初始对准是捷联式惯组系统关键技术之一，初始对准的精度直接影响捷联式惯导组系统的工作精度，是缩短武器系统反应时间和提高武器打击精度的关键因素。本论文建立初始对准状态空间模型，开展静基座初始对准研究，利用卡尔曼滤波方法...
初始对准的要求通常包括对准精度和对准时间两个方面，但它们之间是相互矛盾的，长期以来，解决这一矛盾成了惯性技术领域的研究热点。提高对准精度、缩短对准时间也成了许多惯导专家和学者为之付出心血的重要研究方向。目前，平台惯导...
初始对准是捷联惯导系统的关键技术之一。.目前，惯性导航装置广泛应用于军事和民用领域，如飞机、舰船、航天飞行器、导弹、火箭、潜艇和陆地战车等领域。.惯导系统可以不受地域时间和气候条件限制，自主、隐减、实时提供导航信息。.优良的惯导...
1211391分类号：UDC：工学硕士学位论文密级：编号：捷联惯性导航系统初始对准技术研究硕士研究生：指导教师学科、专业：所在单位论文提交日期：论文答辩日期：学位授予单位：吴俊伟教授工学硕士导航、制导与控制自动化学院2007年5月2007年6月哈尔滨工程大学哈尔滨T稗大学硕十…
1.3论文研究内容及编排1.3.1论文研究内容本文主要研究了仿生偏振光传感器在初始对准中的应用，将仿生偏振光传感器与惯性导航系统相组合构成SINS/PSS组合导航系统，实现了一种低成本、抗干扰能力强、无累积误差的自主式对准方法。
激光陀螺平台惯导系统准静基座初始对准研究,激光陀螺,平台惯导,初始对准,Kalman滤波,杆臂效应。激光陀螺平台惯导系统(RLGPINS)是以激光陀螺为核心姿态敏感器件的平台式惯性导航系统。系统在进入导航…
低成本捷联惯导系统初始对准方法[J].中国惯性技术学报,2008,16(5):513-517.被引量：42陈允芳,叶泽田.基于多传感器融合的车载移动测图系统研究[J].测绘通报,2007(1):5被引量：163
捷联惯性导航初始对准技术研究.李辰淑.【摘要】：无人机受起飞重量、成本、性能等因素制约,多采用基于MEMS的惯性导航设备,而MEMS惯性导航设备的快速、高精度初始对准技术是保证其可靠应用的关键,本文研究了微惯性导航系统MEMS-INS的初始对准问题,设计了静...
论文中主要从以下几个方面开展研究:(1)针对光纤陀螺仪和由其构成的捷联惯性导航系统初始对准技术进行调研分析,在充分了解国内外相关技术研究现状后,并根据实验室现有的惯性器件(包括陀螺仪和加速度计)水平,确定捷联惯性导航系统的初始对准的目标精度。
方法的基本思想是通过同一位移矢量在载体和导航两种坐标系下的不同表现形式来找出两种坐标系之间的关系,进而实现系统的初始对准。方法先用GPS对某一短距离位移进行精确定位,再用其定位结果反推MIMU捷联解算中的初始对准角。
文档格式:.pdf文档页数:85页文档大小:2.75M文档热度:文档分类:论文--毕业论文文档标签:研究系统对准初始对准捷联惯系统初始化系统标签:对...
捷联惯导系统对对准精度、对准时间的要求以及其所处的复杂环境使得捷联惯导系统的初始对准问题变得比较困难。因此初始对准作为捷联惯导系统的一项关键技术得到专家和学者的广...
【摘要】:初始对准在捷联惯导系统的研制与应用中是一个关键的问题,因为对于一个纯惯性系统来讲,其导航精度不可能优于对准误差所限定的精度。本论文主要是从控制角度出发来研...
内容提示:沈阳理工大学硕士学位论文捷联惯导系统初始对准方法的研究姓名:赵红军申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:任波20081201沈阳理...
分类号:UDC:密级:编号:工学硕士学位论文捷联惯性导航系统初始对准方法研究硕士研究生:任蕾指导教师:曾建辉副教授学位级别学科、专业:导航、制导与控制...
摘要:根据捷联惯导系统(SINS)的误差模型,从提高初始对准中卡尔曼滤波估计的可观测性和可观测度的角度出发,提出了同时利用静基座条件下速度误差量和角速度误差这...
捷联惯性导航系统初始对准方法研究论文目录摘要第1-6页Abstract第6-10页第1章绪论第10-18页·课题背景和意义第10-11页·惯性技术初始对准的发展概况第11-1...
论文建立初始对准状态空间模型,开展静基座初始对准研究,利用卡尔曼滤波方法估计初始失准角状态,以校正姿态矩阵,数值研究初始对准方法可行性,提高初始对准精...
会议论文集中国航空学会控制与应用第十届学术年会论文集来源信息年:2002页码范围:632-637会议信息中国航空学会控制与应用第十届学术年会ISSN:关键词捷联...
内容简介:硕士学位论文捷联惯性导航系统初始对准技术研究,共70页,22924字。目录第1章绪论11.1惯性技术的重要性11.2传递对准技术21.3传递对准的研...