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基于超声波的智能避障小车的研究与设计-本科毕业论文.11自动化3自动化所在系：自动化工程系指导老师：在这个智能普及的时代，智能小车也逐渐吸引着高校学生和研究工作者们的眼球。.基于单片机的智能小车制作成本较为低廉，操作起来比较方便，电路...
超声波在小车避障技术的应用毕业论文.doc,南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:教学点:南京工业职业技术学院专业:电子工程题目:超声波在小车避障技术的应用设计2013年5月毕业设计说明书（论文）中文摘要智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有...
基于STC89C52单片机的智能超声波跟随与避障小车广东技术师范学院天河学院电气工程系电气123摘要:智能超声波跟随与避障小车是以STC89C52单片机为控制核心，采用超声波传感器技术，主要由电源模块、避障与跟随模块(即超声波模块)、L298N...
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基于STC89C52单片机的智能超声波跟随与避障小车广东技术师范学院天河学院电气工程系电气123班小组:吴梓润赖智彬罗林昕摘要:智能超声波跟随与避障小车是以STC89C52单片机为控制核心，采用超声波传感器技术，主要由电源模块、避障与跟随模块(即超声波模块)、L298N直流电机驱动模块、…
避障小车的制作方法大概有两种：一个是利用超声波制作，一个是光电开关（避障模块）,而跟随小车便一个是利用超声波和光电开关配合制作，一个是光电开关（避障模块）制作。所以本篇博客，最终决定：用超声波模块制作避障、小车的避障部分；用5个光电开关制作跟随部分。
基于超声波的自动跟随小车超声波跟随原理代码1.电机部分2.PWM定义部分3.串口部分4.控制部分主函数超声波跟随原理下面介绍的超声波跟随小车，是可以进行直线跟随，可以转弯，可以避障等等的一款小车，接下来主要介绍小车的自动跟随部分。。基本原理：在小车的两端各安装一个超声波（非...
基于STM32单片机的超声波智能避障小车设计.-毕业论文.doc,本科生毕业设计（论文）论文题目基于STM32单片机的超声波智能避障小车设计基于STM32单片机的超声波智能避障小车设计摘要随着我国经济的高速发展,汽车已经成为人们生活中...
夏晓枫杨佳丽宁维阳吴博高锋摘要：智能小车中的自动跟随算法应用广泛，该文研究了一种基于IAP15F2K61S2单片机的超声波定位自动跟随、自动避障智能小车。小车系统通过车体正前方等距分布并由舵机控制的3个超声波模块，实时测出了与目标物的3个距离，并通过文中设计的几何算法——距离...
基于STC89C51单片机的智能超声波避障小车.级：2012级自动化3一、方案概述本小车使用一台AT89C52单片机作为主控芯片，它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离，并且用液晶显示器实时的显示出来，在小车与障碍物的距离小于安全距离（40cm）时，小车...
智能超声波避障小车毕业论文_物理_自然科学_专业资料人阅读|次下载智能超声波避障小车毕业论文_物理_自然科学_专业资料。智能超声波避障小车毕业论文目录...
超声波避障小车论文河南科技学院新科学院2012届本科毕业论文智能小车运动控制技术研究学生姓名:xxx所在院系:新科学院信工系所学专业:计算机科学与技术导师...
《智能超声波避障小车毕业设计论文.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《智能超声波避障小车毕业设计论文》相关文档资源请在帮帮文库(woc88)数...
智能超声波避障小车毕业论文目录引言11系统设计11.1任务要求11.2总体设计12方案论证22.1系统控制模块设计方案论证22.2电机的选择方案论证3...
广东技术师范学院天河学院电气工程系电气123班小组:吴梓润赖智彬罗林昕摘要:智能超声波跟随与避障小车是以STC89C52单片机为控制核心,采用超声波传感器技术,主要由电源模块、...
论文题目:基于51单片机的超声波智能避障小车专业:微电子学1201学生:指导老师:刘晓荣柴钰王健摘要随着国内外智能小车的迅速发展,我们在本次课设中进行了超...
第一章前言1第二章方案设计与论证3一直流调速系统3二检测系统4三显示电路9四系统原理图9第三章硬件设计10一80C51单片机硬件结构10二...
在论文中分析了超声波避障小车研究背景与意义,确定了系统的总体设计方案,进行了元件的选择和硬件电路的设计,系统软件部分的程序设计.最后将设计的超声波避障小车进行组装,并...
避障小车的制作方法大概有两种:一个是利用超声波制作,一个是光电开关(避障模块),而跟随小车便一个是利用超声波和光电开关配合制作,一个是光电开关(避障模块)制作。所以本篇博客,最...
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