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已发表：选最近一些车道线检测论文，都是基于深度学习方法，但考虑的角度不一样：检测、分割和后处理等。早些的工作介绍见：1“UltraFastStructure-awareDeepLaneDetection，arXiv2004.11757，4，2020
车道线检测是自动驾驶中的一个基础模块，其实也是一个由来已久的任务，早期已有很多基于传统图像处理实现的车道线检测算法。但随着大家研究的深入，车道线检测任务所应对的场景越来越多样化，逐步已经脱离了对于“白、黄色线条”这种低阶理解。
选最近一些车道线检测论文，都是基于深度学习方法，但考虑的角度不一样：检测、分割和后处理等。1“UltraFastStructure-awareDeepLaneDetection，arXiv2004.11757，4，2020
基于深度学习的车道线检测算法研究.梁乐颖.【摘要】：随着汽车的日益普及,道路交通事故发生率不断上升,严重影响到人们的生命财产安全。.自动驾驶可有效减少交通事故的发生,而车道线检测与识别是自动驾驶系统的重要组成部分。.传统的车道线检测方法...
摘要车道线检测是智能交通中的研究重点之一,论文以DSP为载体,设计并实现了嵌入式车道线检测系统,同时针对于该系统提出了一种新的快速有效的检测算法,该算法结合了特征提取与模型匹配的各自优点,主要通过对图像的采集、自适应、中线提取、车道线匹配和最小二乘法拟合来最终实现。
车道线检测论文汇总qq_22751305的博客03-294002020年SUPER:ANovelLaneDetectionSystem对语义分割模型采用层级分类，在推理过程中，每个子分类器根据自己的决策由其父分类器控制。通过这种方式，获得了更可靠的场景标签。在Apollo数据集中...
论文学习笔记1.图森格式数据集制作：工具为labelme2.训练3.评估4.可视化结果5.总结6.参考博客最近两周复现了两篇车道线论文的实验结果，现在将其做一个总结。论文1：TowardsEnd-to-endLaneDetecionanInstanceSegmentationApproach复现代码...
硕士博士毕业论文—面向复杂路面的车道线智能检测方法研究中文摘要第1-5页英文摘要第5-13页1绪论第13-25页1.1课题研究背景及意义
博士毕业论文—《面向复杂路面的车道线智能检测方法研究》中文摘要第1-5页英文摘要第5-13页1绪论第13-25页1.1课题研究背景及意义
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论文集地址:https://aminer/topic/60191f9892c7f9be217471b5车道线检测是自动驾驶中的一个基础模块,其实也是一个由来已久的任务,早期已有很多基于传统图像处理实现的车道线检...
论文名称UltraFastStructure-awareDeepLaneDetectiongithub源码网址:https://github/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection2.摘要目前的车道线的检测方法主要将车道检测描述为像素的分割...
车道线检测论文(有英文的)评分:共30篇文章,50%以上是2015年以后的,包括一部分英文文献,有兴趣的可以下载,方法各不相同车道线检测lanedetecti2019-02-28...
本文将对论文TowardsEnd-to-EndLaneDetection:anInstanceSegmentationApproach进行解读。这篇论文是于2018年2月挂在arxiv上的。文中提出了一种端到端的车道线检测算法,包括L...
笔者将侧方车道线根据距离本车的位置划分为近侧车道线和远侧车道线。远近车道线描述形式如图1所示。1.1近车道线检测根据摄像机的安放...
论文名称:End-to-endLaneDetectionthroughDifferentiableLeast-SquaresFitting原文作者:WouterVanGansbeke车道检测通常采用两个步骤进行处理,首先预测车道标记的分割mask...
过去,车道线检测性能多依赖于人工视觉验证的方法。然而这种方法不能客观量化车道线检测系统的性能。同时,由于车道线检测系统的复杂性,不同的硬件与算法,不同的...
用激光雷达检测车道线。相关VIP内容【普林斯顿YuxinChen】噪声矩阵补全的推理与不确定性量化,117页ppt如何持续深度学习?看这份《DNN2GP:从深度神经网络到高斯过程》45页pp...
In[11]:importcv2importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt基于ROI和线性拟合的车道线检测算法学习(OpenCV)¶In[52]:#查看当前挂载的数据...
【摘要】视觉导航是智能车辆导航中的关键技术之一,本文针对智能车辆视觉导航系统研究了基于图像检测的车道线识别算法。文章以OMAP3530为控制板,对基于单目视觉...