河南科技大学硕士学位论文下肢步态康复训练机器人控制系统的设计姓名：张立勋申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：韩建海20091201张立勋指导教师：韩建海教授康复训练机器人技术是近年来发展非常迅速的一门学科，是机器人技术在医学领域的新应用。
本文对下肢步态康复训练器进行了运动学和动力学分析。根据正常人行走步态，对踏板姿态进行了运动规划。基于Adams建立虚拟样机并进行了人机模型,得到康复训练中的人机运动参数。基于Matlab中GUI进行了步态分析系统的设计，方便的计算出不同步态时
论文简介.论文中提出了一种在步态康复训练中下肢外骨骼机器人与之间人机交互控制方法。.双下肢外骨骼康复训练机器人由比例伺服系统驱动，单侧下肢有髋、膝关节两个旋转自由度。.为解决康复训练的强度、难度适应需求的问题，不同于采用...
这篇论文证明了机器人和机电步态训练的有效性。Hocoma=康复机器人领域全球领导者Hocoma的中国合作伙伴——北京欧培德公司简介现代高端全自动机器人步态评估训练系统的全面开发和运用离不开后续强大的技术支持和教育培训。针对这一情况...
AI综述专栏|步态识别的深度学习综述.在科学研究中，从方上来讲，都应先见森林，再见树木。.当前，人工智能科技迅猛发展，万木争荣，更应系统梳理脉络。.为此，我们特别精选国内外优秀的综述论文，开辟“综述”专栏，敬请关注。.步态是人在行走...
因此论文提出了基于步态分析的下肢康复训练方法和适用于本下肢康复训练方法的评估模型,论文主要内容如下:研究康复医学理论和传统下肢康复训练方法,结合医学知识对下肢康复虚拟训练需求进行分析,对整个下肢康复训练设备的结构和关联关系进行了分析,选取
CVPR2020步态识别论文翻译(一)：GaitPart:TemporalPart-basedModelforGaitRecognition4145CVPR2020步态论文：GaitRecognitionviaSemi-supervisedDisentangledRepresentationLearningtoIdentit13912021届计算机女硕士秋招面试惨痛经历（未完
.本发明涉及一种医疗康复器械，具体涉及一种基于节律性视觉刺激的步态康复训练系统。本发明还涉及一种基于节律性视觉刺激的步态康复训练方法。背景技术.现代医学认为，人的步行运动指令起始于大脑基底节的位置，冲动传导至大脑皮层，再由大脑皮层向下传达运动指令启动步行。然而，对于...
本论文的目的是针对膝关节骨性关节炎的步态训练和日常康复,设计一套基于可穿戴式膝关节内收力矩测量的步态训练反馈系统。在这套传感系统中,为了实现膝关节内收力矩在日常活动中的实时测量,我们首先设计了可穿戴式膝关节内收力矩测量方法。
【摘要】：设计了一种基于鲁棒PID控制器的下肢康复机器人步态轨迹自适应协作控制方法。首先,利用逆系统解耦理论及下肢康复机器人动力学模型,将机器人系统解耦成2个的二阶积分系统。其次,考虑到系统模型的不确定性,在解耦后的系统模型基础上,通过将鲁棒PID控制器的设计问题转化为一个多...
随着社会的飞速发展和科技的不断进步,今天,人们对生活质量的要求也越来越高了.在此背景下,步态训练器应运而生,并在医疗康复,体育训练,人机工程以及航空航天等领域发挥出愈来...
本文基于临床康复理论,提出一种符合人机工程学的下肢步态康复训练器。该下肢步态康复训练器能够使模拟正常人步态轨迹的康复训练,本文利用优化法对步态轨迹生成机构综合进...
(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名:日期:导师签名:日期:河北工业大学硕士学位论文i下肢下肢下肢下肢仿人步态康复训练器的设仿人...
显示训练的次数,以应对不同病人的训练方案:哈尔滨工程大学硕士学位论文(4)对人体在被动式步态康复训练器上形成的步态轨迹、下肢各关节角度进行实验研究,及人脚...
【摘要】:康复训练器作为医疗机器人的一个重要分支,已经成为了国际机器人领域的一个研究热点,其研究有着重要意义。本课题所设计的被动式步态康复训练器是一种新型的康复医疗...
康复仪器(康复护理作业三)护理0936班18号谭倩减重步态训练器作用:通过吊带控制,根据需要减轻训练中下肢的承重量,保证行走安全。用于骨关节、神经系统...
-30-?中华医学·血证·心脑血管ClinicalJournalofChineseMedicine2018Vol.(10)No.30电动减重步态训练器对中风运动功能康复的影响Effectof...
本硕士论文“人体下肢步态矫形器设计与装置研究"是该课题的重要组成部分之一。本论文第一章简要介绍了国内外下肢康复机器人的研究背景,概述了现有下肢康复机器...
本文基于临床康复理论,提出一种符合人机工程学的下肢步态康复训练器。该下肢步态康复训练器能够使模拟正常人步态轨迹的康复训练,本文利用优化法对步态轨迹生成机构综合进...
(论文)一种辅助足下垂步态训练的功能电刺激器控制方法,减重步态训练器,步态训练,步态训练器,步态训练矫正仪,千里之行始于足下论文,计算机辅助审计论文,议论文阅...