中国科学技术大学硕士学位论文低成本车载激光雷达系统设计作者姓名：学科专业：检测技术与自动化装置导师姓名：完成时间：二O一四年五月五日Uiversit）ofChinUniversityotciencebinaAdissertationmaster’SdegreelowcostlaserradarsystemvehicleAuthor7SName。
车载激光雷达的建模及应用研究.刘岩.【摘要】：随着城市的发展,道路交通环境愈发恶化,车辆智能化成为必然的发展趋势,各种传感器作为智能化进程中不可或缺的助力,他们的选择与应用也至关重要。.激光雷达利用激光束的发射和接收,可以返回大量的数据值...
硕士学位论文基于车载激光扫描点云的交通标志检测研究AutomaticDetectionofTrafficSignsfromMobileLiDARPointClouds瓮升霞指导教师姓名：黄绍辉副教授专业名称：计算机科学与技术论文提交日期：2016年5月论文答辩时间：2016年5月学位授予
车载激光移动测量系统空间校准方法研究.pdf论文题目车载激光移动测量系统空间校准方法研究作者姓名专业名称指导教师论文提交EL期论文答辩日期授予学位日期入学时间研究方向职称2Q兰垒生垒旦2Q曼垒生鱼旦2旦一一一一～一一一一一一学一程一鹏一量一工一U一是、一少一测一量一型筌一韭地一...
【摘要】：车载激光雷达是自主驾驶车辆的核心传感器,在世界范围内仍是一项有待进步的新兴技术。在上述背景下,本论文以课题组自行研制的12线测距传感器为基础进行了车载激光雷达的系统设计与扫描实验研究。论文在深入资料调研的基础上,选用米格FHB3910型步进电机作为旋转驱动部件,SRH3899-12S型...
【摘要】：激光雷达最早应用于军事领域,但是随着自动驾驶技术的兴起,车载激光雷达作为核心探测仪器得到了广泛的使用,能够对车辆周围的物体进行测距,在扫描系统的帮助下,可以完成对周围环境的3D建模,这给自动驾驶技术提供了环境数据的支持,本论文对车载激光雷达的关键技术进行了深入的研究。
低成本车载激光雷达系统设计.应欢.【摘要】：论文详细的研究了脉冲激光雷达测距原理及关键技术,并介绍了脉冲激光雷达测距系统的各个组成部分。.论文中设计的回波接收电路是整个系统的关键部分之一,接收电路性能的好坏直接决定着测距效果的优劣,这一...
毕业论文>大场景车载激光点云三维目标检测算法研究null21598d844a分享于2017-05-2707:40:10.0大场景车载激光点云三维目标检测算法研究文档格式：.pdf文档页数...
车载激光雷达测距方法及精度分析.【摘要】：随着科技信息的不断进步,自动驾驶倍受人们青睐,一跃居身于热门的研究领域之列。.在自动驾驶系统中,环境感知如同行驶车辆的视听觉系统,是实现高级智能行为的重要前提和基础。.车载激光雷达作为自动驾驶...
国防科学技术大学博士学位论文用于车载自主导航激光多普勒测速仪的初步研究姓名周健申请学位级别博士专业光学工程指导教师龙兴武201104国防科学技术大学研究生院博士学位论文随着现代工程技术的飞速发展特别是航空、航天、机械制造等技术的发展需要对物体的运动速度进行高精度测量。
夺肥工学犬警HefeiUniversityTechnology硕士学位论支MASTERDISSERTATll0r激光导引AGV车载控制系统研究自动导引小车AGV(AutomaticGuidedVehicle)是一种自动化...
车载三维激光移动测图系统获取三维空间信息的精度与准确性在很大的程度上取决于系统的总体检校,基于此本论文对车载三维激光移动测图系统的总体检校方法作了相关...
newlaserrangingtechnology,laserscanningtechnologycanquicklyaccessthree-dimensionalinformation车载三维激光系统控制点检校特征面检校检校数学模...
车载三维激光移动建模系统总体检校方法研究车载三维激光系统控制点检校特征面检校检校数学模型精度分析硕士论文车载三维激光移动建模系统总体检校方法研究地图...
【摘要】:车载激光雷达是自主驾驶车辆的核心传感器,在世界范围内仍是一项有待进步的新兴技术。在上述背景下,本论文以课题组自行研制的12线测距传感器为基础进行了车载激光雷...
首先根据激光雷达的探测机理,分析影响探测的因素,具体分析激光衰减方程与物理噪点产生原因;依据激光雷达的探测机理、激光的物理遮挡与反射性质,模拟点云的生成;结合影响激光...
车载主动式红外激光夜视成像系统的研究论文目录摘要第1-6页ABSTRACT第6-14页第1章绪论第14-25页·本课题的学术背景第14-15页·夜视系统的分类介绍第15-21页...
论文题目:车载激光移动测量系统空间校准方法研究作者姓名:专业名称:指导教师:论文提交El期:论文答辩日期:授予学位日期:入学时间:研究方向:职称:2Q兰...
如何避免高强度拼焊钢板在冲压成形过程中的起皱,破裂以及焊缝移动等成形缺陷是本论文的研究重点。本文以典型圆筒件...【作者基本信息】上海工程技术大学,材料加...
学位论文之车载激光三维信息采集与数据处理pdf42页学位论文车载激光三维信息采集数据处理pdf42资源描述:首都师范大学硕士学位论文车载激光三维信...