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在车载旋翼无人机自主与降落的软件框架下，设计了ROS节点与国防科学技术大学研究生院硕士学位论文第ii话题，实现了实验所涉及到的算法，成功使旋翼无人机鲁棒、准确地降落在地面移…
四旋翼无人机毕业设计论文.doc,精品文档知识共享渤海大学本科毕业论文（设计）四旋翼无人机设计与制作TheManufactureandDesignofQuadRotorUnmannedAerialVehicle学院（系）：专业：学号：学生姓名：入学年度：指导教师...
多旋翼无人机不能有效的连接起车载设备时，会采取此模式。无线链路传输，多旋翼无人机向塔架上面的中继设备进行传递所获遥测信号、图像等信息，经中继设备，把数据给地面终端设备传输。中继设备再将测控车载设备发出的指令，给多旋翼...
基于多旋翼无人机的GPS模块设计.pdf,题目基于多旋翼无人机的GPS模块设计摘要：本文基于新型STM32F4系列为核心，本文设计的多旋翼无人机GPS模块的总体方案，并设计了硬件软件。所述ARMSTM32F405R被用作芯微控制器开发设计所述多...
毕业设计(论文)题目民用四旋翼无人机飞行控制系统的设计船山学院徐祖华副教授电气工程及其自动化12级01班20129450109谭佳龙学院名称指导教师职班学称级号学生姓名2016年5月20日南华大学毕业设计（论文）任务书学院：船山学院题目：民用四旋翼无人机飞行控制系统的...
目前多旋翼无人机飞行器主要的动力电源都采用锂聚合物电池。.1.电压高：单体电池的工作电压可达到3.8V，是镍镉电池、镍氢电池的3倍。.3.安全性能好：无公害，无记忆效应，锂电池不含镉、铅、汞等对环境有污染的元素，我们常用的镍铬电池最重要的缺点...
目录前言一、无人机自动起降系统总体方案设计二、基于模板匹配的无人机目标识别定位方法三、多传感器融合算法四、无人机自动起降系统软硬件设计与实现五、实验与验证前言论文的主要工作如下：（1）以基于模板匹配及图像尺寸测量的图像识别定位技术为例，从原理上分析了单目视觉在引导...
【摘要】：无人机在军民领域具有广泛的应用背景,车载无人机也逐渐成为一个研究的热点。在这样的背景下,以实验室项目为依托,本问开展对其中关键的多旋翼无人机在车顶上自主着陆的研究。首先,设计了车载无人机自主着陆的总体方案,采用GPS加视觉处理系统来实现,具体是视觉处理系统搭载在无...
【摘要】：近年来,随着消费级无人机在商业应用上的快速发展,推动了基于旋翼无人机的应用研究工作。在旋翼无人机的目标控制上发展出了许多相关研究方向,如多源信息融合技术、基于旋翼无人机视觉目标识别技术、飞行控制技术等。本论文针对四旋翼车载无人机的视觉控制技术展开研究。
有哪些值得一读的无人机、四旋翼方面的书、博客、论文、专利等？.最好是在公司一线的科研人员写的，最终用到实际产品中去的（当然也有可能是学校或科研机构的科研人员写的），或是至少有可能在可预见的未来应用到产品中去的。.也….
正文浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文前言:随着无人机产品的丌断增加,市场乊间的竞争力,也逐渐的提升,对此本项目研究出了更适合于工业控制、自劢化装备等...
浅谈多旋翼无人机任务系统的优秀论文前言:随着无人机产品的不断增加,市场之间的竞争力,也逐渐的提升,对此本项目研究出了更适合于工业控制、自动化装备等领域...
从飞行力学上来看,多旋翼无人机是靠螺旋桨转速的变化,来调整力和力矩的,从而实现多旋翼无人机的飞行运动控制。但是,对多旋翼无人机的桨叶来说,一方面,桨叶尺寸越大,越难以迅速改变...
10王国芳;专家知识辅助的强化学习研究及其在无人机路径规划中的应用[D];浙江大学;2017年中国硕士学位论文全文数据库前10条1王辰熙;多旋翼无人机组合导航技术研究[D];南京航...
申请人南京国器智能装备有限公司(72)发明人杨维顺李涛迟鹏陈帅马浩(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人柏尚春(51)Int.Cl.B...
余贵珍,交通科学与工程学院,北京航空航天大学教授,博士生导师,国家万人计划科技创新领军人才,研究成果:研究兴趣为车辆智能感知与控制,主持国家十三五重点研发项目、863计划、...
【摘要】:本文以某型八旋翼电动无人机的方案设计为例,提出了一种适用于多旋翼电动无人机的快速方案设计方法,完成了该类型无人机的动力系统选型、重量分布计算以及结构布局等...
尽管智能控制在无人机控制中已经有了不错的应用,但仍有一定的缺陷。1.3主要研究内容课题以现有多旋翼机体与嵌入式硬件为基础,研究多旋翼无人机导航与飞行控...
导读:该文是关于无人机类本科毕业论文范文跟无人机相关本科毕业论文范文.【摘要】多旋翼无人机与固定翼无人机相比,大多机型小巧,结构简单,携带方便,控制灵活,...
本书主要内容为多旋翼无人机的设计与制作。从对无人机的认识到各电子元件的应用,从结构件的设计到机械,再从固件程序的写入到无人机的试飞,涵盖了多旋翼无人机设计与制作的所有内容。本书以项...