车载激光雷达测距方法及精度分析.【摘要】:随着科技信息的不断进步,自动驾驶倍受人们青睐,一跃居身于热门的研究领域之列。.在自动驾驶系统中,环境感知如同行驶车辆的视听觉系统,是实现高级智能行为的重要前提和基础。.车载激光雷达作为自动驾驶...
论文外文期刊车载雷达勘查技术与工程异常探测关于探达的论文有哪些好的期刊可以投?关注者5被浏览906关注问题写回答邀请回答好问题1条评论...
智能驾驶技术的迅速发展极大地推动了各类环境感知传感器的研究。车载激光雷达(LiDAR)因其具有可准确获取目标的三维信息、分辨率高、抗干扰能力强、探测范围广、近全天候工作等优点,在智能驾驶环境感知系统中占据…
行易道关于SAR(孔径雷达)成像技术车载应用的两篇论文分别被IEEEMTT-S(微波理论与技术协会)主办的第六届智能移动微波国际会议和第11届IEEE传感器阵列和多通道信号处理国际会议录用
1.4车载激光雷达国内外发展现状及趋势概述目前,全球最大的车载激光雷达公司——VelodyneLiDAR的前身是硅谷科技公司Velodyne,它在Google布局无人驾驶汽车之前就开始在车载激光雷达产业发力,之后与Google合作,成为了车载激光雷达产业的...
基于毫米波雷达的城市轨道交通全自动运行设计摘要:摘要:随着云计算、大数据、物联网、人工智能、5G等新兴技术的不断发展进步,全面提升城市轨道交通的智能化程度,构建安全、高效、便捷、绿色的智慧城轨,实现行业的转型升级迫在眉睫,也是…
车载探达空气耦合天线电气化铁路检测孔径偏移算法本文关键词:车载探达天线特性分析及其成像处理研究更多相关文章:车载探达空气耦合天线电气化铁路检测孔径偏移算法【摘要】:铁路隧道衬砌病害(例如衬砌裂损、坍塌、空洞等)严重威胁着行车安全与正常运营...
大气探测激光雷达网络和星载激光雷达技术综述.[导读]激光雷达具有精细的时间分辨率、优越的方向性和相干性、大的垂直探测跨度、高的探测精度和实时快速的数据获取能力。.摘要:大气探测激光雷达以精细的时空分辨率、髙探测精度和连续廓线数据获取...
【学术论文】一种基于点云匹配的激光雷达/IMU联合标定方法2020-01-2317:30来源:ChinaAET电子技术应用摘要:针对车载激光雷达和惯性测量单元(InertialMeasurementUnit,IMU)的坐标系标定问题,设计了一种使用角反射器作标志物的标定方法...
论文--毕业论文.文档标签:.毫米波微带阵列天线汽车防撞雷达低副瓣.系统标签:.毫米波天线阵列雷达antenna防撞.
分类号——UDC硕士学位论文\IIYIIIIIIIll91IIIIilllllllllllllllllllllllllll/11647世7Y191密级——编号——铁路路基病害车载雷达探测技术研究TheResearc...
资料请联系68661508索要毕业设计车载倒车雷达系统设计指导老师:车辆工程助教教授中国珠海二一一年五月更多相关参考论文设计文档【WORD可编辑】资源请访...
汽车防撞雷达系统设计(课题论文).doc,摘要随着我国社会经济的不断发展,汽车行业也随之蓬勃发展,公路交通呈现出车流密集化和驾驶员非职业化的趋势,因此交通事故...
因此,增加汽车的后视能力,研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。为此,设计了以单片机为核心,利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系...
本文主要研究了车载FMCW雷达目标探测和参数估计的先进算法。目标探测方面,主要研究二维高分辨成像和检测算法。参数估计方面,主要研究目标距离、速度和角度的测量及估计算法。...
车载毫米波雷达多目标探测与定位构图徐旺【摘要】:车载毫米波雷达是无人驾驶重要的传感器之一。相比与激光雷达、摄像头等其他常用的传感器相比,毫米波雷达具有受环境影响小...
关键词:倒车雷达,超声波测距汽车防撞雷达毕业设计(论文)外文摘要TitleUltrasonicDistanceMeasuringSystemUsedCar...如果两个探头同时探测到障碍物,则会...
《暴雨新型探测资料应用技术研讨会论文集》2011年收藏|手机打开手机客户端打开本文车载8mm测云雷达探测能力分析王斌肖艳姣付志康万霞李峰【摘要】:正1引言中国气...
以探头液晶显示屏的豪迪倒车雷达为例,它最远可以探测到m外的障碍物,并可以显示出是由哪个探头探测到的,如果两个探头同时探测到障碍物,则会以离车最近的障碍物...
摘要:该文针对树木靶标外形轮廓等的外形探测问题,介绍一种可移动式的三维激光扫描系统。将激光雷达搭载可移动的车载平台,通过激光雷达扫描获取距离数据和车载扫...