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基于MPU6050的空中鼠标的设计与实现毕业论文定稿8.pdf,151****0559原创作品,原创力文档版权提供，违者必究，学校代码：10286分类号：TN431密级：公开UDC：621.3学号：123226基于MPU6050的空中鼠标的工程硕士学位论文...
驱动MPU6050的流程大概为：①初始化IIC接口②复位MPU6050。由电源管理寄存器1(0X6B)控制。③设置角速度传感器和加速度传感器的满量程范围。由陀螺仪配置寄存器(0X1B)和加速度传感器配置寄存器(0X1C)设置。④设置其他参数。
至此，MPU6050初始化配置结束。完成MPU6050初始化后，主控芯片将通过I2C总线读取MPU6050的数据寄存器并融合相应算法得到相应欧拉角。通过对欧拉角的判别则可达成手势识别的目的。3．1．2nRF905相关配置
基于MPU6050的空中鼠标的设计与实现答辩ppt.东南大学硕士学位论文答辩基于MPU6050的空中鼠标的设计与实现姓名：许乃展学号：123226导师：吴建辉教授虞建立高工时间：2015.28目录总结与展望目录总结与展望课题背景一方面，作为智能家居控制一部分的无线...
初始化MPU6050设置陀螺仪输出满量程范围为±2000°/s，陀螺仪每个LSB的灵敏度为16.4LSB/°/s。满量程范围±2000°/s和灵敏度16.4LSB/°/s有啥关系?上面说了这三个陀螺仪分量是16位的二进制补码值，且是有符号的。
一·简介:1.要想知道MPU6050工作原理，得先了解下面俩个传感器：①陀螺仪传感器：陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。
STM32F407ZE驱动陀螺仪MPU6050的应用实例，实现如下功能：①使用MPU6050的驱动实现陀螺仪遥控左倾：LED1亮右倾：LED2亮前倾：LED3亮后倾：LED4亮使用的是获取的欧拉角！！②做一个碰撞警告功能如果板子在一定速度的前提下，碰上...
其是在主程序中MPU6050_INIT初始化程序中调用的。具体可参考阿莫上的链接：ht徐自远的乱七八糟小站涉及电子，网络，编程，软件使用，机械结构等等方面。2017证书2018证书单片机精品课程树莓派PYTHON课程MPU6050陀螺仪和加速度计的校准...
更多论文.基于惯性传感器MPU6050的计步器设计.两轮自平衡倒立摆式机器人系统设计.多模基站信息采集系统设计与实现.三容水箱液位无模型自适应控制的仿.Z公司船舶配送方式改进研究.天津港物流企业信息化平台建设研究.箱式变电设备运输方案选择研究...
陀螺仪MPU6050的初始化使用过程.更新时间：2020-10-0211:08:26大小：6M上传用户：均凉123查看TA发布的资源浏览次数：109下载积分：2分评价赚积分（如何评价?）.标签：陀螺仪mpu6050收藏(0).
在MPU6050初始化成功,在自检时,总是失败问题总结在RTOS,RTThread中,会在SubSubSubmain()中进行操作系统初始化,∗∗main()中进行操作系...
MPU6050应用论文小型稳定平台论文摘要:本系统中硬件电路设计采用的是基于FPGA的Nios软核处理器,软件开发是在Altera公司NiosIDE环境进行的,系统的控制周...
基于MPU6050的平衡车设计
学校代码:10286分类号:TN431123226基于MPU6050的空中鼠标的设计与实现(学位论文形式:应用研究)研究生姓名:教授虞建立高工申请学位类别工程硕士学位...
2.初始化MPU6050(写入寄存器相关值)。3.读取原始数据(读取寄存器值)。4.处理数据,包括滤波(互补滤波、卡尔曼滤波、读取DMP的值转换)、计算角度等等。第一步:初始化GPIO、I2C这...
毕业论文|基于MPU6050及卡尔曼滤波的平衡小车设计(源代码与设计文档)千次阅读2021-01-0914:16:55%温度计的输出%初始化x(1)=0;p=2;Q=cov(randn(1,N));%过程噪声协...
程序接口函数为高级应用程序提供了串口、IIC程序初始化(也可以是MPU6050F自带的I2C总线程序)、接收发送函数.高级应用接口程序把底层结构体变量的指针传递到串...
电子基础基于MPU6050简单控制设备王可心(华东师范大学,上海,200241)摘要:随着信息技术发展,对于信息的交互也提出了更高的要求,除了传统的输入设备计算机键盘、鼠标等,...
学校代码:10286分类号:TN431密级:公开UDC:621.3学号:123226基于MPU6050的空中鼠标的工程硕士学位论文设计与实基于MPU6050的空...
·主控芯片初始化第47-52页·I2C总线第52-58页·MPU6050初始化第58-60页·HMC5883初始化第60-62页·数据读取和传输第62-69页·计步规则第69-70页·上位机...