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步进电机的精确控制方法研究.刘宝志.【摘要】:步进电机作为执行机构,是机电一体化的关键产品之一,广泛地应用在各种计算机控制的自动系统中。.随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求和应用量与日俱增。.步进电机突出的优点是它可以在宽广的...
基于单片机的步进电机控制系统设计目录第1章绪论31.1引言31.2步进电机常见的控制方案与驱动技术简介51.2.1常见的步进电机控制方案51.2.2步进电机驱动技术7第2章步进电机概述102.1步进电机的分类102.2步进电机的工作原理112.2.1结构及基本原理112.2.2两相电机的步进顺序…
基于dsp的步进电机控制模块设计毕业设计论文.doc,基于dsp的步进电机控制模块设计毕业设计论文《DSP基础与应用系统设计课程设计》课程设计报告题目:基于DSP的步进电机控制模块设计姓名:吴清清院系:电力学院专业:电子科学与技术...
步进电机是将脉冲信号转换成机械运动的一种特殊电机。步进电机在使用时不需要额外的反馈,这是因为除非失步,否则步进电机每次转动时的角度已知的,由于它的角度位置已知就能精确控制电机运动的位置。一般我们会用…
基于plc步进电机控制设计毕业论文.前言可编程控制器是电气控制技术中的关键技术。.《可编程控制器》为“专业的一门重要专业课。.通过本课程的学习,使我们掌握工厂电气控制设备技术和可编程控制器的使用。.分析和设计自动生产过程中的控制电路...
步进电机大学设计论文[].doc,引言步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件,由于步进电机具有控制方便、体积小等特点,所以在数控系统、自动生产线、自动化仪表、绘图机和计算机外围设备中得到广泛应用。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应用,为步进...
控制核心采用单片机的步进电机控制系统广泛应用可以让得到的控制结果性能更为优良。但是现有的一些系统相对比较简单的控制过程而言显得比较复杂,从成本投入上考虑也很不划算,又或者从使用者角度来考虑在操作上有很大的缺陷,不方便动手操作,导致人与设备之间的交互性不强。
【摘要】:步进电机伺服系统在工业上有着广泛的应用,但是由于自身的一些不足,例如接近工作频率的低频共振、低速时的平稳性和高速时的快速响应能力较差、不能很好的抗负载波动等,使得其应用受到制约,研究人员也一直在寻找更有效的控制方式解决这些问题。
模式识别与智能系统专业毕业论文精品论文基于嵌入式系统的步进电机控制方法的分析与研究关键词嵌入式系统步进电机电机控制模拟微处理器摘要步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的机电元件具有易于开环控制、无积累误差等优点在众多领域获得了广泛的应用。
3.掌握步进电机的工作原理及常用的驱动方法。4.设计步距可细分的步进电机驱动硬件,用于驱动小型2相步进电机,要求能够对转速、转向、细分数等工作参数实时控制。5.实现对缺相、过流、超温等常见故障的终端保护及报警功能。6.
步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(这个角度叫做歩距角)。我们可以通过控制脉冲的...
综上所述,利用DSP或者其它微处理器,选用两片或者更多片PBL3717A和少量的无源元件就可组成一个完事稳定的多相步进电机的驱动系统,可实现整步、半步或微步距控制...
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电子0841班34号徐重瑶(论文)电子0841班37号张国为(Protel原理图和PCB图)步进电机控制器李毅航、刘权兵、徐重瑶、张国为(电子0841班22号、24号、34号...
为解决消除电机的低频振荡,提高电机的输出转矩、分辨率和步距的均匀度,解决步进电机高精度细分和平滑运行、动态适应多级细分的技术难题,研究了步进电机的传统控制方法和细分...
回答:基于单片机的步进电机控制系统摘要:本文论述了以单片机AT89C51为控制器的步进电机的控制系统,内容主要包括该系统的硬件组成,步进电机运行过程的详细...
简介:大学硕士与本科脉冲控制毕业论文开题报告范文和相关优秀学术职称论文参考文献资料下载,关于免费教你怎么写脉冲控制方面论文范文。目录(西北工业学校陕西兴平713100)摘要:...
为了能够实现人与机器的对话,单片机的步进电机控制系统设计了3*4键盘以及4*8LED数码管,人们可以直接对其进行控制。该系统通电后,通过键盘输入控制步进机的运转、启动以及转动方向等...