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草莓采摘机器人的主要结构有：末端执行器，视觉传感器，机械手。3.1末端执行器草莓采摘机器人的设计的核心技术之一是末端执行器的设计，因为成熟的草莓的表皮比较脆弱，其形状也较复杂。
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草莓采摘机器人技术研究本科生毕业（设计）论文.doc,目录摘要IAbstractII1引言12草莓采摘机器人的国内外研究现状及农业机器人特性12.1国外研究现状12.2国内研究现状22.3农业机器人的特性23草莓采摘机器人基本构造及工作环境33.1末端...
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本科毕业设计（论文）通过答辩采摘机的结构设计及计算3.1参数初定3.1.1车体框架尺寸初定：初定车体长L=1500mm...由《机械设计手册》表14.2-19查得主要结构尺寸如下图：图3-2链轮结构图3.4摆架的设计摆架结构为曲柄摇杆机构，液压...
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果树采摘机械手手臂设计【机械毕业论文+CAD+维普查重】.rar.1、总体方案的确定采摘装置结构基体选择圆柱坐标机械臂形式最为合适，采摘装置结构基体主要包括旋转机构、升降机构，伸缩机构和末端执行机构共四个部分。.其动作灵活，工作空间大、占地面积...
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草莓采摘机器人技术研究毕业论文null红枫分享于2014-05-1607:34:10.0暂无简介文档格式:.doc文档页数:29页文档大小:500.5K文档热度:文档分类:待分类系统...
加QQ1638290842毕业设计说明书题目:草莓采摘机设计专业:机械设计制造及其自动化学号:姓名:指导教师:完成日期:目录摘要1Abstract2第一章绪论31.1.引言31.2....
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针对目前草莓等水果主要依靠人工采摘的现状,设计了一款以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置.该装置采用曲柄滑块机构通过多功能转换装置与多种水果采摘头组...
草莓采摘机器人机械结构设计致谢本论文是在老师的精心指导下完成。从选题、论证、设计、到毕业论文的撰写无不渗透着恩师的心血。老师严谨的治学态度、渊博的知识、对问题...
【摘要】:为了实现草莓收获的自动化以及智能化,在前人研究的基础上,对草莓收获机器人采摘系统进行了研究。搭建了一个三自由度的直角坐标机械手,设计了该机器人的视觉系统,并...
草莓采摘机器人草莓采摘机器人机械结构设计_图文文档格式:.doc文档页数:8页文档大小:30.5K文档热度:文档分类:待分类文档标签:草莓采摘机器人草...
【摘要】:针对传统人工采摘草莓带来的问题以及我国高架草莓种植面积的迅速推广,为实现草莓采摘的自动化、机械化,设计了高架栽培草莓的采摘机器人系统。高架草莓...
针对目前草莓等水果主要依靠人工采摘的现状,设计了一款以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置.该装置采用曲柄滑块机构通过多功能转换装置与多种水果采摘头组合实现多种水果...