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【摘要】：多旋翼无人机可实现垂直起降、定点悬停等功能,在军事和民用领域得到广泛应用。本文以多旋翼无人机为研究对象,自主设计了一款基于双ARM架构的飞行控制系统硬件平台;基于该平台,采用数据融合算法提高传感器数据的精度,设计了多种飞行模式下的控制律和异常情况下的应急和安全...
多旋翼无人机SAR成像信号处理.毛新华1.MaoXinhua(1979-),Male,AssociateProfessor,RadarImaging.1、电子信息工程学院,南京航空航天大学.摘要：多旋翼无人机操作简单、起飞要求低，是低成本SAR的一种理想搭载平台。.但由于多旋翼无人机飞行速度慢、航迹和姿态稳定...
毕业设计(论文)题目民用四旋翼无人机飞行控制系统的设计船山学院徐祖华副教授电气工程及其自动化12级01班20129450109谭佳龙学院名称指导教师职班学称级号学生姓名2016年5月20日南华大学毕业设计（论文）任务书学院：船山学院题目：民用四旋翼无人机飞行控制系统的...
中国无人机发展论文摘要.doc,航空航天概论论文题目：浅析中国的无人机发展概况专业：测控技术与仪器班级：测控技术1601班老师：李老师学生：何帅学号：12403011601352014年12月31日中国无人机的发展概况摘要：无人机作为信息时代科技...
四旋翼无人机毕业设计论文.doc,精品文档知识共享渤海大学本科毕业论文（设计）四旋翼无人机设计与制作TheManufactureandDesignofQuadRotorUnmannedAerialVehicle学院（系）：专业：学号：学生姓名：入学年度：指导教师...
【摘要】：多旋翼无人机具有环境适应能力强、操控简便易掌握、飞行机动性强且稳定可靠等优点,近年来被广泛应用于军事、公安、农林等各个领域。围绕多旋翼无人机的组合导航算法,众多研究者基于高精度传感器进行了误差标定和多传感器数据融合算法的深入研究,并取得了诸多显著成果。
多旋翼无人机电机测试系统设计.doc.摘要:多旋翼电机是一种小型电机，可分为有刷电机和无刷电机，本文只针对无刷电机进行讨论，无刷电机是一种根据电磁效应发明的典型机电一体化产品。.多旋翼飞行器是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机...
多旋翼无人农业播种机的设计与实现(只写论文)现价200.000;摘要本文通过查阅大量的相关文献，分析目前国内外无人机研究和农用无人机发展现状，并详细阐述了无人机
多旋翼无人机无人值守的多功能停机坪系统设计.姚少灿郗小鹏张勇王建岳向泉.【摘要】：设计了一种无人值守停机坪系统,采用2.4G无线通信技术,远程操控无人机进行巡检作业,作业完成后,对无人机进行自主收藏、充电等,实现了无人机外场巡检作业时无需...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊（广东电网有限责任公司江门供电局广东江门529000）摘要：随着时代的进步，输电线路巡检水平不断提升，无人机的应用也更加广泛，当前，多旋翼无人机在输电线路的巡检中的应用大大提升了其巡检效果和质量。