扫地机器人车轮打滑检测与修正研究ResearchcleaningrobotwheelslidingdetectionLIQuan-xi,ZHAOShuai-peng,WUWen-qi(河南理工大学计算机科学与技术学院,焦作454003)要:针对扫地机器人因车轮打滑引起的运行方向误差,设计了双轮检测系统。
为解决列车打滑对信号系统带来的影响,避免安全事故的发生,应在设计之初由相关单位考虑各种运营最低适用环境下的黏着情况及其对应的GEBR,以确保安全。【城市轨道交通列车打滑对CBTC信号系统的影响分析论文】相关文章:1.对工程运营的环境影响2.
论文收录查询文摘资讯期刊杂志论文库论文检索报告•电子杂志•期刊通...本文以上海地铁18号线的一次车轮打滑空转事件为切入点,分析出导致该车轮空转事件的原因是:踏面处轮缘润滑脂出现了堆积,轮缘润滑脂喷涂过量。就如何...
2.3车轮防抱死系统(ABS)的作用车轮防抱死控制系统就是在汽车制动时,自动控制制动器制动力的大小,使车轮滑移率S保持在20%左右的状态运转,确保车轮与地面有良好的附着力,从而提高汽车制动的安全可靠性。.2.4车轮防抱死系统(ABS)的控制原理现在...
车轮的驱动打滑与制动抱死是很类似的问题。在汽车起动或加速时,因驱动力过大而使驱动轮高速旋转、超过摩擦极限而引起打滑。此时,车轮同样不具有足够的侧向力来保持车辆的稳定,车轮切向力也减少,影响加速性能。
(最新)汽车防抱死制动系统设计论文1论文1,设计制动,汽车制动,设计论文河南理工大学2012届本科毕业设计(论文)摘要防抱死制动控制系统(ABS)是在传统制动系统的基础上采用智能控制技术,在制动时自动调节制动力防止车轮抱死,充分利用道路附着力,提高制动方向稳定性和操纵稳定性...
分析轮胎对汽车性能的影响(毕业学术论文设计).doc,PAGE精品毕业论文兰州职业技术学院兰州职业技术学院毕业设计(论文)课题分析轮胎对汽车性能的影响所属教学单位汽车工程系专业汽车电子技术年级08A-汽车电子班学号...
轮胎陷泥坑里打滑出不来,办法还是有很多的,可以垫垫子,也可以把坑挖得更大,实在不行,雇十几个壮汉,抬也能抬出来。为什么1个轮子陷入泥坑就出不来车子有4个轮子,有时1个轮子陷入泥坑失去抓地力就出不来了…
2013-12-16汽车拖底或泥中打滑时怎么办722018-03-19如何解决车轮陷进泥里出不来的问题?12016-12-30车轮陷入泥坑打滑怎么办?教12017-09-26车轮陷入泥潭中,我们该如何自救?32017-06-27我的车陷在泥潭里出不来打滑,请问这对车有啥伤害2...
摘要:简要介绍了轮轨滚滑接触摩擦温升的研究历史和现状.基于有限元法和非稳态传热方程,建立了车轮在钢轨上原地打滑时轮轨摩擦热分析模型,分析车轮打滑速度对钢轨接触斑附近温度场的影响.模型考虑了轮轨与环境间的热辐射和热对流边界条件,轮轨接触区的相互换热以及轮轨材料热物性参数...
雨水相当于一个隔离层,隔离了轮胎和地,因此相当于隔离接触面,这样摩擦会减少,所以会打滑 .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于车轮打滑论文的问题>>
雨水相当于一个隔离层,隔离了轮胎和地,因此相当于隔离接触面,这样摩擦会减少,所以会打滑...
扫地机器人车轮打滑检测与修正研究文档格式:.pdf文档页数:3页文档大小:2.18M文档热度:文档分类:论文--期刊/会议论文文档标签:扫地机器人车轮打...
大雨过后,平常黄沙滚滚的泥土地面变得泥泞不堪,行进艰难.万一陷入泥沙千万不要贸然踩油门,否则驱动车轮只会使车越陷越深.在这时若无千斤顶或其他垫车轮的东西...
港口装卸2100年第5期(第13期)总9岸桥小车车轮打滑的原因分析上海振华重工(团)份有限公司金建明吴富生集股随着岸桥小车速度的提高,小车车轮...
轮子很宽,受到相应的压力车运动时,车轮子受到的摩擦力越大,这又会考虑到材料的承受能力。其中为什么汽车轮子上有花纹呢?有人说是为了防水。我觉得汽车轮胎上的...
轮胎陷泥坑里打滑出不来,办法还是有很多的,可以垫垫子,也可以把坑挖得更大,实在不行,雇十几个壮汉,抬也能抬出来。为什么1个轮子陷入泥坑就出不来车子有4个轮子,有时1个轮子陷入泥坑失...
汽车自动变速器打滑故障检测与诊断研究毕业论文下载积分:1000内容提示:摘要随着科学技术的进步,汽车已经成为当今世界的主流,汽车的发明给人类带来极大...
雨水相当于一个隔离层,隔离了轮胎和地,因此相当于隔离接触面,这样摩擦会减少,所以会打滑
在不打滑的情况下,车轮与地面之间的摩擦力是静摩擦力。图1f1f2hllN2N1Ga一、汽车打滑设汽车质量为m,前后两轮间距为2l,质心距前后轮等距,离地面高度为h。地...