简单总结下ICRA的要求：.1.idea.作为机器人领域的第一会议（接受率35%左右，当然比顶级计算机会议ICMLNIPS20%左右的接受率有一段差距），idea必须很新，讲述了一个完整的故事，逻辑严谨，结果很有说服力，并且证明了应用前景.2.算法无所谓多高深，但是必须...
[交流]ICRA会议对论文的排版要求严格吗？已有1人参与刚投了ICRA2019的会议论文，但是由于时间紧，排版还没完全达到理想状态就赶在最后截止时间前投了。抛开论文内容的原因，但从排版的角度来说，会严格因为排版问题被刷掉吗？其实我的...
当前位置：首页>学术会议>ICRA会议对论文的排版要求严格吗？ICRA会议对论文的排版要求严格吗？作者llltom来源:小木虫1503帖子+关注刚投了ICRA2019的会议论文，但是由于时间紧，排版还没完全达到理想状态就赶在最后截止时间前投了...
ICRA2020IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomationICRA2020机器人领域顶级会议部分获奖候选论文如下：大会最佳及机制与设计类最佳论文：DesignandControlofRollerGrasperV2forIn-Ha…
从论文接收率来看，ICRA相比起其它学术会议来说还是比较高的，平均值为40.9%，今年的接收率也延续了往年平均数。而值得一提的是，在上海举办的ICRA2011以及在中国香港举办的ICRA2014都呈现了较高的接收率，ICRA2011达到了惊人的52...
怎么发ICRA/IROS？.不同的人有不同的回答，对我自己来说，我十分喜欢机器人和自主、鲁棒、优雅紧凑的系统级解决方案。.机器人涉及到诸多工程学科的交叉：电子、计算机、机械、控制等等。.我认为对于机器人研究，不管是本科生，还是研究生阶段，工程上...
ICRA2018共收到2586篇投稿，其中1981篇ICRA论文，605篇RAL论文。您正在使用IE低版浏览器，为了您的雷锋网账号安全和更好的产品体验，强烈...
该论文主要研究点在于，无激励的尺度可观察性；基于EKF方案VIO的可观性分析：在通常情况下VIO除了全局位置以及重力向量以外的状态都是可观的，这些不可观察的量意味着VIO位的置和航向估计在任何有噪声的条件下都会发生漂移。
机器人视觉6D姿态估计&目标抓取论文.1、ICRA2021-FastUncertaintyQuantificationforDeepObjectPoseEstimation.·标题：用于深部目标姿态估计的快速不确定性量化.·作者团队：加州理工学院&NVIDIA&德克萨斯大学.基于深度学习的目标姿态估计器通常不太可靠且过于自信...
投IEEE会议论文的时候，一般都要求在：IEEEPDFeXpress通过PDF格式检查后，才有录用的资格。[图]2/4不检查不知道，一检查发现许多意想不到的问题：比如，我自己遇见的：字体未嵌入的问题，和检测到有超链接，failed...
首先预祝ICRA2021在西安成功举行,目前已有部分工作在Arxiv上发表,将针对部分SLAM相关感兴趣的论文进行阅读与分析,学习大牛们优秀的工作。他山之石,可以攻玉!目前初步筛选出...
笔者最近与Intel的史雪松博士系统的扫读了ICRA2020(2020IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation)上关于SLAM方向的共85篇文章,包含day1的LOCALIZATION、day2的MA...
而ShenliYuan等人的这项研究入围了其中四个奖项，包括最佳学生论文和最佳论文，并最终斩获最佳学生论文奖和最佳机器人控制论文奖。入围ICRA2020奖项的部分论文列表。入围ICRA...
ICRA2017于5月29日至6月4日举行,雷锋网(公众号:雷锋网)AI科技评论从新加坡带来一线报道。该会议举办期间,雷锋网将围绕会议议程及获奖论文展开系列专题报道,敬请期待。下面是获得IC...
AI科技评论按:本周,ICRA2018正式在澳大利亚布里斯班举办。作为IEEE机器人与自动化学会(IEEERoboticsandAutomationSociety)的重要会议,学术论文自然成...
[1].BenchmarkforSkillLearningfromDemonstration:ImpactofUserExperience,TaskComplexity,an
北京邮电大学关于研究生在读期间公开发表学术论文要求的规定(2018年6月修订)第一条学位授予质量特别是博士学位授予质量代表了一个学校的学术水平.研究生在读期间公开...
ICRAIEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomationIEEE66ALTInternationalConferenceonAlgorithmicLearningTheorySpringer67ICAPSI...
andAutomation(ICRA)录用了题为“HierarchicalInteractiveLearningforaHuman-PoweredLowerExoskeleton”(下肢助力外骨骼机器人层级交互学习算法)的学...
雷锋网AI科技评论按：本周，ICRA2018正式在澳大利亚布里斯班举办。作为IEEE机器人与自动化学会（IEEERoboticsandAutomationSociety）的重要会议，学术论文自然成为了不可...