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结合餐厅服务机器人的市场需求，本文设计餐厅服务机器人的目标是：外观灵巧、娱乐性强、科技感强、人性化服务、可实现与顾客互动、适合推广普及。.2开发流程开发流程如图1所示。.3硬件设计3.1结构简介主要使用Arduino控制板或ARM开发板进行硬件连接...
本文设计的一种智能餐厅服务机器人⑴可以同时实现餐厅的送餐，同时为了更方便地管理酒店和餐厅等，研发了一种点餐软件，通过无线通信可以很好地与机器人交互。1总体设计方案較*定位投块驱动模块，实现机器人的直流...
智能送餐机器人控制系统的设计与实现-随着经济社会的不断发展和进步,人们的人均收入和消费水平不断提高,在很大程度上促进了餐饮行业的快速发展。在此背景下,为不断提高送餐服务的效率、有效降低餐厅成本、提高营业收益,更为消费者在...
论文从建立餐厅服务机器人系统入手，进行餐厅环境下服务机器人移动定位技术研究，主要研究工作包括如下方面：1、基于轮式移动机构建立了轮式餐厅服务机器人系统，分析设计了机器人的机械系统和传感器系统。建立了餐厅服务机器人的运动学模型、里程计
服务型机器人论文服务型机器人技术论文.开始变成现实，这对人类社会来说是一场革命。.现在，各种类型的机器人正逐渐进入人们的生产和生活，对人类社会产生着日益重大的影响。.服务型机器人是作为机器人类型中最为实用而最贴近生活的存在，作为...
最近有不少小伙伴面试遇到一道非常有意思的OOD的题目：设计一个机器人餐厅，里面的waiter是机器人。主要三个要求，拿到客人的订单、把订单送到厨房、从厨房拿到做好的菜送回到餐桌上。要求：methodsignatur…
智能餐厅服务系统主要应用于智能机器人服务的餐厅,实现了点餐送餐无人化和智能化,给人们带来了高科技的新体验。本文主要介绍该系统中的机器人设计,该机器人分为机械结构和测控系统两大部分,其中测控系统由基于MC9S12XS128单片机开发的路径识别模块、光电检测模块、电机驱动模块、舵机驱动...
当前，服务机器人的设计涉及外形机械系统、硬件控制系统和软件控制系统三个部分，各个系统的工作和协同合作是其性能体现的关键。.本文从实际工程问题出发，对家庭服务机器人的三个部分进行研究设计。.研究内容如下：(1)对移动机构和五自由度...
【摘要】：随着计算机技术的不断进步和快速发展，服务机器人的功能也越来越丰富，用户与服务机器人之间的交互界面也在不断改善。作为服务器机器人系统的一个重要组成部分，人机交互界面的开发也越来越重要。人类在与机器人的信息交流中，需要一种更加自然、更加方便的交互方式，而语言...
欢迎大家来我的博客：magical-e.github.io1.课题背景近年来，机器人领域飞速发展，各种技术层出不穷。从四足机器狗的运动，到阿尔法狗战胜柯洁，再到无人驾驶上路测试，各种新发明、新成果向我们表明机器人将会给社会带来翻天覆地的变化。
因此,机器人应用亍服务业具有十分重要的意义和推广应用价值,针对其中一方面我们大胆尝试设计了用单片机控制的餐厅智能服务机器人模垄,工作在餐厅代替较多的服...
导读:本论文可用于机器人模块论文范文参考下载,机器人模块相关论文写作参考研究。(西安文理学院物理与机械电子工程学院,陕西西安710065)【摘要】智能餐厅服务系统主要应用于智...
机器人设计论文我的智能服务机器人龙凤呈祥分享于2015-12-0907:13:11.0暂无简介文档格式:.doc文档页数:15页文档大小:1.09M文档热度:文档分类:待...
在设计中,材料及工艺和设计的关系是密切相关的,材料及工艺是产品设计的物质技术条件,是产品设计的基础和前提。设计通过材料及工艺转化为实体产品,材料及工艺通...
内容提示:南昌大学硕士学位论文多功能护理服务机器人的设计与研究姓名:白建军申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:张华20100606摘要嬲嬲必摘要老龄化...
摘要:随着科学技术的发展,服务机器人逐渐走进了人们的生活。送餐服务机器人的应用有效地节约了人力资源,同时也提升了餐厅服务业的智能化水平。该文设计开发的餐...
多功能家庭服务机器人的设计论文.pdf文档介绍:XihuaXihuaXihuaXihuaUniversityUniversityUniversityUniversityMasterMasterMasterMasterDegreeDe...
基于机器视觉的餐厅机器人设计作者/尚博阳,河南理工大学电气工程与自动化学院基金项目:河南理工大学青年基金项目(Q2015-2A)摘要:本文设计研制了一款可以远程控制,并提供“...
近年来,我国逐步提高了对机器人产业的重视程度,在《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》中把智能服务机器人列为了重点发展的前沿技术,并于2012未完,继续阅读>...
本科毕业论文机械专业毕业设计-无人值守餐厅机器人传菜系统设计.doc,PAGE2无人值守餐厅自动传菜系统设计作者姓名专业机械设计制造及其自动化指导教师姓名...