当前位置：学术参考网 > 超声波红外避障小车论文
该超声波测距及红外避障小车将测距功能和避障功能相结合，在获得距离信息的基础上进行有效避障，并将距离显示在LCD1602液晶显示屏上，当距离小于一定数值时，小车将转向。小车使用电机进行驱动，采用AT89S52单片机作为核心控制器进行有效控制。
超声波在小车避障技术的应用毕业论文.doc,南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:教学点:南京工业职业技术学院专业:电子工程题目:超声波在小车避障技术的应用设计2013年5月毕业设计说明书（论文）中文摘要智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有...
开始通过超声波模块和红外模块的检测，判断中断请求,如果没有中断请求则保持原状态，如果有中断请求则调控PWM进行避障或者循迹运动。通过P1^3电平检测，把它赋给temp，根据P1低四位电平，给出相应的驱动电平送到L298N，从而控制小车的直走停止，左右转等动作。
超声波避障小车设计论文本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能.基于树莓派...
基于单片机的自动避障小车设计课设.docx,专业专业.专注自控原理课程设计说明书基于单片机的自动避障小车设计院系航空航天工程学部（院）专业—班号学号_姓名指导教师沈阳航空航天大学2016年7月摘要本论文介绍了利用超声波传感器实现小车自动避障的设计，能在有障碍物的情况下...
STM32小车——三路超声波避障+红外循迹+蓝牙遥控前言（BBTime）硬件一、选型1、开发板2、其他元件二、原理1、电机2、超声波3、红外4、蓝牙功能一、通过三路超声波实现避障1、原理2、代码二、通过两个红外模块实现黑线循迹1、原理2、代码...
提供《超声波智能避障小车》毕业设计开题报告文档免费下载，摘要:设计(论文)的基本内容本设计题目为智能避障小车设计，主要研究小车的避障功能，当小车在一定范围内遇到障碍物时，经过红外传感探测，有障碍时输入低电平，驱动电机减速，小车停止，当无障碍时，输入高电平，驱动电机...
摘要：针对传统的智能小车只有循迹、避障和超声波测距等简单功能且实际应用效果并不理想，本文设计实现了一种高效的无线视频监控智能小车。小车采用STM32主控芯片，集成多种高性能传感器，可以有效实现红外循迹、红外避障、自动跟随、边沿检测、超声波测距
智能超声波避障小车毕业论文_物理_自然科学_专业资料人阅读|次下载智能超声波避障小车毕业论文_物理_自然科学_专业资料。智能超声波避障小车毕业论文目录...
超声波避障小车论文河南科技学院新科学院2012届本科毕业论文智能小车运动控制技术研究学生姓名:xxx所在院系:新科学院信工系所学专业:计算机科学与技术导师...
基于stm32单片机的红外遥控超声波避障小车简述19年11月到12月,和同学一起在学校参加院电子设计大赛做的项目,看起来时间很长,但实际上我们拢共做的时间差不多是3天的样子。我在寒假...
智能超声波避障小车毕业论文目录引言11系统设计11.1任务要求11.2总体设计12方案论证22.1系统控制模块设计方案论证22.2电机的选择方案论证3...
《智能超声波避障小车毕业设计论文.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《智能超声波避障小车毕业设计论文》相关文档资源请在帮帮文库(woc88)数...
驱动电压为4.5-9V,配两个红外对管,打算一直装在小车前方,一只装在小车底盘,分别检测前方障碍和台阶,小车碰到前方障碍后左边两轮停止,右轮驱动,实现转弯。碰到台阶后小车先后退,然...
中国期刊网qikanchina.net超声波测距及红外避障小车的设计(沈阳理工大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110159)摘要:介绍一种超声波测距及红外避障小车的设计...
第一章前言1第二章方案设计与论证3一直流调速系统3二检测系统4三显示电路9四系统原理图9第三章硬件设计10一80C51单片机硬件结构10二...
三、毕业设计(论文)所用的主要技术与方法:本课题主要开发一个能自动循迹,红外遥控,超声波避障和红外避障的智能小车控制系统。设计主要以简易智能机器人为开发平台,选择芯片...
论文题目:基于51单片机的超声波智能避障小车专业:微电子学1201学生:指导老师:刘晓荣柴钰王健摘要随着国内外智能小车的迅速发展,我们在本次课设中进行了超...