基于SLAM的餐厅智能服务机器人设计与实现.【摘要】：近年来,世界各地越来越多以机器人为主题的餐厅营业,导致服务行业对智能机器人的需求越来越大。.本文基于移动机器人同时定位与建图SLAM(SimultaneousLocalizationAndMapping)技术,结合了机械臂技术,设计并实际...
结合餐厅服务机器人的市场需求，本文设计餐厅服务机器人的目标是：外观灵巧、娱乐性强、科技感强、人性化服务、可实现与顾客互动、适合推广普及。.2开发流程开发流程如图1所示。.3硬件设计3.1结构简介主要使用Arduino控制板或ARM开发板进行硬件连接...
福州大学至诚学院本科生毕业设计(论文)1.3研究内容本文研究是基于STC89C52单片机对智能清洁机器人的控制系统，完成了硬件和软件的设计，主要包括硬件电路的设计，主控制程序的编写和对开发板的制作和调试。.同时研究了PWM驱动直流电机的技术原理，也...
《清洁机器人行业报告(28页)》论文报告下载，研究报告、论文资料每年为数千个企事业和个人提供专业化服务；量身定制你需要的行业报告的资料和报告相信我们！企业客户遍及全球，提供部门、生产制造企业、物流企业、快消品行业专业化咨询服务；个人客户可以提供各类经济管理资料...
论文写作指导：请加QQ2784176836摘要：随着经济高速发展，越来越多拥有玻璃幕墙的高楼大厦出现了，从而带来的是如何清洁玻璃幕墙的问题。而市场上现有的清洁方式安全系数低、成本高昂，所以该文旨在利用现有的清洁机器人技术，将多个清洁机器人组成阵列，并使用PC机、PLC技术进行实…
机器人餐厅，感觉还是挺稀奇的。以我浅薄的认知，现在很多企业，银行，部门，甚至灵隐寺，都有推出机器人，能进行简单的问答，关键词检索一类的互动，看似挺高端的，实际上就是一个语音识别系统，系统识别到某个关键词就会触发相对应的回答，仅此而已。
提到清洁机器人，我们首先想到的多是家用扫地机器人。事实上，除了家庭市场，在商用领域，清洁机器人也大有可为。机场、商场、写字楼等场所的清洁工作枯燥又繁重，目前清洁方式主要以人工…
清洗酒店饭店餐饮厨房大型油烟机清洗的流程.广州荣匠科技杨生.5人赞同了该文章.施工方案（一）横烟管及机组清洗.（1）管道清洁.采取荣匠机器人爬进管道内对管道内壁进行强力去油剂清洗的方法，此方法的清洁得最彻底最干净且对于烟道内四周都能...
家庭清洁机器人设计毕业论文1前言1.1课题设计背景和题目要求近年来,随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展,智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热...
内容提示:家庭清洁机器人设计毕业论文1前言1.1课题设计背景和题目要求近年来,随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展,智能机器人技术逐渐成为现代机器人...
本科毕业设计(论文)清洁机器人系统设计测控技术与仪器(光机电一体化方向)年级班别2011学生姓名指导教师2015清洁机器人结合了传感器、移...
《管道清洁机器人毕业设计论文》.docx65页内容提供方:diquefaw大小:3.11MB字数:约3.05万字发布时间:2016-12-14浏览人气:490下载次数:仅上传者可见...
智能机器人论文关于机器人论文2014-04-175页基于机器视觉的清洁机器人控制系统研究毕业论文2014-01-1064页基于模糊控制的风管清洁机器人避碰研究(可复制...
内科管理论文心内科的安全管理对策清洁机器人论文机器人论文清洁机器人全覆盖算法的研究摘要本文针对自主清洁机器人提出基于网格地图表示方法的内螺旋覆盖...
1、可提高机器人的清洗效率。现有油烟管道机器人由于机械执行机构只有一个自由度,清洗管道壁时,要通过不断调整机器人的位姿来实现,使操作变得复杂,清洗效率较...
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内容提示:摘要总体方案是设计一个自主控机器人,在一个模拟的平面结构内运动,移动机器人本体,完成自主移动、避障功能。尽快遍历每一个角落,完成任务,这...
第34卷第6期2019年6月宿州学院学报JournalofSuzhouUniversitydoi:10.3969/j.issn.1673-2006.2019.06.015Vol.34,No.6Jun.2019新型清洁机器人的设计与分...