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已发表:选最近一些车道线检测论文,都是基于深度学习方法,但考虑的角度不一样:检测、分割和后处理等。早些的工作介绍见:1“UltraFastStructure-awareDeepLaneDetection,arXiv2004.11757,4,2020
KeyWord:Lane-linedetection;multi-tasknetwork;dataset;networkcompression;clustering西南交通大学硕士研究生学位论文1.1课题研究背景及意义1.2国内外研究现状1.2.1基于传统方法的车道线检测1.2.2基于深度学习的车道线检测1.3研究目标及内容1.3
LaneDetectionandClassificationforForwardCollisionWarningSystemBasedonStereoVision基本都是传统方法,只是在车道线分类时用到了cnnTowardsEnd-to-EndLaneDetectionanInstanceSegmentationApproach论文笔记...
【摘要】:车道线检测是完全无人驾驶的关键推动因素。本文综述了近年来基于视觉的车道线检测技术的研究进展。车道线检测通常采用三个步骤进行处理,首先图像预处理得到感兴趣区域,然后预测车道线标记高频出现的区域,最后在该区域进行车道模型拟合。
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视觉车道线识别算法研究报告优秀毕业论文.doc,石家庄铁道学院毕业设计2009届电气与电子工程分院专业自动化学号20051773学生姓名刘元元指导教师石彦辉完成日期2009年5月25日毕业设计成绩单学生姓名刘元元学号20051773班级电...
南京理工大学硕士学位论文单目视觉结构化道路车道线检测和技术研究姓名付永春申请学位级别硕士专业控制工程指导教师戚国庆20120326硕士论文单目视觉结构化道路车道线检测和技术研究摘要世纪年代以来自主导航已成为智能车领域研究的主要方向车道线是实现自主导航的重要信息...
基于机器视觉的车道线检测设计(任务书,开题报告,外文翻译,论文说明书17000字)摘要基于机器视觉的车道线检测利用计算机视觉相关技术从获得的实时视频图片中处理识别出目标车道线,定位出安全正确的行车方向和可行驶区域,规避风险。到目前为止,主要有两大
基于深度学习的车道线检测算法研究-随着汽车的日益普及,道路交通事故发生率不断上升,严重影响到人们的生命财产安全。自动驾驶可有效减少交通事故的发生,而车道线检测与识别是自动驾驶系统的重要组成部分。传统的车道线检测方法主...
智能驾驶中的车道线检测算法研究.王珍.【摘要】:随着汽车数量的不断增加,在给人类生活带来便利的同时也导致了交通事故不断发生、交通堵塞等不良后果,为此,智能交通系统应运而生。.智能交通系统中最具有重要意义的就是实现无人驾驶。.作为智能交通...
同时,处于光影条件不利或者车辆前方有障碍物的情况下时算法也有较高的健壮性,能够适应复杂多变的道路环境,提供实时有效的信息数据。论文网b.快速公交专用车道...
共30篇文章,50%以上是2015年以后的,包括一部分英文文献,有兴趣的可以下载,方法各不相同
精彩内容本文提出了一种新颖的多车道线检测解决方案,该解决方案在准确性和速度方面均优于最新方法。为此,我们还提供了一个与其他基准数据集相比更直观的标注方案的数据集。使用我们...
选最近一些车道线检测论文,都是基于深度学习方法,但考虑的角度不一样:检测、分割和后处理等。1“UltraFastStructure-awareDeepLaneDetection,arXiv2004...
【摘要】:本文围绕基于单目视觉的车道线检测技术展开研究;旨在提出一种能适应多种复杂道路交通环境的车道线检测方法。论文介绍了国内外车道线检测方法的研究现状。在现有方法...
其中车道线检测和作为安全智能辅助系统中的重要组成部分,有着重要的研究价值和意义。本文主要围绕车道线检测和进行深入分析和研究。论文介绍并分析了国内外车道线检...
基于视觉的车道线识别算法研究本科毕业论文.doc,毕业设计开题报告题目基于视觉的车道线识别算法研究学生姓名学号班级电班专业自动化本课题的研究背景...
五、进度计划软件编程,MATLAB调试,完成论文;4、第14周—第15整理论文,准备答辩。教研室主任签字基于视觉的车道线识别算法研究学生姓名刘元元学号200...
视觉车道线识别算法研究报告优秀毕业论文.doc,石家庄铁道学院毕业设计2009届电气与电子工程分院专业自动化学号20051773学生姓名刘元元指导教师石彦辉完成日期2009年5...
车道线检测是智能交通领域关键的技术之一,它被广泛地应用于辅助驾驶系统、车道偏离预警系统以及车辆防碰撞系统中,对于提高交通安全具有重要意义。基于视觉的车...