城市低空环境下的无人机三维环境感知与避障方法研究.肖斌.【摘要】：无人机具有高机动性、低成本、无人员伤亡风险等优点,因此其在军事、民用领域有广泛的应用。.但由于城市低空环境复杂且存在较多不可预测的障碍物,无人机在飞行作业或执行任务时...
该算法不仅简单而且有效，较大程度上提高了当前三维激光点云配准的精度以及鲁棒性能。该论文由李军教授和王程教授主持的城市感知与计算创新团队的阶段性研究成果。
城市智能模型(CIM)的概念及发展【摘要】2005年在上海世博会的规划设计过程中就曾研制并应用了上海世博园区智能模型(campusintelligentmodel)，这一模型后被扩展应用到城市与城区范围，与城市的规划、建设、管理结合，衍生出城市智能模型(cityintelligentmodel，CIM)的概念。
在这篇文章中，我们将继续探索深度学习模型如何应用于从三维空间数据中，并从中提取信息的方式，特别是在大型地理区域，3D建筑模型重建情况下-从个别城市到整个区域。地理信息系统的三维信息并不新鲜：多年来，有一些领域，空间坐标都被认为是必不可少的：气候学，海洋学，地质学...
陈能成，武汉大学教授、博士生导师、国家"万人计划"科技创新领军人才、科技部重点领域创新团队负责人、中国GIS协会城市空间信息工委会副主任、ITU-T国际标准主编。主持国家重点研发计划、国家973计划课题、国家863计划等项目。出版专著5部，发表学术论文200余篇，申请发明专利42项，获美…
讲座名称城市场景三维感知与分析讲座时间2014-05-1510:00:00讲座地点图书馆108报告厅讲座人陈宝权讲座人介绍陈宝权，山东大学计算科学与技术学院与软件学院院长、教授，兼中国科学院深圳先进技术研究院研究员，博士生导师。
表1智慧城市论文相关研究方向分布1、统一数据平台构建智慧城市统一数据平台将城市不同来源、不同部门、不同采集方式、不同形式、不同格式的多源异构城市时空大数据进行逻辑上的汇聚，并进行关联融合，主要分为3大类数据：基础时空地理数据、城市管理对象数据和城市感知数据。
基于BP神经网络算法,建立交通干线两侧高层建筑的噪声垂直特性分析模型。4)城市噪声环境可视化与虚拟感知本文基于VRGIS平台,将声环境空间实体引入城市三维模型中,采用限定TIN与CSG集成模型、B-Rep与CSG混合构模模型快速构建虚拟城市噪声环境三维
智慧城市三维感知与模拟研究中心成立仪式暨美国东北大学王明亮教授学术报告会2016年1月5日下午在逸夫建筑馆15楼大会议室召开了智慧城市三维感知与模拟研究中心（SmartCity3DSensingandModelingResearchCenter）成立大会。会议由...
三维激光雷达多目标检测与智能车辆运动模型假设本文关键词：城市环境基于三维激光雷达的自动驾驶车辆多目标检测及算法研究，，由笔耕文化传播整理发布。【摘要】：本文针对城区道路环境下智能车辆自主规划决策对周围其他车辆运动状态的感知需求,采用三维激光雷达检测及...
1)三维技术在城市规划应用中的意义三维可视化以其强大的功能和应用的广泛改变了城市规划和建筑设计表现形式从传统效果图、沙盘模型、三维动画的设计模式提升到...
“地理空间的三维建模和分析软件及其应用示范”论文范文科学家、武汉大学博士生导师、测绘遥感信息工程国家重点实验室航空航天摄影测量论文范文主任朱庆,武汉...
首先详细介绍了OpenGL的基本操作原理及城市三维建筑物景观图的生成原理,然后阐述了基于OpenGL进屋三维建模的技术,用VisualC++和OpenGL,根据上海某地区实...
为解决以上两个问题,本文以城市低空环境下的无人机三维环境感知与避障为中心对无人机自主感知与避障方法进行了研究,主要研究内容分为三部分:(1)搭建双目相机及无人机实验系统...
信息工程大学硕士学位论文摘要本文简要分析了城市在未来战争的地位和城市战场环境的特点,简要地总结了三维城市战场环境的构成要素及主要建模对象,并以此为线...
内容提示:万方数据万方数据166四川建筑科学研究第33卷获得大量高程点三维坐标,再内插成数字高程模型。1.4.2三维模型数据使用摄影测量与遥感方法虽然可以快速...
3模型制作过程技术要点31工作单位.“量数据,硬件要求高,务繁重,发周期海软任开长”已经成为数字城市三维建模的瓶颈,笔者根据目前流行的三维...
1)三维技术在城市规划应用中的意义三维可视化以其强大的功能和应用的广泛改变了城市规划和建筑设计表现形式从传统效果图、沙盘模型、三维动画的设计模式提升到...
【摘要】:针对应用3DSMax软件建立城市三维场景过程中存在的效率低、精度尺度难以把握等问题,在模型制作之前需进行数据分类,舍弃不必要的建筑物以及地面建模部件并合理组织贴...
城市三维建模数据获取方式主题:数据下载地址:论文doc下载原创作者:评分:9.0分简介:关于本文可作为建模数据方面的大学硕士与本科毕业论文建模数据论文开题报告范文和职称论...