采摘机器人机械手——毕业设计外文翻译、中英文翻译毕业论文设计外文翻译系部名称专业班级学生姓名教师职称20年03月10日张教育部重点实验室的机械制造及自动化浙江理工大学中国杭州310012黄瓜果蔬采摘机器人由一辆汽车一个四自由度关节机械手一个手端一个上一个视觉系统与监控四...
采摘机器人机械手——毕业设计外文翻译、中英文翻译.doc,毕业论文（设计）外文翻译题目系部名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：教师职称：20**年03月10日张、、、、、(教育部重点实验室的机械制造及自动化、浙江理工大学、中国杭州310012)黄瓜果蔬采摘机器人由一辆汽车,一个四...
西红柿集群采摘机器人视觉系统-----外文翻译.pdf,毕业设计(论文)外文资料翻译原文题目：西红柿集群采摘机器人视觉系统原文来源：美国农业生物工程师学会会议报告（2008）学生姓名：学号：所在院(系)部：机械工程学院专业名称：机械电子工程美国农业生物工程师学会会议报告...
本文是一篇农业论文，本次系统开发首先分析了农业采摘机器人的SLAM运动模型，分析得出最佳运动模式与行驶方案。其次是通过CAN总线控制原理，对CAN智能节点进行研制，主要是为了更好
农业机器人的发展现状及展望.王儒敬,孙丙宇.中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031.收稿日期:2015-10-25.基金项目：国家科技支持计划(2014BAD10B08).作者简介:王儒敬中科院合肥智能机械所副所长、研究员、博士生导师。.1964年出生,博士。.长期从事农业...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]本文将围绕数控技术在果蔬采摘中的应用这一主题，详细分析了采摘机器人的结构特征及其工作原理，希望能对果蔬采摘机器人的设计与改进带来借鉴意义。
机器人技术基础课程论文单片机在机器人控制系统中的应用学院：机械电气工程学院班级：姓名：学号：单片机在机器人控制系统中的应用摘要：本文主要以机器人控制系统为切入点，介绍了中心控制器的种类及单片机的基本知识，又引出单片机与智能机器人的关系，并简单介绍了基于单片机...
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摘要：设计的基于多传感器信息融合和开放式控制的智能型番茄采摘机器人末端执行器,其硬件主要包括执行系统,感知系统,控制系统和供电系统,执行系统中真空吸盘装置使果实从果束中分离,手指夹持机构对番茄可靠抓持,果梗切断装置利用激光对果梗进行切断.该末端执行器设计质量为1.2kg,完成一次...
通过采摘试验,表明该机构和控制系统能够实现对菠萝的采摘,确定手部旋转机构的旋转角度为180°,抓取时间为21～24s。该研究可为田间菠萝采摘机器人关键部件研发提供参考。（共5页)
毕业论文(设计)外文翻译题目系部名称:专业班级:学生姓名:学号:指导教师:教师职称:20**年03月10日张、、、(教育部重点实验室的机械制造及自动化、浙江理...
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毕业论文(设计)外文翻译题目系部名称:专业班级:学生姓名:学号:指导教师:教师职称:2010年03月10日张、、、(教育部重点实验室的机械制造及自动化、浙江理...
草莓采摘机器人技术研究毕业论文null红枫分享于2014-05-1607:34:10.0暂无简介文档格式:.doc文档页数:29页文档大小:500.5K文档热度:文档分类:待分类系统...
20世纪60年代,美国率先开始了果蔬采摘机器人的研究,当时的采摘方法是采用机械振动摇式和振摇式,这种方法容易使果实受损,而且效率比较低,因此很快就被淘汰。...
内容提示:果蔬采摘机器人的文献综述摘要介绍了国内外果蔬采摘机器人的类型和特点,综述了国内外果蔬采摘机器人的研究进展,总结了果蔬采摘机器人的特点,归纳...
农机化研究第11期基于英语文本遥控的采摘集群机器人系统设计赵宏摘要:随着机器人制造技术的不断提高及农业、【:业和军事成j月求的变化,机器...
随着现代机器人技术的发展,农业作业机器人也有了很大的进步,自主作业能力有了大幅度提升,如自主避障、自主定位导航、自动分辨果实成熟和自动采摘等.采摘机器人的...
在人机交互模式中,语言沟通是最便捷、最直接的交流方式之一,语音识别技术在现代机器人上得到广泛应用,现已推广到农业机器上。采摘机器人作为现代比较新型的农业机械,语音识别...
通过采摘试验,表明该机构和控制系统能够实现对菠萝的采摘,确定手部旋转机构的旋转角度为180°,抓取时间为21～24s。该研究可为田间菠萝采摘机器人关键部件研发提供参考。下...