车载三维成像激光雷达采用脉冲式测量原理,能够装载在车辆上实现距离测量、三维地图绘制、自动导航与无人驾驶等功能,是激光雷达的前沿性应用。本文对车载三维成像激光雷达系统进行了有理论深度和实际应用价值的研究,并考虑了车载环境和实际应用需求,设计出了一款满足实际要求的激光雷达。
基于车载三维激光雷达的环境感知关键技术分析-analysisofkeytechnologiesofenvironmentalperceptionbasedonvehicle-mounted3dlaserradar.docx,优秀毕业论文精品参考文献资料ResearchonKeyTechnologiesofEnvironmentPerceptionBased...
车载激光扫描系统的三维数据获取及应用通过对南水北调新村进行移动平推式扫描,将导航POS获取的系统位置和姿态信息与360°激光扫描仪获取的扫描距离和角度信息进行时间匹配,解算得到大地坐标下的三维激光点云坐标,然后与线阵CCD相机获取的图像信息进行,GIS论文,论文中心,GIS空间站
车载三维成像激光雷达的结构设计依据优化空间布局、增强散热能力的原则进行各模块的排布,此外在结构上对车载三维成像激光雷达的转动部件进行动平衡的配平设计。.2.车载激光雷达系统的动力学、热力学和精度分析。.利用ANSYSWorkbench对其进行了模态分析...
车载三维激光扫描系统在农村集体建设用地确权中的应用-土地资源管理专业论文.docx,II摘要SSW车载激光建模测量系统是集成了GPS，IMU，图像处理，摄影测量，地理信息及集成控制等技术来进行城市全要素三维精细建模[1]。三维激光扫描技术，采集效率高，对测量环境要求低，精度有保…
车载三维激光测量仪单臂...首页文档视频音频文集文档搜试试会员中心VIP福利社VIP免费专区VIP专属特权客户端看过登录百度文库互联网车载三维激光测量仪单臂扫描系统的设计...
车载三维激光扫描技术在首钢工业遗产保护中的应用探讨.张辉刘增良.【摘要】：工业遗产的保护是近年来重要的研究课题,传统的二维图纸很难完整展现工业遗产原貌。.三维虚拟场景可以为工业遗产的保护、开发与再利用提供技术保障。.以首钢工业遗产...
提供车载激光三维信息采集与数据处理文档免费下载，摘要:首都师范大学硕士学位论文车载激光三维信息采集与数据处理姓名：王贵宾申请学位级别：硕士专业：地图学与地理信息系统指导教师：刘先林;张爱武20070529
智能驾驶技术的迅速发展极大地推动了各类环境感知传感器的研究。车载激光雷达(LiDAR)因其具有可准确获取目标的三维信息、分辨率高、抗干扰能力强、探测范围广、近全天候工作等优点，在智能驾驶环境感知系统中占据…
激光雷达应用于测绘主要有测距、定位以及地表物体的三维绘制；其达作为一种重要的传感器，目前正在自动驾驶领域和无人飞行器领域得到广泛应用。LiDAR的结构激光雷达主要包括激光发射、接收、扫描器、透镜天线和信号处理电路组成。
(论文)基于车载三维激光扫描的道路线提取研究,车载三维激光扫描仪,三维激光扫描仪,大空间三维激光扫描仪,三维激光扫描,三维激光扫描技术,三维激光扫描仪原理,徕...
导读:本论文可用于数据建模论文范文参考下载,数据建模相关论文写作参考研究。(绍兴市柯桥区测绘院浙江绍兴312030)摘要:利用激光扫描仪获取的点云数据构建...
车载三维激光移动测图系统获取三维空间信息的精度与准确性在很大的程度上取决于系统的总体检校,基于此本论文对车载三维激光移动测图系统的总体检校方法作了相关研究与实现。...
车载激光扫描技术与传统的测量手段相比可快速获取大面积高精度的三维数据,作为新的数据获取手段,已渐应用于地理信息产业中。激光扫描数据的分类与提取是三维建模的前提与关键...
车载三维激光用于城市建模技术研究_电子/电路_工程科技_专业资料。SCIENOE&TECHN0L0GYINFORMATION工程技术路灯、公交站牌、广告牌等)等。其中建筑...
通过对南水北调新村进行移动平推式扫描,将导航POS获取的系统位置和姿态信息与360°激光扫描仪获取的扫描距离和角度信息进行时间匹配,解算得到大地坐标下的三维激光点云坐...
车载三维成像激光雷达系统研究论文目录摘要第1-5页ABSTRACT第5-8页第1章绪论第8-16页1.1课题背景及研究的目的意义第8-9页1.2激光雷达的发展现状第9-14页1.2...
学位论文之车载激光三维信息采集与数据处理内容提要:激光扫描仪因其方便、易用和数据精度高等优点在测绘,文物保存,城市规划和数字娱乐等领域有广泛的应用。三维激光扫描仪获...
基于车载三维激光雷达的玉米点云滤波研究,玉米三维点云,车载激光雷达,滤波。【研究背景】作物表型是作物表型是特定的基因在一定环境条件下的外在表现,是内在基因和外部环境共...
摘要:该文针对树木靶标外形轮廓等的外形探测问题,介绍一种可移动式的三维激光扫描系统。将激光雷达搭载可移动的车载平台,通过激光雷达扫描获取距离数据和车载扫...