背道而驰。在这种缺失德育的英语教学过程中,英语教师以崇拜的态度传授西方文化和价值观念,“对于外语教学过程中夹带或传播大量的西方思想与价值观,相当多的教师与学生一味盲从,不加以鉴别” 例如:在当今的校园,学生热衷于西方的“情人节”和“ 圣诞节 ”,相反却冷淡于中国的传统节日“ 中秋节 ”、“ 端午节 ”。
(二)在英语教学内容上缺失德育。德育之魂要想统帅英语教学课堂主要靠的是教师对课本素材内容所包含的德育内容挖掘和深化,使学生在学习课文时,潜移默化的把正确的思想观念和道德规范内化为学生的政治诉求和价值取向。“学习生活中的德育主要是教育内容的渗透而产生的教育影响” 然而现在的改版后的中学教材力求英语课文的原汁原味。虽然学习地道的语言材料的动机是好的,但是它会对我们所倡导的核心价值观造成不利的影响,成为西方国家向我国渗透资本主义意识形态的工具,形成学生信仰危机的局面。所以,我们在选择英语素材时,首先,要注重文章的思想内涵和教育意义,又要考虑所选文章的趣味性和可模仿性。其次,要从我国的国情出发并且立足中华民族的传统文化为基点,以社会主义核心价值观和社会主义道德规范为尺度,在知识的海洋里甄别出满足我国中学教学需要的经典实用的英语文章。
四、德育——统帅中学英语教学之魂的策略
(一)立足中学统编教材,寻找英语知识和德育知识的最佳结合点。英语教师必须认真备课,深刻领会课文素材背后的德育内涵。以英文知识为载体,以传授英语基本知识为途径,确立明确的德育目标。例如:通过《good fridends》一文的讲解,让学生明白“a friend in need is a friend indeed ”的深刻道理,从而树立起了学生的正确的交友观;学习了《The milu deer》一文后,学生应该体会到当今社会所面临的严重生态危机,从而积极主动的参加保护环境的活动当中。并且深刻理解我门国家所倡导的“和谐社会”理念的价值。
(二)利用活动教学法,创造道德情景让学生在真实的环境中去体验和感悟德育境界。以激发学生兴趣、提高学生的认知能力和生活经验为目的,通过让学生体验、实践、参与、合作交流的方式进行教学,从而使学生形成积极的情感态度以及主动参与的意识。建立课外活动学习小组,让学生在活动中去体验和感受道德的愉悦感。培养学生的团结互助的协作精神,进而完善学生的道德人格。
(三)提高教师的职业素质,发挥教师的师表榜样导向作用。教育家加里宁指出:“教师的世界观,他的言行,他的生活,他对每一现象的态度都这样或那样影响着全体学生。” 教师应该充分发挥自己为人师表的表帅作用,用正确的价值观去引导学生;用愉快的情绪去感染学生;用端庄的举止和谦逊的语气来形成民主平等、友善、活跃的课堂气氛;用文明的课堂用语,比如“please”、“excuse me”、 “thanks”来建立师生之间互相尊重、理解、融洽的感情交流渠道。教师彬彬有礼的举止是对学生最好的教育,这不仅提高了学生对英语学习的热情,还对学生讲文明礼貌习惯的培养起到了潜移默化作用。
(四)改革英语教学手段,选择有针对性的“寓德于教”的科学方法。英语学科的自身特点是交际性、工具性,同时还传授英语语言基本知识、社会文化背景知识,这样就可以开阔学生的视野,提高学生的思想道德素质。所以在中学英语教学过程中就应该严格按照教学规律,深入挖掘、充分合理的利用英语课本素材中的德育因素,采用“寓德育与课堂;寓德育与言传身教过程中”的教学理念,切切实实的让学生在英语课堂上获取的不仅仅是语言知识,更重要的是学生思想道德的升华和心灵的洗礼。
论贝多芬《月光奏鸣曲》的艺术特色论文
1前言
贝多芬(Ludwing Van Beethoven, 1770-1827)是德国著名的作曲家，钢琴家，是维也纳古典乐派的代表人物之一。他一生中创作了大量的作品，钢琴作品在他的创作中所占的地位仅次于交响乐。在钢琴奏鸣曲领域中，贝多芬贯串了与他在交响乐创作中相似的原则和思想，而且在形式创造上更自由和更多样化。钢琴音乐是他最卓越的成就之一。除5首钢琴协奏曲之外，最重要的是他的32首钢琴奏鸣曲，在这些作品中，《月光奏鸣曲》可以说是一首极其优美而有诗意般的柔情的作品。
2《月光奏鸣曲》创作背景
《月光奏鸣曲》创作于1801年，接近于贝多芬创作的成熟时期。该曲当初并无“月光”的标题，关于此曲，充满着各种传说，使人莫衷一是。其中流传最广、妇孺皆知的故事，就是“为盲目的少女弹奏”。有一天，太阳西下的时候，贝多芬独自到维也纳郊外散步，偶然听到一位盲少女弹奏他的乐曲，于是很受感动，为她即席弹奏了一曲，就是这首著名的《月光奏鸣曲》。上述这段长久以来一直流传各国的轶事，虽然被世人津津乐道，但并非真有其事，连“月光”(MOON LIGHT)两字的标题，也是由别人附加上去的。贝多芬在写作时，只标明为“幻想曲式奏鸣曲”。一般人认为，“月光”两字是德国评论家兼诗人路德维希。莱尔斯塔勃由此曲的第一乐章联想到瑞士风光明媚的琉森湖上月光投射下的水波、根据自己的想象所命名的。关于此曲，也另有说法:贝多芬写好这首钢琴曲后，把它题献给伯爵千金朱丽叶。琪察尔迪。这位年轻美貌的贵族千金，跟贝多芬学习钢琴，彼此情投意合。由于重视门第的伯爵坚决反对，这桩爱情终于以失败告终。贝多芬在信中曾说:“我的身旁，有一位非常可爱的姑娘。她爱我，我也爱她……哦，人生若能活上1000岁，该有多么美妙。”据说贝多芬在遭受这个沉重的挫败之后，把内心的感触倾泻在这首热烈奔放的钢琴曲中。
贝多芬标记着该曲是“幻想曲式奏鸣曲”，指出了这部作品的自由、即兴的性质。其突出表现是没有一般古典奏鸣曲快—慢—快的各乐章布局，而且它的音乐素材运用得非常自由，表现了贝多芬对生活的幻想和探索。全曲共三个乐章，第一乐章用慢板代替了奏鸣曲式的快板;第二乐章是小快板;第三乐章是激动的快板。全曲的速度由慢变快，情绪也一步比一步热烈。
第一乐章单三部曲式、升C小调、2/2拍、和缓的慢板。这是个充满柔情、沉思和哀痛的乐章，与“月光”这一富于诗意的标题紧密地联系着。由于有这个幻想的、神秘的、沉思的、悲痛的乐章，使诗人路德维希。莱尔斯塔勃联想到月光，被人推测是失恋后的悲歌。曲中细腻、微妙的感情变化，是借着奇妙的和声色彩(如:调性变化—E ,e ,b等;变和弦,变音—主和弦三音的升高和降低所形成明暗的色彩变化)刻画出来的。乐曲由均匀的、柔弱的三连音开始，缓慢地奏出分解的三和弦。其中匀称的运动给人以连绵不断的流动感。这个基本节奏，形成整个乐章的背景，自始至终，贯串全曲。
接着，在平静、清晰的和声背景上，出现了一支如歌般的主题旋律。仿佛是沉思，又像是喃喃自语地倾诉蕴藏在内心的忧伤;并在重复时通过音区、和声、节奏的变化，细腻地展示出作者心弦的波动。这个平淡的第一主题，像清风徐来，或明月慢慢升空般登场。接着，气氛相似的b小调与B大调相交替的第二主题，在巧小节开始出现。
当主题的素材又在23小节出现时，进入了乐曲的中段。这时的三连音的琶音，做出曲折变化的爬升，跃入高音区，显示不安的情绪，也掀起了稍许的高潮。至42小节，音乐再度平静，进入乐曲的第三段—再现。这时的第二主题改在升c小调上出现。60小节起，在左手持续着低音的尾声中，音乐像夕阳西沉那样，越来越弱，慢慢消失。这一乐章中占优势的内心的悲哀，并不排斥其他情绪的表述，如隐藏在内心的激动、悲痛中的幻想等，这一乐章所表达的.感情是十分丰富、深刻动人的，有内心的悲痛，有悲痛中的诗意幻想，也有含蓄的激情。
第二乐章复三部曲式、降D大调、3/4拍、小J决板。在幽静、悲哀的第一乐章和激情的第三乐章之间，贝多芬安排了一段典雅、抒情、可爱的短小音乐。它是第一、三乐章的纽带、桥梁，是徐缓、沉思与暴风雨似的激情之间的缓冲、过渡。李斯特形容这段精巧的乐章是“开在两个深渊间的花朵”。
第一部分是一个单二部曲式，它的两个部分都是由同一个主题及其变奏发展而成的。 中部也是单二部曲式，主题仍然建立在降D大调上，这种调性布局是极少见的。右手是贯串到底的切分节奏，它所形成的重音与左手低音区有力的节拍重音交替出现，突出了诙谐曲的幽默感。随后，乐曲完全再现了第一部分。
第三乐章奏鸣曲式、升c小调、4/ 4拍、急板。这一乐章是全曲的高潮。出现了贝多芬式的冲动和抗争的音调，表现了作品内部的冲突，许多鲜明的音乐形象的对立和斗争，都统一在急速的运动中。这段扣人心弦的终曲，在燃烧般激烈的感情中，仍然充满了优美的情绪，使人联想到贝多芬那不屈不挠的坚毅意志。这个具有惊人的音乐效果以及充实的音乐内容的乐章，是贝多芬所有钢琴音乐中最精彩的显示表现力与升腾力的作品。这首升c小调钢琴奏鸣曲，直到第三乐章，才使用了奏鸣曲式，是较少见的。
继第二乐章之后，不间歇地出现第三乐章激动升腾的主部主题，它以16分音符的分解和弦，从低音区急速上升到高音区，乐思犹如奔腾的怒涛向前冲击，充分显示了贝多芬作品那种追求人生真谛的渴望，和那与命运搏斗的无畏精神。感情的激流不断奔腾，直到14小节延长记号处，终于暂停下来。在6小节的连接句之后，出现了升g小调的旋律式的副部主题。这是一段坚强热情的歌唱似的曲调，与怒涛似的非旋律式的主部主题形成鲜明对比。这个副部主题在这个乐章中发挥了精彩的缓和作用。但是，汹涌澎湃的主部把副部也逐渐卷入了它的激流，最后终于在急速地进行中被吞没了。呈示部的结束部以重复的、急骤的和弦式紧张进行，弱与强的激烈的更替，造成全呈示部的紧张性。这种紧张性直到呈示部的末尾才用几个哀伤的结束句缓和下来。
进入展开部之后，又掀起了戏剧性发展的新高潮。呈示部的两个主题都依照顺序加以发展，彼此交错展开。主部压缩了，副部分裂成一些单独乐句，在高、低音部交替出现，并进行调性的变换，加强了副部哀伤音调的表现力。在展开部的结尾，低声部是持续的主调属音，音乐逐渐平静下来，并停留在属和声上，使人感到短暂的宁静，预示着再现部新高潮的到来。展开部末尾以极弱的和弦平静以后，进入了再现部。主部主题又猛烈地再现出来，再现部中省略了6小节的连接句，紧接着就是副部的再现。 再现部之后，有一个结束部，这个结束部较为庞大，好像是第二展开部，内心斗争的戏剧性，狂暴猛烈的激动在这里达到了全曲的高潮。首先是主部主题的出现，然后是四小节的强力度上的减七和弦的琶音。接下来在低音声部出现了副部主题的旋律，其后有幻想式的琶音与装饰，最后有一刹那的慢板(仅有两小节)，但很快又返回急板，在主和弦的上升与猛烈的下行进行最强奏中，全曲结束。
3结语
贝多芬的《月光奏鸣曲》思想内容充实，形象生动，个性鲜明，布局大胆富有创造，具有动人的音乐效果。它深刻展示了内心的矛盾、痛苦和斗争，表现了坚强的意志和力量，显示了贝多芬所特有的感染力，给人以精神上的鼓舞和高尚的美的享受。
如果毕业论文中与自己发表的小论文存在重复内容，可以采取以下几种方式解决：
1.修改论文：对于与小论文重复的部分进行修改或重新写作，以确保毕业论文中的内容独立、全面和准确。
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需要注意的是，重复发表论文可能会引起学术不端行为的质疑和追究。在进行论文写作时，应当遵循学术规范和道德标准，保证论文的原创性和独立性，不得抄袭、剽窃或重复发表已经发表过的论文。
撤回其中的一篇 再不然重写 一稿不能多投 的
要发表的会议论文与自己的硕士毕业论文冲突了怎么办？内行人透露：论文查重市场越来越火爆：教育部对于论文的含金量要求越来越高；论文原创、论文查重越来越受到重视；论文查重软件相应市场需求也越来越多。如何获得童鞋们的信赖呢？很多童鞋检测出来，论文的重复率比知网的重复率还高，因此认为这个查重软件比较严格，比知网还好。可是这正是商家的套路。当你第一次使用，重复率高，感觉很好；当你修改n次之后，重复率依旧很高，其实就是不准确。所以要想论文查重，还是正规查重，不要贪便宜。大家在学习期间，基本上都会发表小论文（期刊）。很多人疑惑：毕业论文查重和自己发表的小论文重复怎么办？关注！应该这么办：1. 知网数据库很大很全。所以，是会遇到自己的毕业论文内容和自己发表的期刊论文内容重复的情况。2. 根据严格的比对算法，12字左右的字就被算作一处重复。如果这样算，毕业论文查重报告就会大片飘红。这也是很多查重软件重复率比知网高的原因之一。3. 在提交文章时，平台会要求注明作者和单位名称。因为，它可以智能识别出该单位该作者已经发表的论文。然后自动过滤掉这部分内容，对其余内容查重检测。注意：不注明的话，不会被自动过滤的。4. 有时候，它可能无法识别。这时候就需要我们去降重了。降重的方法很多。小毕认为最最实用的方法有2个：（1）将自己的论文内容进行重新编辑，换种语言换种说法呈现。（2）将自己的期刊内容部分设置成块，也就变成了图片模式，这样处处软件就不会检测了。总之，论文查重是一件非常琐碎的事情，选对软件很重要。否则会做很多无用功。
徐州日报2009年6月18日本报讯（记者 沈鑫 实习生 杨冲冲） 近日，徐州血友之家接受了拜耳医药公司免费提供的一批血友病患者使用的康复理疗用品，将免费向血友病患者发放。 据徐州血友之家相关负责人介绍，这批康复理疗用品包括血友病关节康复理疗的书籍光盘、家庭出血治疗记录手册、血友病关怀手册、短时存放药品的冰包、康复理疗的冰热包等。 徐州血友病患者如需要，可携带三甲医院的血友病相关证明和身份证，到泉山区湖滨计生办免费领取，联系电话：85819194。外地患者可直接与尹仲春联系，联系电话：。
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浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文
前言： 随着无人机产品的不断增加，市场之间的竞争力，也逐渐的提升，对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域产品的多旋翼无人机，产品不仅定位合理，同时与其他产品存在一定的差异，该任务系统，是指先进智能装备数据链的无人多旋翼任务，存在较高的能量利用效率、载荷运输性能，是其它无人机产品，在技术方面不能相比的;制定合理的市场规划，会给企业带来一定的经济效益。
1 多旋翼无人机定义概述
我们常称无人飞行载具，为无人飞机系统，主要是利用无线电智能遥控设备，以及自带的控制程序装置，对于不载人的飞机进行操控。其中广义的无人机，包括狭义无人机以及航模。
多旋翼飞行器，主要由动力系统、主体、控制系统组成，动力系统包括电机、动力、电子调速器、桨;主体部分包括机架、脚架、云台;控制系统包括由遥控接收器、遥控组成的手动控制;地面站，以及由主控、GPS、IMU、电子陀螺、LED显示屏组成的飞行控制器。其中四旋翼，是一种4输入6输出的欠驱动系统;通过PID、，鲁棒、模糊、非线性、自适应神经网络控制。近年来，对于系统的控制功能的研究趋势，为大荷载、自主飞行、智能传感器技术、自主控制技术、多机编队协同控制技术、微小型化等方向。其中一些关键技术为，数学模型的建立、能源供给系统、飞行控制算法、自主导航智能飞行。
2 控制系统改进发展阶段
多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统;经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。对其飞行器的评价，可从安全性、负载、灵活性、维护、扩展性、稳定性几方面要素进行分析。具有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性强、多空间平台使用、垂直起降，以及飞行高度不高、机动强、执行任务能力强的特点;在结构方面，不仅安全性高、易于拆卸维护、螺旋桨小、成本低、灵活控制的特点。
3 技术原理
3.1系统组成
无人多旋翼任务系统，总体技术方案框图如图1所示;如图所示，无人多旋翼任务系统，由无人机、地面工作站构成。无人机，由多旋翼无人机、任务载荷组成;地面工作站，由数据链通信单元、工业控制电脑、飞行控制摇杆等组成。
3.2系统技术原理
3.2.1多旋翼无人机，通过对于螺旋桨微调的推力，实现稳定的飞行姿态控制、维持。经过上述，对于多旋翼无人机、常规直升机、固定翼飞机的对比，可以明显的看出，多旋翼无人机，在任务飞行方面，具有多能量的优势，从而更好的执行完成飞行任务，改善了飞行姿态维持，消耗大量能量的缺陷，从而更好的保证了其能量利用率，直接产生续航时间、载荷运输性能的提升;在结构方面，做了大量的简化，省去了传动机构，使其运行噪音、故障概率、维护成本大大的降低。
3.2.2无人机，与地面工作站之间的通信，通过设备数据链实现连接，起到通信中介的作用，同好也是无人机、地面工作站之间，实现地空信息交换的重要桥梁环节。以往无人机，对于地空信息的转换连接，只是普通的点对点通信，收到信号传输距离的影响，性能发挥受到严重的影响，只能实现一些简单遥控数据信号的传输。
但是本项目，对于无人多旋翼任务系统的研究，是通过数据链协议MAVLink的研究后，将其合理的嵌入到控制核心、地面数据链的ARM平台中，有效的改善了以往低空信息传输环节存在的问题，将其遥测、遥信、遥控、遥调、遥视这五遥很好的进行了统一，保证了通信之间的无障碍，从根本上解决了无人机和地面工作站的数据通信问题。其中涉及到的.五遥;其中遥测，是指对于远方的电压、电流、功率、压力、温度等模拟量进行测量;其中遥信，是指对于远方的电气开关、设备，以及机械设备的工作、运行等状态进行监视;遥控，是指对于远方电气设备、电气机械化装置工作状态的控制、保护;遥调，是指对于远方所控设备的工作参数、标准流程等进行设定、调整;遥视，是指对于远方设备的安全运行状态的监视、记录。
3.2.3传统的无人机，在飞行时需要通过人工对于遥控器的操作，对其飞行姿态进行的控制，体现出其自动程序的不完善，功能单调等缺陷。但是本项目对于无人机的研究，在地面工作站，通过飞行任务规划软件的配套，有效的改善了以往功能单一的缺点，直接增加了其功能性。其中飞行任务规划软件，具备GoogleMap高速API接口，实现对于无人机飞行航线，在三维地图上的简易规划，同时也能对其航线进行启动，使其实现自动巡航、执行飞行任务、返航等操作。
4 技术关键点及创新点
4.1技术关键点：
4.1.1地空信息的的数据通信。
先进智能装备数据链协议MAVLink的应用，能够对其所有数据进行有效的整合，并全部归纳在数据链路中，整合五遥操作，有效的降低了多种通信制式、通信模块存在等方面的问题，提高了通信效率，保证了通讯功能得以有效发挥。
4.1.2解决飞行姿态操控问题
嵌入式操作系统，在ARM处理器平台上的应用，加上陀螺仪等传感器、卡尔曼滤波等先进算法，从而更好的保证了控制系统的功能增加，除此之外，不仅实现了无人操作飞行，在飞行操纵方面，也有效的降低了能耗，增加了能量利用率。
4.1.3在工业控制领域应用的扩展
本项目以同一载具+多种载荷的建设、研究思路，针对于型号相同的多旋翼飞行器，设计一样的数据、电气、机械接口的任务载荷，实现快速更换载荷，使其飞行任务之间，能够良好、稳定的切换、衔接，保证该系统的实用性，同时也减少了任务执行的成本。
4.1.4增强地面工作站功能
通过C/S架构、C#语言、.net平台、三维GoogleMap、SQL数据库，以及地面任务规划软件、分析数据分析软件，从而更好的增强地面工作站的功能，以及自动化、智能化的程度,更好的为用户操作，带来更多的便利。
4.2项目的技术创新性
4.2.1在无人机、地面站，在植入数据链MAVLink的同时，加强整体系统功能的改进，有效的实现了五遥的综合统一。
4.2.2卡尔曼滤波、四元数算法，加上嵌入式ARM平台，对其飞行姿态实现有效控制。
4.2.3同一载具+多种载荷思路的研究，实现了无人机，对任务执行模式的有效转换。
4.2.4同时地面任务规划软件、分析数据分析软件的应用，提高了系统的控制功能，以及系统智能化程度。
5 总结
综上所述，通过对于无人多旋翼任务系统的分析，发现我国针对于此方面的研究，仍存在很多不完善的地方，该项目通过C/S架构、C#语言、先进智能装备数据链、分析数据分析软件等，照比以往的无人机飞行器，在系统功能改进方面，实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视的统一;在任务执行模式方面，实现了灵活转换;在飞行姿态方面，实现了智能操控;是在已有多旋翼飞控技术的基础上，有效的规避了其以往的缺陷，同时自主飞行控制软件编程，这种飞控任务的提供，有效的实现了飞行中，自主导航智能飞行。
卓越期刊指的是“中国科技期刊卓越行动计划入选项目”。 详情如下：为认真落实《关于深化改革 培育世界一流科技期刊的意见》，推动我国科技期刊高质量发展，加快建设世界一流科技期刊，夯实进军世界科技强国的科技与文化基础，中国科协、财政部、教育部、科学技术部、国家新闻出版署、中国科学院、中国工程院决定联合实施中国科技期刊卓越行动计划。
中文卓越期刊有《纳米研究》、《中国国家地理》、《中国科学院院刊》等中国期刊网汇集国内各类期刊杂志如计算机期刊杂志、人工智能期刊杂志、大数据期刊杂志、医药卫生期刊杂志、工业技术期刊杂志、以及自然科学、农业科学和社会科学等领域。期刊品种已达到1000种，内容涵盖时政、党建、管理、财经、文学、艺术、哲学、历史、社会、科普，军事、教育、家庭、时尚、职场等领域。
1、分子植物 中国科学院上海生命研究院植物生理生态研究院 中国科学院2、工程 中国工程院战略咨询中心 中国工程院 3、光：科学与应用 中国科学院长春光学精密机械与物理研究院 中国科学院4、国际口腔科学杂志 四川大学 教育部5、国家科学评论 中国科技出版传媒股份有限公司 中国科学院6、科学通报 中国科学院 中国科学院7、昆出科学 中国昆出学会 中国科协8、镁合金学报 重庆大学 教育部9、摩擦 清华大学 教育部 10、纳米研究 清华大学 教育部