如何制作一个走迷宫的智能小车详细论文资料免费下载.本系统采用ST公司ARM7芯片STR710FZT6为核心进行设计,合理利用了该芯片上丰富的资源,实现小车智能蔽障、寻迹,信息无线传输等功能,从而在远端PC上对获取的信息进行实时显示。.本系统针对现实中出现...
本文设计的是一款基于Arduino的智能小车,它利用Arduino作为主控系统。.它用蓝牙模块进行无线数据传输,实现无线控制。.同时它利用超声波测距模块来进行测距,将测得的距离数据传给Arduino,经过Arduino处理给出反馈,驱动电机转动,实现自动避障的功能...
不管是对于初学者还是对于一个玩过单片机的电子爱好者来说,或多或少都接触到过小车项目,今天给大家介绍的的一个项目基于STM32超声波避障小车。这也是我曾经的一个课设,在此开源分享给大家,全文5000多字,干货…
基于Arduino的超声波避障小车利用超声波,判断前方是否有障碍物,如果有小车转向,没有小车直行所需材料小车车架及车轮(可以用sw建模然后利用3D打印机打印,也可以在网上直接购买小车地板,用纸板最廉价O(∩_∩)O哈哈~)Arduino开发板及扩展...
迷宫小车是基于nRF24L01无线模块通信,以stm32开发板为基础的智能网格迷宫小车。该小车通过L298模块驱动轮子转动,利用9个红外实现巡线,分岔路判断,终点判断功能。小车通过2个码盘和2个红外对管利用读回的脉冲数实现小车行走距离的测量,并与器配合实现测速功能。
图5.2超声波模块功能框图5.3红外对管循迹模块用于小车循迹黑线超声波模单片机驱动电路电动机返回信号主控芯片MSP430F5529超声波测距超声波避障电机驱动光敏传感器寻复位电路电源电路时钟电路红外对管循迹陀螺仪华中科技大学2016年硬件
智能避障小车设计开题报告.doc5页.智能避障小车设计开题报告.doc.5页.内容提供方:enxyuio.大小:32.31KB.字数:约1.91千字.发布时间:2017-01-07.浏览人气:202.下载次数:仅…
如何制作一个走迷宫的智能小车详细论文资料免费下载2019-05-2416次下载下载使用STM32设计的多功能智能小车超声波蔽障的详细资料说明2019-04-165次下载下载最全智能小车资料!带原理图、源代码、完整论文2019-04-0433次下载...
将舵机、超声波结合,实现走迷宫功能的Arduino小车程序。.Contributetowsslsy/arduinoMazeCardevelopmentbycreatinganaccountonGitHub.Arduino摇头舵机超声波迷宫小车2020.11.25更新最近发现这几个小Demo还有人在下载,因此重新看了...
超声波避障小车原理就是通过给超声波模块超过10us的高电平信号,自动发送8个40KHZ的方波,来检测是不是有信号的返回,如果有信号的返回,那么就判断为前方有障碍物,并且通过舵机云台,来实现180度的旋转,检测左右两边是否的有障碍物,从而进行避障的功能。
采用单片机产生40KHZ信号,由超声波发射头发射,由接收头接收后滤波分析返回接收到信号给单片机,通过发射与接收间时间来计算距离达到避障,但超声波回波不稳定,易...
《智能超声波避障小车毕业设计论文.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《智能超声波避障小车毕业设计论文》相关文档资源请在帮帮文库(woc88)数...
最近到手基于arduinounoRev3智能小车。闲暇时间制作了这个走迷宫的小车。这个小车通过4个红外模块循迹迷宫地面的黑线。通过超声波传感器检测两侧和前方的距离来进行转向。在制作...
我们的系统主要分为控制小车模块、超声波模块、无线通信模块。前两模块主要是用到控制IO口和器,后一模块主要用...如何制作一个走迷宫的智能小车详细论文资料免费下载下载电信下...
第一章前言1第二章方案设计与论证3一直流调速系统3二检测系统4三显示电路9四系统原理图9第三章硬件设计10一80C51单片机硬件结构10二...
论文题目:基于51单片机的超声波智能避障小车专业:微电子学1201学生:指导老师:刘晓荣柴钰王健摘要随着国内外智能小车的迅速发展,我们在本次课设中进行了超...
避障走迷宫的小车设计论文.doc文档介绍:走迷宫的小车摘要:本系统采用ST公司ARM7芯片STR710FZT6为核心进行设计,合理利用了该芯片上丰富的资源,实现小车智能蔽...