根据用途可将机械臂分为专用机械臂、通用机械臂两类。3.车载液压机械臂的设计依据和性能要求本课题所研究的对象——车载液压机械臂的设计参数如表1所示，它的主要任务是使用专用夹持器夹持大小为准560×H900的工件进行转载作业。
机械臂上搭载有小型摄像头，将前方画面通过中间层实时传送到上层控制端，如手机端或者PC操作者查看实时画面可以通过按钮或者语音来控制可移动机械臂的动作，(包括机械臂左右旋转、机械臂前伸、机械臂夹取、机械臂收缩、车载机械臂前后左右的移动
车载液压机械臂动态设计与研究.程京华.【摘要】：随着科技的发展和社会的进步,车载机械臂作为一种高效、平稳的自动转载机构,受到了货物搬运、森林开采、土木建筑等领域的青睐,同时,对车载机械臂的性能也提出了更高的要求。.为满足某公司的特定转载...
论文的主要研究工作和结论如下:(1)查阅已有设计资料,结合现有数据借助Solidworks软件完成对液压驱动机械臂的实体建模组装工作。利用该软件分析工具对机械臂的重要结构进行初步分析工作,以检验其重要尺寸参数和重量参数是否符合设计要求,为机械臂制造提供数据依照。
机械臂有如下特性：结构紧凑，工作范围广阔，灵活性高，是行动路线规划以及重复编程设计的完美目标多自由度的机械臂作为当代机器人的一个普遍使用也是最重要的关键种类之一，伴随着科学技术不断更新换代。.普通的机械臂只可以完成初步的操作或一...
小型车载起重机设计[机械毕业论文答辩通过].doc,摘要小型车载起重机属于臂架型起重装置，集起重和运输于一体，结构紧凑、易于操作，不仅节省劳动力，而且极大的降低了工作强度、提高了工作效率。广泛应用于交通运输、港口和仓库中。本设计的小型车载起重机，最大起重量为2吨，安装在...
机器人手臂机构设计方案课题汇总.doc,机器人机构设计搬运机器人手臂机构设计毕业论文任务书工作原理及工艺过程：机械人手臂机构是模仿人的手臂设计的，这种机器人有肩、肘、腕三个关节自由度，有大臂、小臂两根连杆以及一个机械手组成。
车载煤炭采样机采样臂虚拟设计-机械工程专业论文.docx,万万方数据论文独创性声明!·入"均已在文'11tJ.明确方式t明，本地文Cl'不包含任何:如明副性明的Jt她个人剧协己的回2l现的成果.本J11明的圳阳iE由本人剧ll.也川胆包却响俗剧酌...
车载柔性机械臂轨迹和补偿控制方法研究.赵翀.【摘要】：在科技不断发展，技术不断革新的今天，机器人在生活和生产中已是不可或缺的一部分。.起初的机器人只能完成简单的工作任务，重复某一单一指令动作，自动化程度低。.随着电子科技的不断...
车载柔性机械臂轨迹规划及准静态变形补偿控制.【摘要】随着科技的不断进步与发展，机器人技术在工业生产中得到了广泛的应用。.然而，科技的发展与社会的需求也促使工业机器人本身需要提高。.从最初的简陋工业机器人到复杂的智能工业机器人，再到...
体感控制车载机械臂的设计与实现摘要本科生毕业论文(设计)题目:体感控制车载机械臂的设计与实现体感控制车载机械臂的设计与实现[摘要]随着科技的日新月异,越来越多的...
文秘帮机械臂设计论文范文,1机械臂MatLab模型建立机械臂的模型采用MatLab平台下的RoboticsToolbox工具箱,从而可以很方便地对机械臂运动学的理论进行学习...
机械臂毕业论文参考范文篇3试谈基于径向基函数神经网络的机械臂路径规划设计1引言在现代机械制造领域中,随着工厂机械制造机器人的普及,机械臂已经变得越来...
还有基于OpenGL的六自由度机械臂三维工具的设计章节没总结进去。全篇论文内容丰富,涵盖机器人学大部分内容。其中MATLAB代码是重点,需要自己循着论文输入代码一遍。此博...
机械手臂论文第一篇(1)题目:数控车床气压机械手臂的PLC控制系统初论摘要:对数控车床气压机械手臂的PLC控制系统的运行现状,进行合理的分析,详细介绍PLC控制...
《机械手臂论文(研究热点范文10篇)》由会员分享,可在线阅读,更多相关《机械手臂论文(研究热点范文10篇)(9页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、机械手臂论文(...
机械手臂论文1000字范文摘要:机械手臂的设计是目前机器人科学研究的一个热点。这里考虑手臂的抓重、材料和运动速度,对其进行优化设计。建立了优化设计的数学模型,使用MATLAB软件分...
汇总了【100个】与机械臂相关论文参考文献,为广大毕业生和职称者推荐机械臂论文参考文献大全,解决在校大学生不知个机械臂参考文献有哪些等相关问题!一、机械...
资源包含一些非常经典的六自由度机械臂路径规划的论文,其中有关于C空间的构造,路径规划方法。本人根据这些论文用VS2008编程实现了六自由度机械臂的路径规划。...