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在这篇论文中，作者实现了仅通过单张图像进行：（1）精确的车辆区域检测；（2）车辆部件（如车轮、车灯、车顶等）定位；（3）车辆部件可见性检测（车辆部件在图像中是否可见）；（4）车辆3D模板匹配及3D定位。
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