近日，国际著名学术期刊AdvancedScience(IF=16.806)封底刊发了来自浙江大学邹俊教授课题组的高速软体抓手的最新研究成果。林杨乔博士是论文的第一作者，邹俊教授为论文通讯作者。
简介：2018年9月13日到2018年9月19日举行了第十五届全国研究生数学建模竞赛。在此次竞赛中，我们选择了第F题（优化分配问题）并最终获得了三等奖（其实提交的时候，我本以为我们可以获得二等奖的）。题目大意：在多种约束条件下，如何分配飞机登机口，使满足1.尽可能多的飞机被安排在登…
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结合康复医学理论,本文提出了下肢行走康复训练机器人总体设计方案,在设计的机器人机械结构基础上,对下肢行走康复训练机器人控制系统进行了设计。其次,对助力...
针对中风或者不完全脊柱损伤术后康复需求,设计并制作了一种移动式新型步行康复训练机器人.通过四颗按钮开关,控制减重机构实现不同比例的减重;通过HJ6霍尔操纵杆,控制步行...
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[关键词]康复机器人;步行训练;特点;应用[中图分类号]R496[文献标识码][文章编号]1008-1879(2014)05-0211-02我科致力于功能障碍急性期、稳定期、后遗...
外文文献翻译原文及译文(本文档归max118网hh2018所有,仅供下载使用)中文标题:运动康复的心理社会问题文献出处:期刊:ClinicsinSportsMedicine,第34卷,第2期...
步行康复训练机器人能实现所要求的功能&基本满足术后康复训练的需要'关键词步行康复训练机器人$减重步行训练$力学分析中图分类号文献标志码文章...
内容提示:电子测量技术ELECTRONICMEASUREMENTTECHNOLOGY第35卷第12期2012年12月下肢步行康复训练机器人的人一机耦合力检测*沈棘勇¨章互男钱f式徐柳伶文忠...
目前,步行训练外骨骼机器人已成为国外神经康复技术的重要发展方向之一。本课题是上海大学机电工程与自动化学院智能机械与系统研究室承担国家863项目“步行训练机器人系统关...
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