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机械工程学报，很多大学的学报都是的，看看师兄师姐都发哪里的文章，也看看老板的意思，学术界人脉还是很重要的
浅论运动控制新技术在机械工业自动化中的应用 摘要：目前,运动控制新技术已经逐渐发展成熟。运动控制新技术在机械工业自动化领域中得到推广和应用,必将促进机械工业自 动化的发展。本文从四个方面探讨了运动控制新技术在机械工业自动化中的应用。 关键词：运动控制新技术机械工业 随着现代科学技术的快速发展,高新 技术不断引导传统产业实施变革。机械工 业作为传统产业之一,在这种潮流的影响 下也在逐渐开展一场大规模的机电一体化 技术革命。随着电子计算机技术、电子电 力技术和传感器技术的发展,各个国家的 机电一体化产品层出不穷。在机电一体化 技术迅速发展的同时,运动控制技术作为 其关键的组成部分,也得到了前所未有的 发展和进步。本文主要介绍全闭环交流伺 服驱动技术、可编程计算机控制器、直线 电机驱动技术和运动控制卡等几项具有代 表性的新技术。 1全闭环交流伺服驱动技术 交流伺服系统在一些定位精度或动态 相应要求比较高的机电一体化产品中的应 用越来越广,其中数字式交流伺服系统更 符合目前数字化控制模式这一潮流,并且 这一系统使用简单,便于调试。数字是交 流伺服系统运用先进的数字信号处理器作 为驱动器的主要组成部分,可以对电机轴 后端的光电编码器进行位置采样,从而在 驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环 控制系统,并且充分发挥数字信号处理器 的高速运算能力,进而自动完成整个伺服 系统的增益调节,甚至还可以跟踪负载的 变化,实时调节系统增益。 这种数字式交流伺服系统在一般工作 在半闭环的控制方式中,也就是伺服电机上 的编码器既要作为速度环,同时也要作位置 环。但是这种控制方式存在一个弊端,也就 是不能克服和补偿传动链上的间隙和误差。 为了能够实现更高的控制精度,一般应该在 最终的运动部分安装上高精度的检测元件, 从而实现全闭环控制。相对比较传统的全 闭环控制方法是伺服系统只是接受速度指 令,完成对速度环的控制,而位置环的控制 是由上位控制器来完成的。这样,就增加了 上位控制器的难度,也在一定程度上阻碍了 伺服系统的推广和应用。 目前,国外的数字式伺服系统发展比 较好,出现了能够很好地实现高精度自动 化设备的运行,这就是全闭环数字式伺服 系统。这一系统能够有效克服上述半闭环 控制系统存在的问题,伺服驱动器可以直 接采用装在最后一级机械运动部件上的位 置反馈元件作为位置环,电机上的编码器 只是作为速度环。这样一来,伺服系统就 可以消除机械传统上存在的间隙,也可以 补偿机械传动件的制造误差,从而实现真 正的全闭环位置控制功能,得到较高的定 位精度。 2计算机控制器技术 目前,可编程计算机控制器已经成为 新一代可编程控制器。与传统的可编程控 制器相比,可编程计算机控制器最大的特 点在于它类似于大型计算机得分是多任务 操作系统和多样化的应用软件的设计。传 统的可编程控制器大多采用单任务的时钟 扫面或监控程序来处理程序本身的逻辑运 算指令和外部的I/O通道的状态才与与刷 新。结果是这样的处理方式直接导致了可 编程控制器的控制速度主要有应用程序的 大小来决定,这与I/O通道中高实时性的 控制要求并不相符。但是,可编程计算机 控制器却能完全解决这个问题,主要表现 在可编程计算机控制器采用了分时多任务 机制打造应用程序的运行平台,这样应用 程序的运行周期与程序的大小没有必然的 联系,而是由操作系统的循环周期来决定 时间的长短。因此,可编程计算机控制器 能将应用程序的扫描周期同外部的控制周 期分开来,从而满足了实时控制的要求。 随着电子计算机中央处理器技术的发展, 电子计算机处理数据的能力极大地提高, 这就为可变成计算机控制器提供了相应的 硬件技术支持。 可编程计算机控制器在工业控制中已 经显现出了强大的优势功能,体现了可编 程控制器与工业控制计算机及分布式工业 控制系统技术的相互融合。虽然说这一技 术的发展历程并不长,还仍是一项正被探 索的技术,但是其被越来越多地应用到各 个领域中,显示出了强大的生机与潜力。 3直线电机驱动技术 机床进给伺服系统中应用直线电机技 术,近些年来得到了世界范围内机床行业的 重视,特别是在西欧的发达工业地区,已经 出现了“直线电机热”这一高潮。在机床 的进给系统中,运用直线电机直接驱动比原 旋转电机传动的最大优势是取消了从电机 到工作台之间的机械传动环节,进而将机床 进给传动链的长度缩短为零,因此这种传动 方式有被称为“零传动”。正是因为这种“零 传动”的方式,给机床带来了原旋转电机驱 动方式无法达到的性能和优势。 这些性能和优势主要体现在：快速响 应。由于伺服系统中直接取消了一些响应 时间较长的机械传动建,使得整个闭环控 制系统的反应速度大大提高,变得快速直 接；高精度。直线驱动系统取消了由丝杠 等机械结构所产生的传动间隙和误差,减 少了插补运动时因传动系统之后所可能带 来的跟踪误差,运用直线定位检测反馈控 制,大大提高了机床的定位精度；高传动 刚度。由于直接驱动避免了气动、变速和 换向时因为中间传动环节的弹性变形、摩 擦磨损和反向间隙所造成的运动滞后现 象,提高了传动刚度；行程长度不受限制。 在导轨上通过串联直线电机,可以无限制 地延长其行程长度,具有过去间接驱动系 统所无法比拟的优势；噪音低。由于现代 工业生产所要求的排放的噪音具有一定的 指标,而直接驱动系统由于取消了传动丝 杠等部件的机械摩擦,同时其导轨又可以 采用滚动式或者磁悬浮式,因而大大降低 了运动时所产生的噪音；高效率。无中间 传动环节,消除了机械摩擦时的能量损耗, 大大提高了传动效率。 4运动控制卡 运动控制卡是一种上位控制单元,主 要运用于工业电子计算机和各种运动控制 场合上。之所以运动控制卡能够出现,主 要体现在以下几个方面：首先,为了满足 新型数控系统的标准化、柔性和开放性的 需求。运动控制卡可以自行调节,来达到 上述要求；其次,对运动控制模块硬件平 台的需求。当前,各种工业设备、国防装备 制造与操作、医疗智能设备在进行自动控 制系统研制和改造过程中急需运动控制模 块硬件平台,而运动控制卡则能满足上述 要求；第三,发挥电子计算机功能的需求。 电子计算机在各种工业现场的应用,要求 配备相应的控制卡来提高电子计算机的性 能和功能。 目前,由于运动控制模式在国外自动 化设备的控制系统中相当流行,因而运动 控制卡耶行程了一个独立专门行业,不少 国外的公司专业从事运动控制卡的研发, 在国内,也有同类产品的出现,并已经被成 功地应用到数控打孔机、汽车零部件性能 检验等自动化设备上。 参考文献 [1]江平宇.网络化计算机辅助设计与制造 技术(第1版)[M].北京：机械工业出版 社,2004. [2]王德祥.柔性控制技术在包装机械自动 化中的应用[J].石油化工应用,2007(4). [3]冯衡滨.试论我国机械自动化技术的发 展[J].民营科技,2008(2).
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《机械设计与制造》更简单，《机械工程与自动化》还涉及传感器等新兴学科。
《机械工程与自动化》是国家级核心刊物。 《机械工程与自动化》杂志，刊名：机械工程与自动化，由山西省机电设计研究院和山西省机械工程学会联合主办。于1972年创刊，出版地为山西省太原市。曾获国家级期刊、aj-cd规范获奖期刊、
都是省级的，没什么区别。需要投稿可以联系我。
机械类核心期刊有：《木工机床》、《轻工机械》、《机械工程与自动化》、《机械设计与研究》、《机械工程师》。
一、《木工机床》
（季刊）创刊于1979年，由福州木工机床研究所；中国机床工具工业协会；木工机床分会主办。《木工机床》本刊报道制材机械、木工刀具、家具和木制品设备的设计计算、工艺装备、改装维修、行业信息、技术讲座以及国内外新产品介绍和技术发展趋势等。
二、《轻工机械》
《轻工机械》（双月刊）曾用刊名：轻机通讯，1983年创刊，是全面介绍轻工机械（主要包括：设计、制造、维修、检测、控制、使用等方面的新设备、新技术、新成果、新经验，有关行业与企业信息、广告，为轻工业各行业、轻工机械制造行业及相关协作、配套、供应行业、企业和广大读者服务。
三、《机械工程与自动化》
本刊为山西省唯一的机械类技术刊物，面向全国发行，以促进技术交流、繁荣科技事业，推动科技进步，振兴机械工业为宗旨。其主要任务是宣传党和国家的科技方针、政策、传播科技信息，交流学术思想，促进科技成果商品化、专业化，为建设社会主义精神文明和物质文明服务。
四、《机械设计与研究》
（双月刊）创刊于1984年，由上海市机械工程学会、上海交通大学主办。1984-1987年4年内由上海交通大学出版社出版，每年6期，主编为黄步玉教授、编委会主任为沈珑教授。
五、《机械工程师》
（月刊）创刊于1969年，由黑龙江省机械科学研究院、黑龙江省机械工程学会主办。是我国制造业领域历史悠久、具有广泛影响力的国内外公开发行的大型综合性科技期刊，近年来整合了工业媒体与科技期刊的双重功能，系中国期刊方阵双效期刊，中国机械制造领域一等奖期刊，中国学术期刊全文收录期刊，万方数据全文收录期刊。
以实用技术为主，关注行业发展、捕捉市场需求，为制造业决策者提供有价值的市场信息，为工程师的实践探索提供参考坐标。
科技核心期刊
《机械制造与自动化》 简 介 《机械制造与自动化》杂志为南京机械工程学会和南京机电产业（集团）公司联合主办的技术期刊，主管单位为南京机电产业（集团）公司。创刊于1972年，中国标准连续出版物号为CN32-1643/TH，国际连续出版物号为ISSN1671-5276，广告经营许可证3201004950074。现为中国科技核心期刊。 本刊是江苏、南京和其他省、市、地区交流信息的桥梁。她拥有10名院士和10多位著名专家、学者组成的高层次编委会，在机电行业中有着广泛的影响，被国内主要科技网站和期刊数据库全文收录。 办刊宗旨：面向全国机电行业，报道和交流国内外机械制造及其自动化领域的科研成果、新技术、新产品、新结构、新工艺、新材料以及工业工程新技术应用、科学管理与经营等信息，以促进学术交流，促进行业科技进步，为我国实现创新型国家服务。 服务对象：以中、高级科技人员和管理人员为主，兼顾初级工程技术、管理人员。本刊是从事科研、设计、教学、经营及管理人员的首选读物。 固定栏目：综述与展望、机械制造研究、信息技术、电气技术与自动化、节能技术等。 《机械制造与自动化》为（双月刊）出版日期：逢双月20日 开本:大16开页码108页定价:10.00元/本 (全年60元)地址：江苏省南京市珠江路280号珠江大厦1903室邮政编码:210018电话： 84217296传真(电话): E-mail： 印 刷：南京凯德印刷有限公司电 话：总发行：江苏省邮政发行局邮发代号：28-291订阅处：全国各地邮局(所)也可直接向编辑部邮购发行范围：国内外发行
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1. 为保证文章的公开、公平和公正性，文章的全部署名作者均须同意文章在本刊发表，且对文章内容和作者署名的次序无异议，文章须是作者亲自参与的项目，杜绝一切虚假、抄袭、冒名现象。2. 稿件应论点明确、论据可靠、数字准确、文字简练流畅，引用资料请附参考文献。3. 来稿请务必通过本刊在线投稿系统投稿。投稿时务必注明通讯联系人的详细通信地址、邮政编码、电话（包括手机）、E-mail等。4. 文章字数要求在3000～4500字符以内，正文选用5号字，单倍行距；页面设置选用A4纸，上下左右页边距均选用2 cm,机械结构图请附DWG格式图。5. 格式（按下列顺序排列，要求内容齐全）● 论文应包括中文题目（不超过21字）、作者姓名、单位的全称（应包括院、系、科室等二级单位）、省名、城市名、邮政编码；作者人数一般不超过6人，作者所属单位不要超过3个。● 中文摘要：200字左右，主要表达文章中有创新意义的内容，应含有研究的问题、方法和过程、研究结果、研究结论4个层次；摘要中不要重复题目中已经表述过的信息，也不使用评论性语言。● 中文关键词（3～8个），中图分类号1～2个（参见《中国图书馆分类法（第四版）》一书）。● 论文应包括英文题目、作者姓名、单位的全称（不得用缩写，应包括院、系、科室等二级单位）、城市名、邮政编码、国家名。● 英文摘要务必与中文摘要完全对应；摘要中涉及文章研究、阐述、设计、试验等内容时宜选用过去时、被动语态撰写，结果、结论宜选用一般现在时撰写。● 英文关键词（3～8个），要求与中文关键词完全对应。● 首页页脚需注明以下内容：收稿日期：年-月-日（例如：2007-01-01）；修订日期：此项可空缺，由编辑部填写。基金项目：基金资助项目及批准号（此项非常重要，请勿遗漏）。作者简介：第一作者姓名（出生年-），性别，籍贯，职称，学位，研究方向及主要从事的工作。● 正文的“引言”部分编号为0，并列出“引言”二字；一级标题用“1，2，...”排序；二级标题用“1.1，1.2，...，2.1，2.2，...排序；三级标题用“1.1.1，1.1.2，...”排序。● 图片、表格、公式、定理等的序号均要按其在正文中引用的顺序，分别用阿拉伯数字顺序编码，例如：图1、图2，表1、表2。● 图片、表格应随文给出，先见文后见图、表。● 图题（包括(a)、(b)等分图题）、表题要求用中文标注；图、表中的文字要求用中文。● 墨线图要求用计算机描绘（.tif,.dwg等），图形规整，墨色黑（不要使用彩色线条），线条粗细均匀。● 照片或灰度图应反差适当，鲜明可见；金相照片应给出比例尺。● 表格使用卡线表，表格的宽度最好设计成25个汉字（相当于48个字符）以内。● 论文中的外文字母应分清大小写，正斜体。各类公式要注明上下标，数码符号请注明大小写，文章公式中第一次出现的符号请给出其含义，矢量采用黑斜体。● 计量单位一律采用法定计量单位（国际单位制）。● 参考文献应按其在正文中被引用的顺序依次列出（在正文中引用处务必用“[序号]”标注）；列出的参考文献应是重要的、近期的、已正式发表的文献资料；作者不多于3个的姓名全部写出，多于3个的，余者用“，等（，et al）”表示；无论中外署名、一律姓（大写）先名后,著录格式举例如下：期刊:[1] 文章作者．论文题目 [J]．刊名，出版年，卷号（期号）：起页码-终页码．专著:[1] 作者．书名（英文实词首字大写）[M]．出版地：出版社，出版年:起页码．译著:[1] 作者．书名[M]．译者，译．出版地：出版社，出版年．论文集:[1] 论文作者．论文题目 [G]// 文集名（英文首字大写）．论文集编者,出版地：出版者，出版年:起止页码技术报告:[1] 作者．论文题目 [R]．报告题名，编号.出版地：出版者，出版年：起讫页码.学位论文:[1] 作者．论文题目 [D]．单位所在城市：保存单位，年份：起页码．专利文献:[1] 专利申请者或所有者．专利题名：专利国别，专利号[P]. 公告日期或公开日期．技术标准:[1]标准起草单位.标准代号 标准顺序号-发布年 标准名称[S]．出版地：出版者，出版年：起讫页码.在线文献:[1]作者．论文题目[EB/OL]．日期.http：// ?，．光盘文献（数据库）:[1] 作者．论文题目[DB/OL]．出版地：出版者，出版年【引用日期】．获取和访问路径.6. 为保证刊物质量，本刊编辑部有可能对来稿进行必要的删改，如作者不同意修改稿件内容，务必在来稿中说明。
TH机械、仪表工业类08北大核心期刊表 1中国机械工程 10机床与液压 19机械设计与制造2机械工程学报 11机械传动 20制造业自动化3摩擦学学报 12液压与气动 21水泵技术4机械科学与技术 13流体机械 22制造技术与机床5机械设计 14 自动化与仪表 23轴承6光学精密工程 15现代制造工程 24组合机床与自动化加工技术7机械设计与研究 16工程设计学报 25自动化仪表8润滑与密封 17振动、测试与诊断 26压力容器9仪器仪表学报 18光学技术 27仪表技术与传感器
科技核心期刊
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