该论文主要研究点在于，无激励的尺度可观察性；基于EKF方案VIO的可观性分析：在通常情况下VIO除了全局位置以及重力向量以外的状态都是可观的，这些不可观察的量意味着VIO位的置和航向估计在任何有噪声的条件下都会发生漂移。
怎么发ICRA/IROS？.不同的人有不同的回答，对我自己来说，我十分喜欢机器人和自主、鲁棒、优雅紧凑的系统级解决方案。.机器人涉及到诸多工程学科的交叉：电子、计算机、机械、控制等等。.我认为对于机器人研究，不管是本科生，还是研究生阶段，工程上...
2017年ICRA论文，作者通篇是公式，没有找到源代码。效果也还不错，然而论文没有给如何框架。其他的，可以参见前几天的一篇中文综述《基于深度学习的视觉SLAM综述》，全文写得很烂，文末的参考文献值得一看。以及今年机器人最顶会ICRA的论文
我院三篇论文入选2021年机器人技术与自动化会议（ICRA）我院3篇论文入选，分别为：·《基于改进人工势场法的超冗余连续型机械臂整臂协同规划算法》（AnOverallConfigurationPlanningMethodofContinuumHyper-RedundantManipulatorsbasedonImprovedArtificialPotentialFieldMethod，作者：2019级硕士生田宇，导师：王学谦）
5.Visual-Laser-InertialSLAMUsingaCompact3DScannerforConfinedSpace.用于封闭空间的视觉-惯性-雷达三维重建，挑战在于在很多封闭空间中，缺乏定位的设备，并且很多传感器在距离非常近的时候没有办法使用。.所以该团队设计了一个2.7cm*1cm*1.5cm大小的RGB相机+imu+laser...
在本文中，我们提出了一种新颖的数学原理框架，该框架使用黎曼度量标准来重新构造DMP，以使生成的公式可以与SPD歧管中的SPD数据一起使用。该方法的评估表明，DMP的有益特性（例如操作过程中目标的改变）也适用于建议的。[23].
ICRA2019年部分论文（题目中包含SLAM或Visual-Inertial的），共计61篇，其中有两篇ICRA2018的论文，作为补充材料也列入了文档中，这篇博客将持续更新直至将全部论文阅读完毕。
想想研究生毕业前还是一头乌黑亮丽的秀发，发表一篇EI会议论文后却已聪明“绝顶”。此情此景不禁想高歌一首：啊！头发！不是不爱你！只是悔当初没有搞清EI会议论文的发表流程！众所周知（或许你不知，但…
根据公式4、5可得：（公式7）（公式8）根据公式7、8，目标与目标中心点在图像坐标系的偏移量即为（公式9）论文在偏移量的基础上添加了，为神经网络可学习的参数。因此，最终的偏移量为，因此，地面感知模块的架构如下图3所示：
自己最后在IEEEPDFeXpress官网上找到了方法：官网是提供转换文档的服务的。.1.上传自己的word文档（"CreateNewTitle"，输入要验证或转化论文的题目，点击"UploadFile"，选择要提交的文件后，点击"UploadFile"上传文件），转换；.2.点击查看，保存为pdf。.3.把pdf改为...
ICRA(TheInternationalConferenceonRoboticsandAutomation)2021本周在古城西安落下帷幕,我本人也有幸与爱丁堡大学,HW大学的学者一起发表了三篇论文。后面会在本专...
摘要:单目相机使用的大部分视觉里程计算法都把关注点放在特征匹配或者基于像素亮度的直接匹配得到的点,却忽略了一个普遍但又十分重要的几何特征:边缘,本文提出了一种通过组合...
清华SIGS二篇论文入选2021年机器人技术与自动化会议（ICRA）近日，2021年机器人技术与自动化会议（IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,ICRA）公布了论文录用...
笔者最近与Intel的史雪松博士系统的扫读了ICRA2020(2020IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation)上关于SLAM方向的共85篇文章,包含day1的LOCALIZATION、day2的MA...
摘要:单目相机使用的大部分视觉里程计算法都把关注点放在特征匹配或者基于像素亮度的直接匹配得到的点,却忽略了一个普遍但又十分重要的几何特征:边缘,本文提出...
ICRA2018正式在澳大利亚布里斯班举办,共收到来自800个研究机构的3681位作者的投稿,共计2586篇,其中1981篇ICRA论文,605篇RAL论文,相较去年有48%的增长。AI科技评...
ICRA2018正式在澳大利亚布里斯班举办,共收到来自800个研究机构的3681位作者的投稿,共计2586篇,其中1981篇ICRA论文,605篇RAL论文,相较去年有48...
[1].BenchmarkforSkillLearningfromDemonstration:ImpactofUserExperience,TaskComplexity,an
小弟找了半个多月都没找到ICRA2015的投稿邮箱(不是那个CALLFORROBOTICSCHALLENGES的邮箱)和论文模板,眼看投稿截止日期就要到了,一直没法投出去,icra2015的...
导语:ICRA2017入围最佳会议论文的论文摘要。雷锋网AI科技评论按:ICRA全称为“IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation”(机器人与自动化会议),是机器人技术领域...