基于PID算法的电机转速控制系统的设计论文.doc,基于PID算法的电机转速控制系统的设计毕业论文1绪论本章介绍了直流电机的特点及其发展概况,然后介绍了直流电机在工业控制等领域中的具体应用,同时阐述了直流电机控制中有待研究的问题。
本科毕业设计单片机PID控制直流电机转速学生姓名:学生学号:电气信息工程学院年级专业:电子信息工程指导教师:助理指导教师:二〇一五年五月本科毕业设计(论文)摘要在运动控制系统中,对电机转速的控制有着十分重要的作用,其控制的手段,方式与算法很多。
基于单片机基于单片机PIDPID算法的电算法的电机转速控制机转速控制0606电子数控电子数控课题的开发背景及意义课题的开发背景及意义1.开发背景开发背景PIDPID控制器是最早出现的控制器类型,因为其结构简单,各个控制器参数有着明显的物理意义,调整方便,所以这控制器是最早出现…
本系统对以通过PID算法实现可编程脉宽波形对直流电机的速度进行控制,并且对以显示出当前电机的转速。因此本论文的主要框架包括:第1章的介绍丫本课题的研宄意义和国内外研宄现状。
基于单片机的直流电机转速pid控制系统设计—论文.doc,直流电机转速PID控制系统设计学院:专业班级:姓名:学号:指导老师:单片机原理课程设计任务书班级:自动化07姓名:指导教师:曹利钢2010年6月7日设计题目:基于单片机的直流电机转速PID控制系统设计设计任务和要求1.直流…
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系统的单位响应曲线额定电压230V额定电流10.4额定转速3.77rad额定输出功率2.0KW转动惯量0.00270.00220.17系统的SIMULINK图数字PID控制算法7.1数字PID算法的分类及算法的离散方式根据模拟PID控制算法可得到三种数字式PID控制算法的
由于使用的串口助手没有曲线绘制功能,故暂无实际效果图(PID参数效果通过时间计算比较)以下为本次所使用的材料类目型号MCUN76e003电机基于单片机的电机转速PID控制XS302020-10-1000:50:163501收藏131分类专栏:N76E003...
5.PID最后得到的结果,是转速值(不管是10500这样的计数器读数,还是48RPM这样的实际转速),而控制电机的是PWM的占空比(不管是40%还是1200这样的计时器基值)。如何由给定转速值得到控制要输出的占空比?我的理解是,这和电机特性有关。
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毕业设计(论文)基于模糊PID算法的电机转速控制系统的设计基于模糊PID算法的电机转速控制系统的设计摘要单片机控制技术应用十分广泛其核心技术是单片机控制...
目前的直流电机转速控制系统在电机运转稳速、调速、加速或减速三个方面仍然不能满足使用要求。为了克服直流电机调速系统的缺点,得到高精度的转速,随着电力电子技术的发展,使...
最后,本文利用PCSA算法对发动机转速神经网络PID控制器进行优化,经过优化得到了神经网络的一组最优权值和PID控制器三个参数的最优值,通过实验对比验证,实验结果表明该算法...
直流电机转速分段PID控制的单片机实现毕业论文的内容摘要:摘要本设计采用微控制器AT89S52完成小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定等功能。并将非均匀采样情况下的...