西南大学硕士学位论文基于轮毂电机的四轮驱动差速转向控制系统的研究姓名：邱恒浪申请学位级别：硕士专业：农业电气化与自动化指导教师：谢守勇20120528摘要摘要’转向控制系统是小车行走控制的重要组成部分。
四轮驱动电动车差速转向性能研究.公开分类号U46硕士学位论文作者：黑体4指导教师：张君安教授申请学位学科：2019TECHNOLOGICALUNIVERSITY四轮驱动电动车差速转向性能研究车辆工程测试状况调试了测试平台，根据已有的测试条件制定了相应的实验...
动力差速式转向机构设计毕业论文.pdf,本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计TheGraduationDesignforBachelor'sDegreeDesignofDynamicDifferentialSteeringMechanismCandidate：ShiChuanyangSpecialty：MechanicalDesignand...
本论文针对电动轮椅差速转向的理论和技术问题以及其运行过程的速度波动问题展开了较深入的研究,并结合现代数字信号处理与控制方法,对其差速转向与驱动控制器进行了实验研究和开发.主要研究内容如下:①对电动轮椅差速转向运动学与动力学模型...
四轮驱动智能车差速转向控制研究.段亚斌.【摘要】：随着传统汽车带来的环境问题和资源问题,研究人员正在寻求一种新能源汽车。.由于电动汽车所需的能量可再生,噪音小以及控制精确的优点,受到人们越来越多的重视。.现在的电动汽车大部分都是将...
四轮驱动轮式机器人的差速转向及其力矩匹配.pdf.同济大学机械工程学院硕士学位论文四轮驱动轮式机器人的差速转向及其力矩匹配姓名：邢洁申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：陆敏恂;周爱国20080301摘要摘要在全球能源危机和环境污染的...
河南科技大学硕士学位论文履带拖拉机差速转向机构性能分析姓名：曹付义申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：周志立2003.4.28履带拖拉机差速转向机构性能分析履带拖拉机的转向机构是其重要的总成之一，其性能的优劣直接影响着履带拖拉机的转向机动性和生产效率。
四轮驱动四轮转向的汽车电子差速转向控制论文摘要：通过汽车转向时稳定性分析阐明了四轮转向的优点。而鉴于轮毂电机在电动汽车上应用的诸多优点，及其功率受结构体积的限制，轮毂电机的应用将使汽车由性能更好的四轮驱动替代两轮驱动，它不但充分利用了地面对车轮的附着力和驱动力...
电动轮椅差速转向与驱动控制器的研究与开发-车辆工程专业论文.docx,ResearchandDevelopmentofDifferentialSteeringandDrivingControllerforElectricWheelchairAThesisSubmittedtoChongqingUniversityinPartialFulfillmentoftheRequirement...
关键词：差速转向；履带车辆；转向性能中图分类号：￥2；￥22520文献标志码：A文章编号：10—3921）505—50596（020—000Thoeiatdnieetlseigefrneogiutrl…
四轮驱动四轮转向的汽车电子差速转向控制论文文档信息主题:关亍汽车、机械或制造中的汽车技术”的参考范文。属性:Doc-026X7E,doc格式,正文4838字。质优实...
动力差速式转向机构设计毕业论文.pdf,本科学生毕业设计动力差速式转向机构设计TheGraduationDesignforBachelor'sDegreeDesignofDynamicDiffere...
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动力差速式转向机构设计毕业论文.pdf59页内容提供方:186***3093大小:749.22KB字数:约10.54万字发布时间:2021-01-28浏览人气:7下载次数:仅上传者可...
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动力差速式转向机构论文.doc,PAGE-24-PAGE\*MERGEFORMAT-3-(此文档为word格式,下载后您可任意编辑修改!)本科学生毕业设计动力差速式转向机...
(1.军事交通学院汽车工程系,天津300161;2.73909部队,六安237010;3.苏州相城职业教育中心校,苏州215131)摘辆差速转向模型,着重进行运动学分...
现在对这方面的研究还不太成熟,因此本论文以课题组搭建的四轮驱动智能车的样车为基础,对样车进行差速转向控制方面的研究。本文的智能车采用四轮转向的转向方式,从整车、...
四轮驱动四轮转向的汽车电子差速转向控制论文论文摘要:通过汽车转向时稳定性分析阐明了四轮转向的优点。而鉴于轮毂电机在电动汽车上应用的诸多优点,及其功率受结构体积的限制,轮毂...
论文>期刊/会议论文>无人地面车辆差速转向动力学研究找饭分享于2015-04-2209:04:10.0无人地面车辆差速转向动力学研究,matlab动力学实例,动...