【摘要】：无人机在军民领域具有广泛的应用背景,车载无人机也逐渐成为一个研究的热点。在这样的背景下,以实验室项目为依托,本问开展对其中关键的多旋翼无人机在车顶上自主着陆的研究。首先,设计了车载无人机自主着陆的总体方案,采用GPS加视觉处理系统来实现,具体是视觉处理系统搭载在无...
论文对车载无人机应用研究背景、研究意义及国内外研究现状进行了分析。对无人机运动控制、数学建模、控制器设计进行了研究,并进行实验。研究了无人机的单目标视觉算法,分别对视觉算法KernelizedCorrelationFilters(简称KCF)和TLD的算法原理展开研究,对两种算法的实验结果进行分析。
无人机辅助的车载通信技术研究.【摘要】：随着移动互联网的飞速发展,车联网技术也在发生着日新月异的变化,但是在一些应急通信的场景,由于地面基础通信设备的损坏或覆盖率低,地面移动车辆用户就无法实现正常的通信,此时无人机可被用作通信中继。.本文...
根据车载旋翼无人机自主与降落过程中的实际情况,将车载旋翼无人机的飞行状态划分为悬停控制、控制以及降落控制。在车载旋翼无人机自主与降落的软件框架下,设计了ROS节点与话题,实现了实验所涉及到的算法,成功使旋翼无人机鲁棒、准确地降落在地面移动平台上。
车载激光点云辅助的无人机影像空三处理技术研究.孙梦.【摘要】：随着大数据,智慧城市,智能交通,无人驾驶等新领域的出现,空间信息获取变得越来越重要。.摄影测量作为一种比较成熟的获取空间基础数据的手段已经得到了广泛的应用,尤其是数字摄影测量的...
分类号TP391学号14033051UDC621.3密级工程硕士学位论文基于嵌套二维码的车载旋翼无人机自主与降落技术研究硕士生姓名教授二〇一六年十月AutonomousTrackingVehicleQuadrocoptersBasedNested2DTagCandidate：Jin...
1．3论文研究方法和内容本文以某火箭助推发射方式的车载无人机箱式发射装置为研究对象，为满足无人机发射要求和平稳安全飞行的目标，通过建立无人机发射段的发射动力学模型，完成了发射阶段各发射参数的分析；然后应用有限元方法，完成了无人机在...
无人机遥感技术在工程测量中的应用试论无人机技术在地质测绘中的应用车载移动测量技术在城市高架路竣工规划测绘的应用研究网络首发三维激光扫描技术在道路测绘中的应用测绘工程中无人机技术的应用探讨GNSS测量技术在都市建成区测绘工作中...
本实用新型涉及一种发射架，尤其是涉及一种新型智能车载无人机发射架。背景技术无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染...
本月在ICRA上发表的一篇论文中，斯坦福大学智能系统实验室和自主系统实验室的研究人员探索了一种基于交通的无人机运载系统的工作原理，结果发现，在旧金山和华盛顿等城市，这种无人机运载系统可能非常有效，搭便车可能有…
随着科技的迅猛发展,近年来无人机技术广泛的运用于人们的工作生活中,无人机给人们带来了极大的便利,文中是无人机技术论文6篇,供大家借鉴参考。无人机技术论文第一篇:测绘工程测量中...
无人机论文”相关信息无人机场景车辆算法研究.docx车辆目标的不确定性对于我们目标研究中影响较大。通过论文的学习可见,目标的难点主要分为两种...
以上都是知网收录的无人机方向论文,广大作者可以作为参考,如果您不清楚无人机应用论文投稿哪些期刊,或者是无人机论文如何选题,那么可以按照以上参考文献所发表的期刊为参考或者咨询该...
多变量无人机车载起飞系统设计与实现下载积分:2500内容提示:电子科技大学UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINA专业学位硕士学位论文...
浅谈GPS失效下的无人机组合导航系统论文近几年,民用无人机的研究有了很大的进展,应用也越来越广泛,可用于气象探测、灾害监测、农药喷洒、地质勘测等诸多领域...
导读:这是一篇与联网无人机论文范文相关的免费优秀学术论文范文资料,为你的论文写作提供参考。“全新个人计算体验、智能互联设备的崛起,还有可穿戴设备革命,正...
无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾...