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[关键词]：递阶控制;移动机器人;网络控制系统[文献类型]：期刊[文献出处]：《天津理工大学学报2006年04期》
基于嵌入式平台的数控铣削递阶智能控制器研究,嵌入式系统,数控机床,递阶控制,自适应模糊控制,智能控制器。现代制造业逐步由单品种多批量生产转向多品种少批量生产,这对数控机床的性能提出了越来越高的要求。一般情况下,数控机床根据事...
第五章分层递阶优化控制5.1分层递阶优化控制(19)5.2.分层递阶优化控制原理(20)5.3优化控制结构与功能实现(24)5.4本章小结(25)第六章结论与展望参考文献摘要空调系统是智能建筑中楼宇自动化的一个非常重要的组成部分，在各个行业、各个部门中得到
自动控制理论发展史..doc,西南大学自动化概论（课程论文）学号：22201232270048专业：自动化学员姓名：唐旖婕任课教员：祝诗平2014年12月自动控制理论发展历史唐旖婕摘要：根据控制理论的理论基础及所能解决的问题的难易程度，我们把控制理论大体的分为了三个不同的阶段。
《智能控制基础》总结近20年来智能控制的研究成果，详细论述智能控制的基本概念、工作原理和设计方法。的主要内容包括：智能控制概论、模糊控制论、人工神经网络控制论、专家控制、分层递阶智能控制、学习控制、模糊神经网络控制与自适应神经网络、进化算法、多智能体系统控制。
自动控制原理第二章数模与“系统”有关的文档.pptx,自动控制原理(Li)第二章数模第一页，共五十九页。2.1引(Yin)言什么是数学模型?定义：描述系统中输入变量、输出变量以及内部变量之间关系的数学表达式，叫做系统的数学模型。建立数学模型的意义：数学模型是分析、设计自动控制系统的基础...
基于闭环递阶自适应模糊控制的热轧加热炉燃烧控制的研究,热轧加热炉,燃烧控制,双交叉限幅控制,模糊自适应控制,闭环递阶控制。热轧加热炉是具有多变量,时变,非线性,强耦合,大惯性和纯滞后等特点的典型复杂工业对象。由于其燃烧及传热机理复杂,很难用...
第十二章智能控制教学内容：能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的过程，也是用机器模拟人类智能的又一重要领域。本章介绍智能控制的基本概念、基本理论、基本方法及应用。教学重点：智能控制的结构理论和特点、各种智能控制系统的原理与构成教学难点：各种...
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出的控制系统具有模块化的结构,从而使得系统具有良好的可扩展性和可维在递阶分布式控制系统中,控制任务是由各模块间的相互协调动作来完成的,各模块可以在不同...
一种递阶结构的集成智能控制系统研究_信息与通信_工程科技_专业资料。面对解决复杂控制问题所提出的集成智能控制理论,结合专家控制、模糊控制和神经PID控制实现...
内容提示:摘要本文针对复杂实时控制系统的设计与实现以智能机械手控制系统为实例给出一种基于实时控制系统简称模块的递阶分布控制系统结构提出基于任务分...
控制系统的现状和特点.分析了单层集中式控制系统和双层分布式控制系统的结构.在此基础上提出了基于三级递阶控制原理设计适合多CPU协同工作的电脑...
分类号UDC单位代码10151鬻’.855789分层递阶智能控制系统的分析与实践王飞宇指导教师汪思源职称教授学位授单位大连海事大学申请学位级别硕士学科与...
【摘要】:面对解决复杂控制问题所提出的集成智能控制理论,结合专家控制、模糊控制和神经PID控制实现了一种递阶结构的集成智能控制器,给出了控制器的结构和工作原...
由此可见,提高烧结工业自动化水平,研发具有自主知识产权的烧结递阶智能控制系统具有十分重要的意义。烧结过程是一个工艺流程长、影响因数多、激励复杂的动态系统,采用传统的...
其基本控制原理是精度随智能降低而增大,即IPDI(IncreasingPrecisionwithDecreasingIntelligence)原理。分级递阶控制系统是由一个三层结构组成的,三层结构的...
分级递阶控制结构的状态描述和实时实现-中国科技论文在线.PDF,中国科技论文在线分级递阶控制结构的状态描述和实时实现张云生王彬王川杨业(昆明理工大学自...
摘要本文采用由顶层向下的设计思想,根据大系统理论和子系统功能耦合作用分析,确定IFFC系统为三重递阶控制结构.提出基于多重递阶控制的综合控制系统设计方法以及...