欢迎引用[1]杨杰,安文斗,管练武,任常杰,夏铭.小径管道测绘机器人过弯道特性研究[J].自动化与仪器仪表,2021,{4}(06):165-169.作者：杨杰,，安文斗，管练武等(重庆安全技术职业学院，哈尔滨工程大学,重庆…
测量机器人开发技术及其应用研究.【摘要】：近年来随着科学技术的飞速发展,计算机技术、传感器技术等都取得了较为明显的进步。.这也促使工程测量学科从简单到复杂,从低精度到高精度,从手工操作到测量一体化、自动化,从周期观测到持续测量,从现场测量...
测绘机器人是测绘行业新的发展方向,对实现测绘自动化、信息化、智能化具有十分重大的意义。由于信号遮挡等因素的影响,传统的GPS技术并不能进行室内定位测量,针对这一问题,本文自主设计测绘机器人系统,应用SLAM技术实现测绘机器人自主绘制二维室内地图和定位导航功能。
到目前为止，水下机器人已经广泛应用于军事、水下工程、海洋测绘、搜救打捞、渔业养殖、环境监测、管道检测、休闲娱乐等领域。在海洋测绘应用中，越来越多的无人无缆水下机器人（AUV）开始集成侧扫声呐进行测量，而无人有缆遥控水下机器人（ROV）一直以来都作为良好的传感器搭载平…
在这篇论文中，刘经南院士以12页近2万字的篇幅，对人工智能领域的关键技术做了提纲挈领的介绍，对测绘行业的未来发展进行了详尽的分析，以严谨、公正的态度，阐述了包容、开放的理念，指出“跨界则生、守成则死，善处则生、孤高则死”，展现了一名科学
机器人活动总结机器人论文总结篇一：机器人实训心得工业机器人校企合作工学结合项目实训心得12电气1时前1273011272014.5.25在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代...
水下机器人毕业论文.doc,目录1绪论11.1研究意义11.2AUV介绍21.3国内外AUV研究动态21.4动态研究现状31.5本文主要研究内容42AUV总体设计和三维建模62.1形体的选择62.2设计内容62.3三维建模73AUV的动力学分析103...
一、平台信息平台名称：移动测量与智能测量机器人研究中心领域：移动测量学科分类：测绘科学与技术建设单位：武汉大学测绘学院负责人：闫利设立时间：2017年4月二、建设平台的目的和意义1、科学目标瞄准十三五期间测绘行业将全面列装移动
技术、智能制造技术和机器人技术的结合，测绘与时空位置服务的技术、产业形态和商业模式的机遇与挑战，也是需要深入思考的问题。1人工智能及其引爆的智能革命机器能否有思想或智能，国际上人工智能研究作为一门科学的前沿和交叉学科，尚无统一的
1王昕;;测量机器人的应用及优势、劣势[A];吉林省土木建筑学会2010年学术年会论文集[C];2010年2阚宁;王昕;;浅谈测量机器人[A];吉林省土木建筑学会2010年学术年会论文集[C];2010年3白翔;王颖;高昕;于起峰;;车载经纬仪晃动量测量与修正方法研究[A];2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集（上…
(论文)基于测量机器人的监测坐标改正方法探索下载积分:1500内容提示:测绘第36卷第1期2013年2月16基于测量机器人的监测坐标改正方法探索基于测...
摘要:目前国内外对于城市地下铺设的小径管道的检测和定位定向技术还处于研究阶段,其弯道通过性是一项重要指标。对小径管道测绘机器人弯管通过性进行了研究,推导出小径管道测绘机器...
内容提示:2006年第l2期测绘通报4l文章编号:04940911(2006)12.0041.04中图分类号:Tu196文献标识码:B基于测量机器人的自动变形监测系统卫...
同步定位与建图(SLAM)算法作为机器人领域的重要研究方向,是机器人在未知环境下自主导航和完成复杂智能任务的基础,也是机器人的感知能力和智能水平的重要依据。测绘机器人是测...
【摘要】:针对目前水利、交通、建筑等行业大型工程对自动化变形监测的需求,利用测量机器人能自动完成目标精确照准、读数的特点,研发基于测量机器人的自动化变形监测系统。文...
纸是一个汉字,拼音是Lù新建&EN在古典文学中,“论文”一词经常用来指谈话或思想交流。以下是为大家整理的关于机器人论文3000字的文章6篇,欢迎品鉴...
测绘工程测量课题论文[]浅析测量在房屋建筑中的应用摘要本文介绍了测量在房屋建筑上的应用;介绍了工程测量的发展和应用;然后结合具体工程项目,案例分析工程测...
机器人科技论文3000字篇二《测量机器人应用与进展》摘要:本文首先概括了测量机器人的发展历史和特点,结合实际工程实践,对测量机器人实际应用进行了较深入详细...
基于测量机器人的变形监测技术的研究赵丹妮摘要:背景.纵观国内外数十年变形监测技术的发展,常规地面测量方法的显著进步就是全站仪的广泛应用方法.利用VB6...
关于纳米机器人的论文摘要:“纳米机器人”的研制属于分子仿生学的范畴,它根据分子水平的生物学原理为设计原型,设计制造可对纳米空间进行操作的“功能分子器件...