摘要详细介绍了一种机器人超声测距系统,测距范围0.2～5m,具体设计了基于单片机控制的3路超声测距系统的软件和硬件,并介绍了该系统的构成和工作原理。最后,通过实验获得3路测距数据,同时利用误差补偿的方法达到测距系统所要求的精度(±4cm)。将本系统及其设计方法作为农业机器人...
超声波测距在机器人上的应用(包含选题审批表,任务书,开题报告,中期检查报告,毕业论文20000字)摘要本次设计是研究一种基于单片机作为控制系统的机器人超声波测距技术，综合分析系统的组成，软硬件设计，控制原理，实验结果和误差，讨论了超声波测距系统在机器人移...
基于调频信号的超声波测距在机器人的应用,超声波测距,超声波测距仪,超声波测距原理,超声波传感器测距,超声波测距仪设计,arduino超声波测距,超声波测距模块,msp430超声波测距,树莓派超声波测距,超声波测距lcd显示
第二章介绍了机器人的整个硬件系统.以ATmega128为控制核心,包括直流电机,速度传感器,电源模块等的设计.这部分只作为超声测距及用于机器人模糊避障的硬件平台.因此,本论文对此并未作较深研究和设计.
基于激光测距的实用型陪护机器人导航方法研究与实现.pdf隶韵女璺硕士学位论文基于激光测距的实用型陪护机器人导航方法研究与实现研究生姓名堇鉴生导师姓名孟正太东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
毕业论文：基于超声波测距原理的超市自主上货机器人避障系统设计.随着当今社会消费水准的显著提升，仓储式销售模式已越来越多地为现代化大型量场所采纳。.在规模宏大的仓储式超级卖场中，液压叉车是不可或缺的码货工具。.为了降低不必要的人力...
（学士）学位论文基于能力风暴机器人的超声波测距电路设计论文.doc43页内容提供方：海纳百川大小：1.21MB字数：约2.07万字发布时间：2016-11-16浏览人气：9下载次数：仅上传者可见收藏次数：0需要金币：***金币...
基于超声波测距的机器人定位与避障.徐跃.【摘要】：智能移动机器人技术是最近十年迅速发展起来的一门交叉学科，它需要机械设计、电子技术、计算机及智能控制等多学科的技术支持。.具有自主导航能力的移动机器人在军事探测任务、危险排爆作业、工业...
基于OpenCV的单目摄像机测距.我的论文方向目前是使用单目摄像头实现机器人对人的跟随，首先单目摄像头与kinect等深度摄像头最大的区别是无法有效获取深度信息，那就首先从这方面入手，尝试通过图像获取摄像头与人的距离。.在网上看了几天关于摄像头标定...
论文摘要：和国内相比，欧美国家在移动机器人定位导航技术的研究上起步较早。国外的许多高校与科研机构已经提出了定位导航系统的概念，这些理论基础为后来移动机器人定位导航技术的发展
《能力风暴机器人红外测距设计》-毕业论文.doc,武汉科技大学自考本科毕业设计论文PAGEPAGE3精品摘要这篇论文讲述了能力风暴机器人红外测距的一种设计方...
基于机器视觉的机器人测距研究_机械/仪表_工程科技_专业资料暂无评价|0人阅读|0次下载基于机器视觉的机器人测距研究_机械/仪表_工程科技_专业资料。+申请认...
机器人论文3000字范文(精选6篇),纸是一个汉字,拼音是Lù新建&EN在古典文学中,“论文”一词经常用来指谈话或思想交流。以下是为大家整理的关于机器人论文3000字...
分类号UDC密级1934589智能机器人立体视觉处理及测距方法研究作者姓名:东海峰指导教师:韩清凯教授东北大学机械工程与自动化学院申请学位级别:硕士学科...
超声波测距在机器人上的应用(包含选题审批表,任务书,开题报告,中期检查报告,毕业论文20000字)摘要本次设计是研究一种基于单片机作为控制系统的机器人超声波测距技术,综合...
《毕业设计(论文)超声波测距在机器人视觉辅助系统中的应用设计》由会员分享,可在线阅读,更多相关《毕业设计(论文)超声波测距在机器人视觉辅助系统中的应用设计(...
超声波测距在机器人避障中的应用毕业论文目录绪论(1)1课题设计目的及意义(1)1.1设计的目的(1)1.2设计的意义(1)2超声波测距仪的设计思路(1)2.1超声波测距原理(1)...
研究了超声及红外传感器的测距原理和数据采集方式,采用无线通讯技术将移动机器人测得的数据传送到PC机上,实现上下位机之间的无线通讯,达成了人机分离作业的第一...
《超声波测距在机器人避障中的应用毕业设计论文.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《超声波测距在机器人避障中的应用毕业设计论文》相关文档资源请在...