车辆巡航防撞预警系统建模与研究.桑振竹.【摘要】:随着中国汽车保有量的逐年攀升,交通事故随之增多,与车辆相关的主动安全技术变得越来越重要。.它的应用对提升道路交通安全、减少碰撞事故的发生意义重大;同时《中国制造2025》行动纲领也提到...
汽车纵向防撞预警控制系统建模与研究.【摘要】交通事故引发的人员伤亡和财产损失使得道路交通安全问题成为一个日益严峻的社会课题,基于智能交通系统的主动安全技术能够从根本上避免交通事故的发生,其中汽车防撞预警系统正成为国内外主动安全...
基于视频的车辆检测及拥堵预警系统加强了对道路交通系统的智能化监控,使交通出行整体对能源的需求减少,进而减少了对环境的污染。.系统的实施可减少车辆的速度变化频率和停车次数,降低了城市噪音,路网的利用率大大提升,使道路更加顺畅,从而...
摘要:目前主动安全成为汽车行业研究的重点.车辆自动紧急制动系统(AEB)是一种新兴的主动安全系统,也成为现在汽车行业重点研究的系统之一.该系统有两个方面的功能①预警功能:存在追尾危险时通过声光报警警示驾驶员采取措施.②自动制动功能:危险可能增大时,驾驶员没有采取任何制动措施时...
汽车工程.2017(11)[2]基于功能原理和模糊控制的路面附着系数估计[J].林柏忠,李振洋,何磊,宗长富.华南理工大学学报(自然科学版).2016(09)[3]基于路面附着系数估计的汽车纵向碰撞预警策略[J].朱冰,朴奇,赵健,吴坚,邓伟文.汽车工程.2016(04)
论文分类号U461.91研究生学号2006442098高速公路车辆行驶安全辅助换道预警系统研究ResearchSafetyAssistantLaneChangePre-WarningSystemAutomobileDrivingHighway作者姓名:杨双宾业:载运工具运用工程导师姓名:金立生别:工学硕士...
因而本文提出一套基于人体感知与智能后视镜的车辆盲区消除及预警装置,当大货车右转弯时,传感器采集到的信号输送给单片机处理,进而控制右后视镜转动一定角度,从而有效扩大驾驶员的视野范围。.预警系统搭载无触点接近传感器,实时监测车辆右侧...
车辆侧翻预警系统动力学及算法研究分类号密级学校代码垒窆一英文题目研究生姓名姓名越职称亘堕邀援学位擅指导教师单位名称武这理王太堂遗奎堂院邮编垒三学位副指导教师单位名称邮编申请学位级别亟学科专业名称奎牺工程论文提交日期答辩委员会主席评阅人年月独创性声明...
最近出现的关于预测规划的论文,分成行人和车辆两方面。之前也有讨论:更早之前介绍的工作见:Forpedestrain行人SceneGatedSocialGraph:PedestrianTrajectoryPredictionBasedonDynamicSocialGraphsandSceneConstraints.2010.05507
本文在进行分析国内外相关研究现状的基础上,研究基于车路协同的弯道车速预警模型,并对车速预警系统进行设计。.具体的研究内容如下:第一,车辆弯道行驶安全车速建模与分析。.通过对安全车速的影响因素进行分析后,将车辆悬架动刚度特性与车身侧倾角之间...
论文构成主要由以下部分组成:第1章主要介绍了本课题的背景意义和相关技术在国内外的研究现状。第2章主要介绍防撞...第二章防撞预警系统安全距离模型、决策系统行车安全距...
车辆横向偏航率s之间的关系,给出了基于车道线图像识别的车辆偏航预警策略,建立了车辆偏航预警模型.道路试验表明:当通过车道线图像...
车辆巡航防撞预警系统建模与研究论文目录摘要第1-5页abstract第5-6页第一章绪论第9-15页1.1研究背景和意义第9-11页1.2国内外研究现状第11-14页1.2.1国...
论文的主要内容和章节安排11第二章防撞预警系统安全距离模型、决策系统12行车安全距离12汽车制动距离12驾驶员预估模型报警算法12本章小结14第三章超声波及其工作原理1...
汽车防撞预警系统毕业设计论文.pdf,学号:***毕业论文汽车防撞报警系统设计Automotivecollisionavoidancealarmsystemdesign学院计算机与电子信息学...
设计了车辆纵向防撞预警系统总体方案,根据功能要求规划了不同工作模式。基于车辆动力学和控制学原理,对车辆动力学模型、安全距离算法、控制器建模进行了讨论。控制系统采用分...
本文以巡航防撞预警系统为研究对象,基于车辆动力学和控制理论,考虑复杂道路行驶工况,依据不同控制功能确定整体设计方案,给出系统的组成架构和不同功能模式,对控制系统的舒适...
基于模型的汽车安全预警和控制研究文档格式:.pdf文档页数:180页文档大小:2.58M文档热度:文档分类:论文--毕业论文文档标签:基于模型的汽车安全预...
哈尔滨工业大学工程硕士学位论文1-3应用EyeQ芯片开发的图像处理系统主机板1.3本论文主要研究内容本论文从目前汽车避撞预警系统中存在的关键问题入手,基于...
学校代号:10532学号:S1202W223密级:公开湖南大学工程硕士学位论文汽车纵向防撞预警控制系统建模与研究ModelingandSimulationAnalysisonVehi...