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EPS系统的结构及工作原2.1电子控制式电动助力转向系统的基本工作原理电子控制式电动助力转向系统是在传统机械转向机构基础上，增加信号传感装置、电子控制装置和转向助力机构。.它是利用电动机产生的动力来帮助...
汽车电动助力转向系统(EPS)控制系统研究-汽车产业是国家的主导产业,对于国家经济的发展有着重大作用。转向系统是汽车有机组成部分。汽车电动助力转向系统可以提高驾驶员的控制感,减少驾驶员的体力...
汽车电动助力转向系统控制策略及试验研究.电动助力转向技术(EPS-ElectricPoweredSteering)以其易于实现更佳的操纵特性和转向路感、结构紧凑、易于装配、高效率、低能耗等特点成为动力转向技术新的焦点。随着电动助力转向系统的不断完善,EPS必将取代传统的...
基于MATLAB/Simulink的EPS系统建模研究1.3.2课题来源及主要研究内容本课题的来源是四川省科技厅支撑项目（项目编号：10203061）和四川省重点学科建设基金项目（项目编号：SZD0410），项目名称是“电动助力转向系统控制器研究”。本论文的主要
在阐述了电动助力转向系统（EPS）及其控制器（ECU）结构和工作原理的基础上，设计了基于ARMS34B0X单片机电动助力转向系统。通过方向控制电路、H桥电机驱动电路和PWM脉宽调制技术实现对电机的控制。研制的硬件控制器通过了有关的...
基于EPS/ESP的汽车横向运动稳定性及其混沌控制研究.近年来随着我国汽车工业的蓬勃发展,汽车已经逐渐走入了人们的日常生活之中.由于驾驶人员的不当操作等原因,导致了汽车在行驶过程中因横向失稳而造成的交通事故增多,给人身财产安全带来了巨大的损失.对...
1李峰;钱伟康;;EPS硬件电路设计及其可靠性分析[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年2陈崇月;;ESP系统工作原理及检修[A];绿色制造与低碳经济——2010年海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会“年会”暨机械工程科技学术报告会论文集[C];2010年
对试验样本，经过反复试验、辨识及验证获得了的数学模型如2.9162e0.309560.0174060.0331890060.807130.0401570069.6023e0.202670.187790.95320.6666818.545电动机电流控制策略测量与模型输出对比曲线测量与20步预测模型输出对比曲线基于
本田飞度电动式EPS控制系统的电路原理.祁先来.【摘要】：汽车电动助力转向系统是指利用直流电动机产生的转矩,经过转向系统减速及传递机构转化后协助驾车者进行动力转向。.文章详细介绍了本田飞度轿车上装备的电动式电子控制动力转向系统的原理及其...
图1为EPS系统控制框图。图1EPS系统控制框图当汽车处于直线行驶状态时,EPS便处于Standy状态,电动机停止工作,只有在汽车转向时,系统才实时的实现助力控制作用。因而,EPS可以很容易的实现在全速范围内的最佳助力控制,在低速行驶时保证汽车的转向
替液压动力转向系统的趋势。二、EPS的工作原理及组成1.EPS的工作原理EPS主要由部分组成:电子控制单元(简称ECU)、扭矩传感器、电动机以第1页共4页编号:时间:2021年x...
EPS系统的结构及工作原理2.1电子控制式电动助力转向系统的基本工作原理电子控制式电动助力转向系统是在传统机械转向机构基础上,增加信号传感装置、电子控制装置和转向...
硬件电路主要包括以下模块:MC9S12DP256微控制器、电源电路、信号处理电路、直流电机功率驱动模块、故障诊断模块与显示模块、车速传感器、扭矩传感器、发动机点...
本课题充分利用了汽车工程、自动控制理论、机电一体化和嵌入式系统等多学科知识,从总体方案与软、硬件控制方法两方面对电动助力转向系统进行了深入细致的研究。论文首先对系...
硬件电路主要包括以下模块:MC9S12DP256微控制器、电源电路、信号处理电路、直流电机功率驱动模块、故障诊断模块与显示模块、车速传感器、扭矩传感器、发动机点...
合肥工业大学硕士学位论文电动叉车EPS控制系统的研究与开发姓名:袁浩申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:王华强20100301电动叉车EPS控制...
【摘要】:介绍了汽车EPS系统助力控制策略,根据驾驶员对转向盘施加的转矩和车速确定电机目标转矩,与传感器反馈的实际电流值进行比较,将其差值作为被控对象,实现闭环控制。提出...
由于国内各大企业与研究机构对该项技术的控制理论与控制原理并未完全掌握,仍处于探讨实践阶段,EPS的批量国产化工作仍需一个摸索的过程。2.2EPS系统的国外研究现状EPS系统...
3.1EPS的结构及工作原理电动助力式转向系统在不同车上的结构部件尽管不尽一样,但是基本原理是一致的。它一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元ECU,电动机、...
由于EPS系统在汽车行驶时处于基本助力控制的时间最长、最能影响驾驶体验,因此它是EPS系统中最主要、最关键的控制模式。图1.EPS控制策略原理图(来源:汽车电动转向系统的开发及试验验证)