论文信息论文题目：《番茄采摘机器人关键技术研究》作者：王丽丽单位：北京工业大学来源：中国知网论文性质：博士学位论文论文提交时间：2017.5摘要主要研究内容：（1）总体设计了番茄采摘机器人系统；（2）用模块化设计方法和嵌入式控制系统理论，研制了四轮转向行走平台；（3...
番茄采摘机器人关键技术研究.王丽丽.【摘要】：果实采摘作业是农业生产中最耗时、最费力的一个环节,属于劳动力密集型的工作,急需实现果实自动化采摘以提高劳动效率。.因此,本文主要对番茄采摘机器人的底盘行走控制方法、采摘机械臂、番茄自动识别与...
为解决果蔬采摘机器人采用工业机械臂而不能适应作物生长环境，及制造成本高等问题，本文对番茄采摘机械臂进行了如下研究：根据番茄的生物学特性、栽培方式和定植特性，分析了番茄果实的生长范围，提出了适于番茄采摘机器人作业方式的种植模式...
番茄采摘机械手的研究与设计
中国科学技术大学硕士学位论文囤番茄采摘机器人机械臂与末端执行器的设计作者姓名：学科专业：导师姓名：完成时间：控制理论与控制工程殷保群教授王俊教授二0一三年五月六日7／01；莎．弓UniversityChinaAdissertationMaster’Sdegree隰幽TheDesignaTomatoHarvestingRobotAuthor’sNtime：ZhouZhou...
分类号：单位代码：10019号：S11091004学位论文串番茄采摘机器人视觉识别及末端执行器研究VisualIdentitySystemTrussTomatoHarvestingRobot申请学位门类级别：工学硕士工学院2013本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究...
首先，谈谈国内果蔬采摘机器人的研究现状：我国对采摘机器人的研究始于20世纪90年代中期，虽然与发达国家还有很大的差距，但是在不少院校和研究学者的努力下也取得了一定的进展。.中国农业大学的汤修映等人研制了一个6自由度黄瓜采摘机器人，该机器人...
草莓采摘机器人的主要结构有：末端执行器，视觉传感器，机械手。3.1末端执行器草莓采摘机器人的设计的核心技术之一是末端执行器的设计，因为成熟的草莓的表皮比较脆弱，其形状也较复杂。
论文信息论文题目：《番茄采摘机器人关键技术研究》作者：王丽丽单位：北京工业大学来源：中国知网论文性质：博士学位论文论文提交时间：2017.5摘要主要研究内容：（1）总体设计了番茄采摘机器人系统；（2）用模块化设计方法和嵌入式控制系统理论，研制了四轮转向行走平台...
王晓楠等[9]研制出智能番茄采摘机器人。基于HIS颜色模型的图像分割提高了水果識别的准确性，同时在采摘爪上增加气囊确保采摘水果过程中对果实的保护。测试结果表明，采摘一个番茄仅需24秒且成功率达83.9%。3蔬果采摘机器人国外研究进展
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但容易受光照及环境因素的影响,导致图像识别过程中存在大量的噪声,并且很难识别出重叠的番茄果实。为使果蔬采摘机器人实用化,论文针对视觉图像处理技术、图像识别算法、双目视觉传...
色彩空间参照表适用于水果采摘机器人视觉系统果实目标提取的图像分割算法。采用该算法分别对草莓西红柿的图像在LabHSV、YCbCr色彩模型下进行实验理想的效果根据茄子生长的采用基于直...
周涛张栋周毛摘要为解决农业果实自动采摘问题,设计了一种番茄采摘机器人。该采摘机器人采用RaspberryPi3B作为控制器,通过双目摄像头对目标果实进行识别与定位后,引导小车至目标...
基于图像处理的番茄采摘机器人的设计毕业论文(1)的内容摘要:毕业论文(设计)题目:基于图像处理的番茄采摘机器人的设计目录摘要...
为解决农业果实自动采摘问题,设计了一种番茄采摘机器人。该采摘机器人采用RaspberryPi3B作为控制器,通过双目摄像头对目标果实进行识别与定位后,引导小车至目标果实,控制机...
基于图像处理的番茄采摘机器人的设计毕业论文--185471926下载积分:4800内容提示:毕业论文(设计)题目:基于图像处理的番茄采摘机器人的设计目录摘要...
(部分)...78目前的番茄采摘基本上都是依赖于人工作业而导致劳动力成本高、劳动强度大,而现有的采摘机器人的研究基本上都是停留在理论层面,而极个别物化的成...
1、毕业论文(设计)题目:基于图像处理的番茄采摘机器人的设计目录摘摘要要.IABSTRACT.II1绪论绪论.11.1研究的背景及意义.11.2国外研究现状.11.3...
【摘要】:果实采摘作业是农业生产中最耗时、最费力的一个环节,属于劳动力密集型的工作,急需实现果实自动化采摘以提高劳动效率。因此,本文主要对番茄采摘机器人的底盘行走控制...