顶尖。ICRA是世界上最大的机器人会议之一，也是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。一篇icra是顶尖水平，ICRA（国际机器人技术与自动化会议），2022年美团无人机团队一篇关于视觉里程计的研究获得了大会导航领域的年度最佳论文，这也是今年唯一一篇第一作者和第一单位均来自中国境内科技公司和高校的获奖论文。
6月3日，腾讯官方微信公众号宣布旗下Robotics X 实验室增加新成员轮腿式机器人Ollie。这是腾讯Robotics X实验室在自平衡自行车、机器狗Jamoca和Max之后推出的新型机器人。其兼具轮式优势和腿部能力，但尚处研发阶段，将在拓展感知、负载等各功能模块后走进更多生活场景。
足式运动和轮式运动是当前机器人移动能力研究的两大主流方向。顾名思义，足式机器人灵活，能跑能跳，轮式机器人更适应平坦道路，能像 汽车 一样稳定、快速运动。兼顾两大优势的轮腿式机器人或拥有更多应用场景。
在滑行和跳跃能力上，这款机器人“适应性地应用非线性控制方法”，可实现360 自由转体，S线极限滑行等高难度动作，跳上40厘米台阶，垂直起跳可最高达60厘米。
同时，其采用机器人全身动力学，有效控制机器人的全身姿态，提升抗外界干扰能力，面对实验击打可以稳住不倾倒，较为平稳地实现上坡下梯。
在计算能力上，Ollie能够事先规划运动轨迹，从而得到整个运动的关节电机位置、速度和关节力矩的参考值序列，以实现前空翻动作。
机器人是智能技术的集大成者
腾讯官方表示，机器人是智能技术的集大成者，涉及动力学、控制论、机械设计等众多技术，仅是让机器人可以蹦蹦跳跳，都是非常复杂的过程。Ollie则是机器人中的佼佼者，具有机械设计、感知、运动规划和控制，以及融合这三大模块的整机统设计，相当于人类的躯干、眼睛、大脑，以及器官协调能力。
针对轮腿式机器人的形态和特点，实验室研发团队适应性地应用非线性控制方法，控制器不再受限于模型的可线性化区间内，使机器人 Ollie 在大角度倾斜时也具有良好的平衡能力和鲁棒性（Robust 音译，指在异常和危险情况下系统生存的能力）。
在双轮模式下，机器人与地面只有两个接触点，对平衡能力要求更高。在变换身高过不平整地面、甚至单腿过障碍时，Ollie 都能完美保持平衡。
全身动力学控制像给 Ollie 装上了发达的「小脑」，其采用最优化方法求得各关节力矩来实现全身姿态调整，不仅能让它实现更有挑战的运动，并在面对突如其来的巨大冲击如在空翻落地和遇到碰撞时，Ollie 能「以柔克刚」，顺利抵抗外界干扰，保持平衡。
除了平衡能力之外，Ollie 还拥有轨迹规划能力。在完成这些动作时，Ollie 要动用自己的「大脑」提前「想好」运动轨迹，即如何应用自身的形态和结构特点，最大程度地发挥关节电机性能来实现目标运动。
目前 Ollie 还处于研发阶段。Robotics X 实验室告诉机器之心未来他们将基于轮腿式机器人平台的机动性特点，拓展平台上感知、负载等各功能模块搭建，让机器人具备更成熟、更丰富的能力。
比如，本次团队尝试 探索 了 Ollie 的负载能力，两轮、三轮可以随意切换，再加上一个机械臂，让它能够平稳地端起一杯咖啡，通过轮式移动递给远处的客人。
腾讯表示，未来，腾讯 Robotics X 实验室还将在机器人行业做全方位、多领域的 探索 ，向人机共存、共创、共赢的未来不断迈进。
相关研究论文被 ICRA 会议收录
该机器人相关研究论文已被今年 ICRA 会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation国际机器人与自动化会议，机器人领域最有影响力的国际学术会议之一）收录，题名为《Balance Control of a Novel Wheel-legged Robot: Design and Experiments》。
日前在西安举办的 ICRA 2021，腾讯 AI Lab 及 Robotics X 实验室主任张正友博士也受邀作大会报告，介绍了 Robotics X 实验室在机器人移动研究领域的布局与进展，并分享了 Ollie 的技术细节。
技术来自腾讯 Robotics X 实验室
腾讯Robotics X实验室成立于2018年3月15日，现任主任是著名计算机视觉和多媒体技术专家张正友。该实验室主攻移动、灵巧操作和智能体三大机器人核心通用技术，与通用人工智能、AI+医疗并称腾讯AI领域的三大核心战略。
近年来腾讯 Robotics X 实验室陆续展示了自平衡自行车、机器狗 Jamoca 和 Max，而 Ollie 积累了实验室的移动控制技术，并在运动规划、平衡与稳定性上重点突破。
其中，移动能力被认为是机器人最核心、也是最基本的能力之一。实验室移动技术框架包含机械设计、感知、运动规划及控制，以及融合这三者的整机系统设计与搭建等四大模块，他们分别可理解为机器人的躯干、眼睛、大脑，以及各「器官」协调的能力。
机器人将取代人类？
在今天，机器人的重要性不需要多说，许多危险性较高的工作，都逐渐改为由机器人完成。国内腾讯、国家电网等公司在工业级机器人领域都有不少研究专利，取得了不错的研究成果，他们研发的机器人也开始应用在许多岗位。
毫无疑问，未来技术难度较低的重复性工作将以机器人为主，那些危险性较高的工作，也将由机器人来完成。在讨论机器人的时候，难免需要考虑这些工作岗位给了机器人，那工人该怎么办。
事实上，当一项工作被机器取代，自然会有别的工作诞生。这个 社会 不仅仅需要生产者，更需要消费者。以现在的生产力而言，如果大量岗位的工人被机器取代，那么消费水平将无限降低，生产出来的商品又要卖给谁呢？
至于到了未来，依靠机器人的生产力就足以满足全 社会 需求，那么到时候除了科学家、工程师，大众将不再需要工作，将时间用于追求生命的真谛。到了那个时候，这个 社会 也将不再区分资本家和无产阶级，实现中国人幻想中的大同世界。
综合澎湃新闻、环球网、界面新闻、雷 科技
发表论文对毕业生有什么好处
在遭到了美国制裁之后，华为提出了创新2.0，创新2.0是基于对未来智能 社会 的假设和愿景，打破制约ICT发展的理论和基础技术瓶颈，是实现理论突破和基础技术发明的创新，是实现发明和创造的创新。
华为在接近10年投资超过4800亿元进行研发，希望将会和苹果、高通、英特尔公司一样，在智能手机、基带芯片和智能计算领域推出影响产业和人类进步的重大的技术创新。
也就是华为希望可以通过基础研究突破，构建新的技术标准和全球框架，从而突破美国的封锁，实现自救，要知道，当初美国就是通过发动信息革命、芯片革命，从而成为了全球 科技 、科学、产业发展的主导者，而实现这一切，就需要人才。
华为希望 采取“自建实验室、大学合作、资本运作“等多种方式实现创新2.0，把工业界问题、学术界的思想、风险资本的信念，整合起来，共同创新。
除此之外，华为还提出了“天才少年”计划，这是是任正非发起的用顶级挑战和顶级薪酬去吸引顶尖人才的项目，目的在于“（让）这些天才少年像‘泥鳅’一样，钻活我们的组织，激活我们的队伍”，任正非认为：
“天才少年”计划薪资共分为三档，最高年薪为182万-201万元；中档年薪为140.5万-156.5万元；抵挡年薪为89.6万-100.8万元，远远超出一般应届毕业生的薪资水平。目前，全球仅有4位天才少年拿到了最高档年薪。
除了去年的钟钊（本科毕业于华中 科技 大学软件工程专业，博士毕业于中国科学院大学模式识别与智能系统）、秦通（本科毕业于浙江大学控制科学与工程，博士毕业于香港 科技 大学机器人方向）、左鹏飞（本科和博士毕业于华中 科技 大学计算机专业）之后。
今年又有一位90后入选了华为的“天才少年”计划。同样是出自华中 科技 大学的张霁，而且他5月就已经入职了华为，堪称是刚毕业就收获了年薪201万的offer。
这四位可了不得，钟钊出生于1991年，本科就读于华中 科技 大学的软件工程专业。刚上大三的他，就在2012全国大学生数模竞赛中得到了湖北一等奖。
而后，前往中国科学院大学自动化研究所攻读硕士、博士，硕博阶段攻读专业都是“模式识别与智能系统”，它是以信息处理与模式识别的理论技术为核心，以数学方法与计算机为主要工具，研究对各种媒体信息进行处理、分类和理解的方法，并在此基础上构造具有某些智能特性的系统。
目前在光学字符识别、语音识别、人脸识别、视频追踪、医学图像处理等方面均有广泛应用。钟钊的导师是中科院自动化研究所副所长刘成林，其多年来一直研究文档识别算法规模，有着“计较机的导师”之称。
钟钊是中国最早一批学习神经架构搜索（NAS）的，NAS属于深度学习领域难度比较高的研究方向， 你放眼全球，能够从事NAS研究的，数量差多就和熊猫一样，属于稀罕物。而华为目前也想进军automated machine learning领域，钟钊属于可遇不可的的天才。
出生于1993年的香港大学的博士生秦通，在IEEE TRO、ICRA、IROS、ECCV等国际顶级期刊和聚会会议发表多篇论文，得到IEEE IROS 2018最佳学生论文奖的能力。他还曾是浙江大学ZMART队2014年的队长。这支队伍用了5年的时间夺下了国际空中机器人大赛的世界冠军。
左鹏飞以第一作者发表了高水平论文10余篇，其中，发表在OSDI'2018和MICRO'2018上的论文分别成为华科 历史 上首篇计算机操作系统顶级会议(OSDI/SOSP)论文和首篇计算机体系结构顶级会议(ISCA/MICRO/HPCA/ASPLOS)论文，在计算机操作系统和体系结构领域分别实现了华科 历史 上零的突破；发表在MICRO'2019上的论文实现了在体系结构顶会MICRO上的再次突破。
而OSDI是计算机学界最顶级学术会议之一，MICRO是计算机体系结构最顶级学术会议之一，论文被这两个会议录用，其含金量甚至超过一些科学界国际顶尖期刊，难度相当于生物、医学领域在Nature/Science/Cell等期刊发文。 拥有这么多篇高质量的论文，可以说是无数系统领域研究者的梦想对象，可望不可及。
张霁1993年毕业，他本科仅就读于民办二本学校武昌理工学院，可是他却没有给自己的人生设限，而是不断努力，他硕士就读于武汉邮电大学，而博士则成功考取了华中 科技 大学。
我们可以来看看他作出的成绩：
可以说，这4位90后被称之为天才少年，毫无不为过，而且除了华为之外，腾讯、阿里巴巴等互联网大企业也都向他们抛出过橄榄枝，像张霁就拒绝过360万年薪的offer。
希望这些天才少年可以在华为乘风破浪，开创颠覆主航道的技术和商业模式，作出革命性技术的突破，颠覆整个全球产业，打破美国长达75年的主导地位。
顶尖。ICRA是世界上最大的机器人会议之一，也是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。一篇icra是顶尖水平，ICRA（国际机器人技术与自动化会议），2022年美团无人机团队一篇关于视觉里程计的研究获得了大会导航领域的年度最佳论文，这也是今年唯一一篇第一作者和第一单位均来自中国境内科技公司和高校的获奖论文。
答案当然是肯定的啊，别说你毕业了，你工作了，你退休了，你结婚了，只要你还活着，能写论文就可以发表啊，毕业后又不是不能写论文，当然是可以发表的。
简介：
学术研究这件事，并不是只有在学校才可以做，毕业后，走上工作岗位，是一样可以做的，毕业后参加工作，如果在学校医院这样的单位，或者是一些大型的企业，是可以评职称的，评职称必然要发表论文的。
评职称是很重要也很必要的职业资格认证，虽然现在很多行业和职业以考代评，但一些重要的岗位还是要评职称的，比如老师和医生、工程师，这些也是发表职称论文的主要作者群。
评职称除了对作者的职业能力和资格是一种认定外，也可以为作者带来直接的经济收益，比如工资上涨，另外在一些地区，买房落户，获得人才奖励等方面也是有很多优惠政策的。
现在来发表职称论文的作者很多，大家也很关心什么时候准备，一般来说，越早准备越好，因为职称论文的有效期还是很长的，基本在三年，有的地区和单位可以在五年以内，而评职称是年年都有，早发表就可以早评选，然后早受益。
来找淘淘论文发表论文的作者，基本都是评中级职称的比较多，评高级职称的相对要少一些，中级职称论文的要求还是比较简单的，一般一篇省级期刊就可以了。
有的要求是国家级期刊，不过不管是省级期刊还是国家级期刊，都是普刊，有的单位要求一篇就够了，有的要求两篇，这个具体要看作者所在地区和单位的规定了。
总之毕业后，肯定还是可以发论文的，特别是在重视学术研究的一些单位，即使不评职称，平时多发一些论文，特别是能在比较好的期刊上发表论文，对自己也是有帮助的。
如果是以后想要继续深造，这些论文也是可以拿出来加分的，所以毕业后不仅可以发表论文，还应该尽量多发，发一些高质量的论文。
在职人员如何发表期刊论文?这是很多在职人员评定职称时候所面临的问题，因为职称的高低决定的您在单位工作的价值，并且也决定着您工资的高低。所以，关于在职人员怎么发表论文，我有两个建议，一个是像老一辈人学习，多多问老一辈人的发表论文经验，第二，就是看完这篇文章，您就会对在职人员怎么发表论文有所了解了。 在职人员怎么发表论文? 关于在职人员怎么发表论文这个问题，我想大家都是知道的，毕竟如果您的单位有发论文的要求，那么很多员工都会对“在职人员怎么发表论文?”的问题都有所了解，但是，有些员工、新加入在职人员行列的人就会不知道了，下面我就给大家详细解说一下具体的在职人员怎么发表论文，这个问题。 在职人员怎么发表论文相信这些问题也是大家所一直关注的，无论是职称论文发表还是学术论文发表等等，其实对于论文发表的一个流程的了解和最终确定的论文发表期刊的选择是非常关键的。 在职人员怎么发表论文 在职人员怎么发表论文的选刊技巧： 第一条：首先要向老员工打听关于论文发表的一些话题。 第二条：向人事部询问自己评职称需要准备哪些资料，以及需要发表什么类型的论文发表期刊。 第三条：寻找到符合单位的要求杂志或期刊，单位要求发核心那就必须发核心，要求知网收录，必须要知网收录。要求维普收录，就必须是维普收录。 第四条：尽量选择质量高一些的杂志，也就是价格较高的杂志，无论买什么东西一分价格一分货，价格高的杂志质量也相对较高。因为在职人员比学生要有钱，质量高了对职称的评定会胜券在握，而且也多花不了几个钱。 在职人员怎么发表论文 论文发表流程(在职人员该怎么发表论文?) 1、作者发来稿件，编辑审稿 2、1到2天出结果，发用稿通知单给作者 3、作者打电话核稿，完后汇款 4、杂志社收到款后安排发表 5、刊物出版后邮寄作者样刊。 6、等2-3个月权威期刊网站就会收录，并且网上可以查询得到，整个操作完成。 在职场上工作，一般都要面临评职称的问题，一般评中级以上的职称，都需要发表论文了，对于没有发表过论文的同志，一般都会不知道如何开展此项工作。 此时就会想到找人替写、多花钱买几篇等等。那么自己如何发表职称论文成为目前职场工作者急需解决的问题，因此笔者针对此问题将发表职称论文的流程归类如下： 如果自己有相应的学习经历，应该先搜集自己曾经撰写的相关论文、报告和一些工作方案。评职称的论文一般发表在国家级期刊即可，当然，若能够发表在核心期刊上会更好。 在前期，要整理自己曾经撰写的系列论文、报告或方案，选择其中价值和水平比较好的，做好发表论文的准备。根据自己撰写的论文质量，可相应的选择相应的期刊。期刊名称目录可以从中国知网、新闻出版总署和百度中进行搜索，尽量选择论文题材和期刊性质对应的进行发表。 发表论文要按照选择的期刊规定进行，比如怎么投稿、字数多少范围多少钱(一般按照书的页数计算)、多长时间能够录用、什么时候发刊、是否能够在中国知网、龙源期刊网、万方期刊等上面查到自己的论文信息等。已做好有针对性的准备，防止多次折腾，耽误时间，影响职称评定。 一般论文的投稿主要分为网上投稿和快递投稿，网上投稿可通过其期刊社官网制定方式进行投稿，或者是按照其制定的邮箱进行投稿。 快递投稿即将所写论文打印出来直接邮递至期刊社。只要按照其规定的要求完成投稿即可。评审周期因期刊性质、投稿量等情况而定，快的可以几天就可以完成、慢的则需要几个月。所以要尽量早点提交论文成果，以尽量得出评审结果。 评审通过后，一般都会给提供录用通知，然后催着你交钱。可以按照其制定的汇款方式开始汇款，并确认其收到款项。若没有通过，按照其要求完成修改重新提交。 综上所述，无论是发表学术论文还是发表职称论文不仅需要前期漫长的准备，还需要找到合适的杂志期刊，最后耐心等待评审通过。
完全可以的。如果有新单位，就可以署名新单位，如果还没有单位，只需要填毕业最后的高校单位即可。
发表论文，其实可以在一定程度上帮你提升学术背景，或者是满足高校/事业单位职称评选的条件。
所以，在投稿时，期刊会更加关注和审查的是你论文的内容是否合理创新、稿子是否符合格式要求......
而且学术研究这件事，并不是只有在学校才可以做。
毕业后，走上工作岗位，是一样可以做的，毕业后参加工作，如果在学校医院这样的单位，或者是一些大型的企业，是可以评职称的，评职称必然要发表论文的。
评职称是很重要也很必要的职业资格认证，虽然现在很多行业和职业以考代评，但一些重要的岗位还是要评职称的，比如老师和医生、工程师，这些也是发表职称论文的主要作者群。
评职称除了对作者的职业能力和资格是一种认定外，也可以为作者带来直接的经济收益，比如工资上涨，另外在一些地区，买房落户，获得人才奖励等方面也是有很多优惠政策的。
现在来发表职称论文的作者很多，大家也很关心什么时候准备。
一般来说，越早准备越好，因为职称论文的有效期还是很长的，基本在三年，有的地区和单位可以在五年以内，而评职称是年年都有，早发表就可以早评选，然后早受益。
顶尖。ICRA是世界上最大的机器人会议之一，也是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。一篇icra是顶尖水平，ICRA（国际机器人技术与自动化会议），2022年美团无人机团队一篇关于视觉里程计的研究获得了大会导航领域的年度最佳论文，这也是今年唯一一篇第一作者和第一单位均来自中国境内科技公司和高校的获奖论文。
图源：
论文：Deep Visuo-Tactile Learning: Estimation of Tactile Properties from Images
其他机器人学分支领域的最佳论文提名名单参见：
对于发表论文，这个过程是比较复杂的，从你打算发表论文开始,一直到你的论文正式刊杂志上，大概要花费大半年左右的时间。在决定发表论文之前，你要先明白一个问题：你发表论文的目的是什么？这样你才能确定要把论文发表到什么类型的期刊杂志上。比如，你想发表职称论文，那么你首先要考虑你发表论文的用途，是评中职还是评高职或者其他；第二个就是，考虑价格方面；第三个是时间问题。刊物如果确定好的话，一定要确定一下这个刊物是否能够被查到。 个人要考虑这么多 不妨试试找代理机构， 高效 快捷 轻松便利 无烦恼有任何论文发表相关的问题，都可以咨询我，8年发表经验，知无不言哦
在职人员如何发表期刊论文?这是很多在职人员评定职称时候所面临的问题，因为职称的高低决定的您在单位工作的价值，并且也决定着您工资的高低。所以，关于在职人员怎么发表论文，我有两个建议，一个是像老一辈人学习，多多问老一辈人的发表论文经验，第二，就是看完这篇文章，您就会对在职人员怎么发表论文有所了解了。 在职人员怎么发表论文? 关于在职人员怎么发表论文这个问题，我想大家都是知道的，毕竟如果您的单位有发论文的要求，那么很多员工都会对“在职人员怎么发表论文?”的问题都有所了解，但是，有些员工、新加入在职人员行列的人就会不知道了，下面我就给大家详细解说一下具体的在职人员怎么发表论文，这个问题。 在职人员怎么发表论文相信这些问题也是大家所一直关注的，无论是职称论文发表还是学术论文发表等等，其实对于论文发表的一个流程的了解和最终确定的论文发表期刊的选择是非常关键的。 在职人员怎么发表论文 在职人员怎么发表论文的选刊技巧： 第一条：首先要向老员工打听关于论文发表的一些话题。 第二条：向人事部询问自己评职称需要准备哪些资料，以及需要发表什么类型的论文发表期刊。 第三条：寻找到符合单位的要求杂志或期刊，单位要求发核心那就必须发核心，要求知网收录，必须要知网收录。要求维普收录，就必须是维普收录。 第四条：尽量选择质量高一些的杂志，也就是价格较高的杂志，无论买什么东西一分价格一分货，价格高的杂志质量也相对较高。因为在职人员比学生要有钱，质量高了对职称的评定会胜券在握，而且也多花不了几个钱。 在职人员怎么发表论文 论文发表流程(在职人员该怎么发表论文?) 1、作者发来稿件，编辑审稿 2、1到2天出结果，发用稿通知单给作者 3、作者打电话核稿，完后汇款 4、杂志社收到款后安排发表 5、刊物出版后邮寄作者样刊。 6、等2-3个月权威期刊网站就会收录，并且网上可以查询得到，整个操作完成。 在职场上工作，一般都要面临评职称的问题，一般评中级以上的职称，都需要发表论文了，对于没有发表过论文的同志，一般都会不知道如何开展此项工作。 此时就会想到找人替写、多花钱买几篇等等。那么自己如何发表职称论文成为目前职场工作者急需解决的问题，因此笔者针对此问题将发表职称论文的流程归类如下： 如果自己有相应的学习经历，应该先搜集自己曾经撰写的相关论文、报告和一些工作方案。评职称的论文一般发表在国家级期刊即可，当然，若能够发表在核心期刊上会更好。 在前期，要整理自己曾经撰写的系列论文、报告或方案，选择其中价值和水平比较好的，做好发表论文的准备。根据自己撰写的论文质量，可相应的选择相应的期刊。期刊名称目录可以从中国知网、新闻出版总署和百度中进行搜索，尽量选择论文题材和期刊性质对应的进行发表。 发表论文要按照选择的期刊规定进行，比如怎么投稿、字数多少范围多少钱(一般按照书的页数计算)、多长时间能够录用、什么时候发刊、是否能够在中国知网、龙源期刊网、万方期刊等上面查到自己的论文信息等。已做好有针对性的准备，防止多次折腾，耽误时间，影响职称评定。 一般论文的投稿主要分为网上投稿和快递投稿，网上投稿可通过其期刊社官网制定方式进行投稿，或者是按照其制定的邮箱进行投稿。 快递投稿即将所写论文打印出来直接邮递至期刊社。只要按照其规定的要求完成投稿即可。评审周期因期刊性质、投稿量等情况而定，快的可以几天就可以完成、慢的则需要几个月。所以要尽量早点提交论文成果，以尽量得出评审结果。 评审通过后，一般都会给提供录用通知，然后催着你交钱。可以按照其制定的汇款方式开始汇款，并确认其收到款项。若没有通过，按照其要求完成修改重新提交。 综上所述，无论是发表学术论文还是发表职称论文不仅需要前期漫长的准备，还需要找到合适的杂志期刊，最后耐心等待评审通过。
完全可以的。如果有新单位，就可以署名新单位，如果还没有单位，只需要填毕业最后的高校单位即可。
发表论文，其实可以在一定程度上帮你提升学术背景，或者是满足高校/事业单位职称评选的条件。
所以，在投稿时，期刊会更加关注和审查的是你论文的内容是否合理创新、稿子是否符合格式要求......
而且学术研究这件事，并不是只有在学校才可以做。
毕业后，走上工作岗位，是一样可以做的，毕业后参加工作，如果在学校医院这样的单位，或者是一些大型的企业，是可以评职称的，评职称必然要发表论文的。
评职称是很重要也很必要的职业资格认证，虽然现在很多行业和职业以考代评，但一些重要的岗位还是要评职称的，比如老师和医生、工程师，这些也是发表职称论文的主要作者群。
评职称除了对作者的职业能力和资格是一种认定外，也可以为作者带来直接的经济收益，比如工资上涨，另外在一些地区，买房落户，获得人才奖励等方面也是有很多优惠政策的。
现在来发表职称论文的作者很多，大家也很关心什么时候准备。
一般来说，越早准备越好，因为职称论文的有效期还是很长的，基本在三年，有的地区和单位可以在五年以内，而评职称是年年都有，早发表就可以早评选，然后早受益。
发表医学论文要明白的问题：
医生是一个相对于其他行业来说是比较特殊的。想要成功评职称，不仅需要过硬的专业技能，还需要丰富的临床经验。论文是反映专业技能和临床经验的最佳方式。但是，成功发布医学论文并非易事。您需要处理以下问题：
1.选刊
虽然我们一般把医生的专业论文称为医学论文，但实际上，它们可以细分为许多专业，如外科、内科、神经科、妇科等。每个专业都有相应的专业期刊。因此，期刊的选择一般有两个原则：一是期刊的级别合适，评中级职称选省级期刊，评高级职称选国家级期刊；二是专业的紧密性，有些期刊是综合性的，例如江西医学，任何领域的医学论文都可以投稿，有的期刊还会偏向某个专业领域。如《中国神经外科杂志》，一般指接受与神经外科相关的论文。
2.准备稿件
以下是对医学职称论文要求的详细分析：
（1）标题。与其他论文不同是医学论文对标题有格式要求。一般来说，用于职称评估的论文有三种临床研究，案例分析和文献综述。临床研究论文的标题格式：××（药物或治疗方法）治疗 ××（患者类型）的临床研究/临床分析，或 ××（药物或治疗方法）治疗××（患者型）+××病例；文献综述论文标题格式：××的文献综述/研究进展/研究现状；案例分析论文标题格式：××例××（患者类型）的临床分析/案例分析。
（2）署名。必须写与身份证和工作单位相同的名字。如果研究工作是由多人共同完成的，还应写出第二作者和第三作者，并告知对方。
（3）正文。正文需要注意以下几个方面。摘要：根据目的、方法、结果和结论进行编写；关键词：反映研究的方法和对象；除前言外，正文是根据临床资料、方法、结果和讨论进行编写；论文中的表格需要使用三线表；参考文献要在正文中标注；研究结果需要进行统计分析。
（4）参考文献。虽然参考文献在书写中的作用并不明显，但参考文献的格式不容忽视。学生一般是选择期刊文章作为参考文献，一般格式为：[序列号]主要作者.文献标题[类型.期刊名.年份.期（卷）:起止页码。
（5）重复率在30％以内，具体重复率以投稿期刊的要求为准。
3.投稿主要注意事项
（1）提交前认真阅读期刊的征稿启事，了解期刊栏目设置和对论文内容的要求，最好阅读一些相应期刊的范文。
（2）严谨一稿多投，只有在杂志社明确拒绝或长期没有反馈的情况下，才能投其他期刊。
（3）收取出版费。具体费用根据杂志收费标准和论文字符数确定。每页大约2000-2500个字符（有适当的图表减少字符），每页大约500-1000元。
职称论文的格式：
1、标题：简洁，可以准确地反映文章的主题，一般不超过20个汉字，如有必要，可以添加一个副标题。不使用非公知公认的符号或缩写，并尽量避免使用英语缩写。
2、作者以及工作单位：作者姓名应写在标题下方，单位名称列在括号内，包括所在省份、市区、自治区的名称和邮政编码。单位名称和省、市名称用逗号隔开。
3、摘要：概括本文研究的背景、目的、方法和主要结论。要求客观反映论文的主要信息。避免使用“本文”和“作者”等词，一般约200字。
4、关键词：一般情况下，每个文章都可以选择3到5个关键词，用分号隔开。
5、正文：1、观点明确2、论点新颖3、论据可靠4、语言规范5、没有在国内外公开发表。
6、标题编号：一级标题：一、二、三 ……号码，二级标题：(一)，(二)，(三)……三级标题：1、2、3 …… ；IV级标题(1)、(2)、(3) ……
7、图片表格：文字中的插图和表格放在相应文字之后，分别按其出现的顺序显示在图1、图2，或表1，表2… 统一编号。 插图的序号、标题和注释位于图表底部为中心，序号和标题放在表的上方，表注放在表格的底部。在全文中只有一个表或图的情况下，只标记“表”或“图”，不需要标记序列号。
8、参考文献：中、英文参考文献按引文顺序排序。标注方式：
期刊文章：[序列号]主要负责人.引用文献[J].期刊名称，出版年份(多少期)
如何避免上当！
1、看期刊是否有CN号和ISSN号（国际标准号），两者都有才是真期刊。如果只有ISSN号，没有CN号，可看作非法出版物。
2、致电国家新闻出版总署或出版编号所在省新闻出版局，或在新闻出版局等有关行政部门的网站查询。
3、询问出版物是否有邮发代码，以及是否可以从邮局订阅。假期刊账基本上不在邮局发行。
4、注意区分补充期刊、专刊和杂志期刊。一般情况下，如果某一期刊或某一版本中有文章，可以通过电话向杂志编辑部咨询。除此之外，也可以从名称上判断，如