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草莓采摘机器人的主要结构有：末端执行器，视觉传感器，机械手。3.1末端执行器草莓采摘机器人的设计的核心技术之一是末端执行器的设计，因为成熟的草莓的表皮比较脆弱，其形状也较复杂。
3.2机械臂的设计3.2.1设计要求草莓采摘机器人机械结构设计机械手的手臂是采摘机器人的主要执行元件，其作用是支撑末端执行器和腕部并改变末端执行器在空间的位置。
草莓采摘机器人机械结构设计.docx,草莓采摘机器人机械结构设计摘要随着草莓种植的推广。国内草莓种植面积迅猛增加，收获劳动力不足。严重制约草莓种植的发展，因此有必要进行智能草莓采摘机器人研究，来替代人来完成该项费时、费力的采摘工作。
草莓采摘机械手的设计与实现.在繁杂的农业生产劳动中，果蔬采摘是最重要的工序之一，本课题旨在研究草莓采摘机器人的机械手设计，实现草莓采摘、收集一体化。.在保护草莓不受损伤的前提下，提高抓取效率和采摘精度。.本课题基于草莓的生长分析...
分类号：单位代码：10019号：S05090927硕士学位论文草莓采摘机器人结构设计和试验StudyStructureDesignStrawberryHarvestingRobot本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
草莓采摘机器人机械结构设计说明书.doc,....草莓采摘机器人机械结构设计摘要随着草莓种植的推广。国内草莓种植面积迅猛增加.收获劳动力不足。严重制约草莓种植的发展.因此有必要进行智能草莓采摘机器人研究.来替代人来完成该项费时、费力的采摘工作。
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊涂雄杰兴三星云科技有限公司摘要：通常农业生产工序繁杂、操作困难，在农作物培植的过程中，采摘也是极为关键的一道流程，此次研究主要以采摘草莓为落脚点，设计一种能实现草莓采摘的机械装置。
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草莓收获机器人采摘执行机构设计与试验.张凯良杨丽张铁中.【摘要】：设计了一套针对地垄栽培模式下草莓的无损伤自动采摘执行机构。.该执行机构可在一定范围内对成熟草莓进行自主识别和精确定位,并以夹持、剪切果柄的方式摘取果实,从而实现草莓的...
草莓采摘机器人技术研究本科生毕业（设计）论文.doc,目录摘要IAbstractII1引言12草莓采摘机器人的国内外研究现状及农业机器人特性12.1国外研究现状12.2国内研究现状22.3农业机器人的特性23草莓采摘机器人基本构造及工作环境33.1末端...
关键词:草莓;收获机器人;执行器;无损伤采摘;期刊名称:农业机械学报issn:1000-1298年卷期:2011年42卷09期页码:155-161摘要:设计了一套针对地垄栽培模式...
strawberryfieldhillculture本文要求草莓收获机器人采摘执行机构能在现有农艺条件下,对一定范围内的垄面进行自动扫描,识别、定位成熟草莓并以夹持、剪切果柄...
张凯良,杨丽,张铁中.草莓收获机器人采摘执行机构设计与试验[J].农业机械学报.2011(09)张凯良;杨丽;张铁中.草莓收获机器人采摘执行机构设计与试验.农业机械学报.2011.155-161...
草莓收获机器人采摘执行机构设计与试验[J].农业机械学报,2011,42(9):155-160.张凯良,杨丽,张铁中.草莓收获机器人采摘执行机构设计与试验[J].农业机械学...
国内外的研究现状,国内研究现状,国外研究现状,草莓采摘机工作原理,草莓采摘机结构设计,采摘机构,行走机构,控制机构,结语。
本课题设计一种适用于垄作草莓的采摘收集一体化收获机构,相比草莓采摘机器人,其结构紧凑、生产成本低、操作简便,可大面积推广。2.1总体方案采摘收集一体化...
5.2.1机器人机械系统整体设计85.2.2运动定位机构设计95.2.3末端执行器设计105.3基于无线遥控采摘机器人系统构造115.3.1系统构成模块115.3.2末端执行器12...
目录摘要IAbstractII1引言12草莓采摘机器人的国内外研究现状及农业机器人特性12.1国外研究现状12.2国内研究现状22.3农业机器人的特性23草莓采摘机器人基本构造及...
针对目前草莓等水果主要依靠人工采摘的现状,设计了一款以草莓采摘为主的多功能水果采摘机械装置.该装置采用曲柄滑块机构通过多功能转换装置与多种水果采摘头组...
草莓采摘机器人的草莓识别系统设计的内容摘要:声明本人郑重声明:所成交的论文是本人在XXX老师的指导下进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论...