基于超声波的智能避障小车的研究与设计-本科毕业论文.11自动化3自动化所在系:自动化工程系指导老师:在这个智能普及的时代,智能小车也逐渐吸引着高校学生和研究工作者们的眼球。.基于单片机的智能小车制作成本较为低廉,操作起来比较方便,电路...
超声波在小车避障技术的应用毕业论文.doc,南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:教学点:南京工业职业技术学院专业:电子工程题目:超声波在小车避障技术的应用设计2013年5月毕业设计说明书(论文)中文摘要智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人,它具有...
超声波避障小车论文.doc,河南科技学院新科学院2012届本科毕业论文智能小车运动控制技术研究学生姓名:xxx所在院系:新科学院信工系所学专业:计算机科学与技术导师姓名:xxx完成时间:2012年5月5日智能小车运动控制技术研究摘要本系统采用STC89C52单片机为控制核心,利用超声波…
超声波轨道探伤小车及其控制系统的开发与研究.李宜.【摘要】:针对目前我国铁路探伤系统小型探伤车效率低下,大型探伤车代价高、缺乏灵活性的现状。.本文根据我国铁路维护检测的需求,旨在开发一款体积小,自行走,易操作和可远程控制的超声波轨道探伤...
超声波测距系统的电路设计智能运输小车控制系统设计机电工程系机电041Page1717常州信息职业技术学院毕业设计(论文)报告图十三、超声波测距原理图本系统的特点是利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时,单片机选用
自动跟随小车控制系统的研究.乔怡豪.【摘要】:随着科技的高速发展,各种智能型机器人产品逐渐投入使用,正在改变人们的生活。.“跟随型”机器人是其中的一个重要部分。.“自动跟随小车”作为一个特殊产品,在很早就被提出来。.国内外有公司已经推出...
STM32小车——三路超声波避障+红外循迹+蓝牙遥控前言(BBTime)硬件一、选型1、开发板2、其他元件二、原理1、电机2、超声波3、红外4、蓝牙功能一、通过三路超声波实现避障1、原理2、代码二、通过两个红外模块实现黑线循迹1、原理2、代码...
超声波测距小车资料链接:51单片机超声波测距.rar项目展示:展示:一、项目要求(一)项目内密本课题的主要内容是,将超声波传感器安装在一台沿直线行走的小车上,由AT89C51|控制超声波传感器,发出超声信号,记录超声液从发射到接收的所需要的时间,得到其与|被测物体之间的能离。
基于单片机的循迹避障小车设计(电路+程序+论文).本系统的功能为通过传感器对小车行驶的周边环境进行探测,遇到障碍物要进行有效的避障处理,并进行相应的危险状况播报,同时还可以根据预定的进行寻迹行驶等。.超声波模块采集小车前面障碍物的距离...
不管是对于初学者还是对于一个玩过单片机的电子爱好者来说,或多或少都接触到过小车项目,今天给大家介绍的的一个项目基于STM32超声波避障小车。这也是我曾经的一个课设,在此开源分享给大家,全文5000多字,干货…
超声波避障小车论文河南科技学院新科学院2012届本科毕业论文智能小车运动控制技术研究学生姓名:xxx所在院系:新科学院信工系所学专业:计算机科学与技术导师...
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基于51单片机的超声波智能避障小车摘要随着国内外智能小车的迅速发展,我们在本次课设中进行了超声波智能避障小车的设计,超声波避障小车主要是运用超声波测距进...
摘要:为实现智能小车的擂台对抗,设计了一套智能小车智能感应对抗系统,并对其改装优化。首先介绍了硬件的设计,并说明了超声波的原理、舵机原理,通过控制超声波...
随着国内外智能小车的迅速发展,我们在本次课设中进行了超声波智能避障小车的设计,超声波避障小车主要是运用超声波测距进行数据传输,最后通过单片机控制电机进...
该超声波避障智能小车采用stc12c5a60s2作为主控芯片,外接测试器和电机驱动模块以及12864液晶显示、超声波模块等。该硬件提供资料有主控板和电机驱动板原理图和PCB源文件,用AD软件...
超声波跟随小车摘要设计是以stc单片机为主控制器,然后再结合超声波测距的原理,实现智能小车的实时跟随...
随着计算机科学的发展可以通过单片机控制来实现对其行驶方向、启动、停止以及速度的控制,无需人工干预,操作人员可以通过修改智能小车的控制程序来改变它的行驶方式。移动机器人的避...
4超声波避障控制软件设计4.1避障控制逻辑规则设计目前所设计的避障功能需求是当检测前方障碍物距离小于减速限值时,对小车进行减速控制;当检测前方障碍物距离小于停止限值时,停止...
智能小车跟随系统的设计与制作分析本科毕业论文(设计)题目:智能小车跟随系统的设计与制作学院:物理与电子科学学院班级:姓名:指导教师:职称:完成日期:...