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自动控制在地铁自动驾驶中的应用摘要：摘要：随着时代的不断发展，地铁全自动驾驶技术成为地铁系统中的发展趋势，对于地铁全自动驾驶技术，同时自动控制技术的质量性能决定了地铁自动驾驶控制中的精度，同时对地铁全自动驾驶技术的安全性、高效性及舒适性…
无人驾驶城轨车辆运动分析与控制策略研究.孟建军.【摘要】：目前,轨道交通无人驾驶技术在国外发达国家的研究已日趋成熟,而我国无人驾驶技术的研究起步较晚,水平相对落后。.由于我国大部分轨道交通列车的核心设备技术及运营模式是从国外引进的,存在...
尤其是地铁无人驾驶技术的快速发展，更加促进许多新技术在障碍物检测系统上的应用。本文针对目前主流应用的障碍物检测装置进行介绍，对障碍物检测系统的特征、方式、技术参数等做详细分析。城轨车辆障碍物检测无人驾驶引言
人工智能技术在车辆无人驾驶中的应用摘要：摘要：现如今，人工智能技术得以普及，5G技术走入大众视野，无人驾驶技术也在此背景下取得了较大进步，该技术的出现极大程度地提升了驾驶的安全性与可靠性，为人们打造了更加舒适的驾驶环境，与…
无人驾驶汽车决策控制技术研究:基于驾驶态势图[A].中国计算机用户协会网络应用分会.中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会论文集[C].中国:计算机用户协会网络应用分会:北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室,2017.[6
城市轨道交通车辆毕业论文(523篇)城市轨道交通车辆毕业论文选题以下论文题目均为成品毕业论文，如需购买，请先在论文选题目录中选好您要的题目，每篇论文价格在50-200元，根据字数多少而定。.此外，本团队专注于原创论文写作，提供单独定务...
如何看待无人驾驶技术产生的道德问题【值得了解】本文根据TED科技视频：无人驾驶会挑战哪些道德、《自然》发表的自动驾驶调查以及德国公布的首份自动驾驶道德标准，结合自身所学来探讨如何规范无人驾驶产生的道德问题。
轨道交通无人驾驶技术特点及其发展.曾要争高琦.【摘要】：阐述了国内外轨道交通无人驾驶发展的现状和优势。.介绍了驾驶自动化的分级和无人驾驶的自动化要求,从自动化程度、故障自处理等多个方面描述了无人驾驶技术的特点;从应用、技术升级和资源...
无人驾驶城轨列车控制系统的研究与开发[J].铁道车辆,2007,45(9):22-25.被引量：52王博.基于无人驾驶的城铁车辆电气系统技术方案研究[J].现代制造技术与装备,2013(6):53范荣巍.燕房线全自动无人
无人驾驶城轨车辆精确停车控制策略研究.韦腾舟.【摘要】：为了满足城市轨道交通系统快速、高效、准时、环保、人工成本低等要求,以车辆自动驾驶系统(Automatictrainoperation简称ATO)为控制核心的无人驾驶城市轨道交通系统成为各国专家研究的主要对象。.ATO...
无人驾驶车辆的推广应用障碍按照目前无人汽车驾驶技术的发展速度,无人驾驶汽车将极有可能在20年后诞生。具有上述几大优势的无人驾驶车辆在推广过程中可能会遇...
本文以无人驾驶城轨车辆为研究对象,以列车牵引运动学和动力学为基础,通过对车辆牵引运动、横向和垂向振动建模与分析,引入鲁棒控制理论对车辆振动进行控制分析与综合,建立符合...
城市轨道交通论文无人驾驶论文城市轨道交通无人驾驶技术的若干应用问题摘要随着轨道交通技术的发展,越来越多的城市轨道交通都实现了无人驾驶,并以此成为了...
【摘要】:为了满足城市轨道交通系统快速、高效、准时、环保、人工成本低等要求,以车辆自动驾驶系统(Automatictrainoperation简称ATO)为控制核心的无人驾驶城市轨道交通系统...
城市轨道交通无人驾驶系统的功能需求及相关技术要点城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统,可以做到无人值守,其对各信号子系统有着相对...
【摘要】:全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统相比,实现了全自动化、无人干预的列车运行模式。结合上海轨道交通10号线,介绍了全自动无人驾驶系统的功能、特点,...
无人驾驶系统是一项成熟的技术,在设计、施工和设备制造等方面已经取得了丰富的经验,作为先进的客运交通系统,正引导城市轨道交通的发展趋势。那么哪些期刊收...
中国博士学位论文全文数据库前2条1梅樱;城轨车辆新型网络控制系统的调度、建模及优化[D];北京交通大学;2011年2孟建军;无人驾驶城轨车辆运动分析与控制策略研究[D];兰州...
在家使用中国知网免费下载论文的方法9260赞同·339评论回答如何快速写好一篇毕业论文?939赞同·62评论文章论文查重如何做到查重率6%以下?1112赞同·37评论回答...
(2011)06-0088—05基于H∞鲁棒控制的无人驾驶城轨车辆运行姿态研究与孟建军,李德仓,胥如迅,李宗刚(兰州交通大学机电工程学院,甘肃兰州7...