学校代号10731公开硕士学位论文新型果园除草机器人机械结构与控制系统设计学位申请人姓名机电工程学院导师姓名及职称刘永平教授机器人技术论文提交日级：公开兰州理工大学硕士学位论文新型果园除草机器人机械结构与控制系统设计学位申请人姓名：导师姓名及职称：刘永平教授...
高效智能除草机器人结构设计与.【摘要】：为了减少除草剂用量,保护环境,美国、欧洲等相继开展了智能除草方法研究,近年,中国也开展了包括除草机器人在内的相关研究。.针对现有除草机器人工作效率不高、缺乏对农田凹凸地面适应能力等问题,本文在...
便携式除草机造型设计——毕业论文.doc,河南科技大学毕业设计说明书PAGE便携式除草机造型设计摘要随着中国经济迅速的发展，人们对于生活质量的要求也在逐渐提升。而环境作为检验生活质量的主要方面，受到社会各界人士的广泛关注。
图2-1自走式除草机2.3本章小结本章介绍了该除草机的工作原理，并对其结构进行了概述，对整个机器的四个部分的结构组成和工作原理进行了介绍，让大家对该设计有一个初步的了解和熟悉。.毕业设计说明书论文(全套CAD图纸)QQ3639630511行走部分设计3.1...
中耕除草机的设计(含CAD零件装配图)(任务书,论文说明书10900字,CAD图纸11张)摘要设计，除草机主要才用滚轮传动机械运动，具有结构简单，连接稳定的优点，噪音非常小，而且操作非常简单，使使用人带来便利，也带来了安慰周围的人，安静的环境,可以更...
编号：毕业设计（论文）说明书机械电子工程学生姓名：实验研究工程设计软件开发2013由于各种因素的影响，市场上玻璃清洁机器人的技术还处于初级阶段，在实际运用中还存在诸多问题。
【摘要】：株间锄草机器人是融合多传感器信息,应用机器视觉、自动化控制等技术进行机械式株间除草的农业智能装备。末端执行器是株间锄草机器人的关键部件,直接影响株间除草效果。本文以应用于蔬菜大田的末端执行器为研究对象,结合我国蔬菜大田种植模式,针对不同的土壤环境,采用优化设计...
【摘要】农田内的杂草在作物苗期极易影响农作物的生长，此时除草是至关重要，目前主要除草方式为施用化学除草剂，对环境破坏较大，因此，不依赖化学除草剂的智能化除草机器人的研发就受到了广泛的重视。本文在总结以往国内外除草机器人研究成果的基础上，经过一系列理论学习与实验研究...
本发明涉及一种智能除草机器人及其应用方法，属于除草机器人技术领域。背景技术科技的发展，使机械在很多行业代替了人工工作，例如，在一些草地平面上，一般会对土地进行除草，使草地上青草处于一个相对高度，使用机器人进行除草工作，可工作提高工作的效率。在一些农业生产区，会采用...
除草机器人田间机器视觉导航[J].农业机械学报,2008,39(3):106-108.[64]郭伟斌.除草机器人设计与控制[D].南京:南京林业大学,2008.[65]王艳.高效除草机器人控制系统设计[D].南京林业大学,2013.[66]吴健,闫磊,钱桦,等.自动可视除草机器人系统
导读:关于免费除草机器人论文范文在这里免费下载与阅读,为您的除草机器人相关论文写作提供资料。(北京林业大学工学院北京100083)摘要:杂草影响着林业苗圃苗木的生长,因此对林业...
详细介绍了履带式可视除草机器人的整体设计。该除草机器人利用CCD传感器进行实时图像采集,通过S-video接口将图像传输到图像处理板,应用模式识别算法判别出苗圃中的杂草信息,...
因此,农业机器人的研究顺势而生,并且技术一直向着自动化、智能化的方向不断发展完善。农业机器人的设计及使用对我国发展精准农业具有重要意义。而在农业机器人中农业除草机器...
便携式除草机造型设计——毕业论文.doc,河南科技大学毕业设计说明书PAGE便携式除草机造型设计摘要随着中国经济迅速的发展,人们对于生活质量的要求也在逐渐...
为了提高农民劳动生产效率,降低农业生产成本,文章设计了一种除草机器人.该设计以STM32F4单片机为控制核心,结合摄像头模块,激光测距模块,机械臂等元器件,实现机器人的自动循迹...
[3]郭伟斌.除草机器人设计与控制[D].硕士学位论文,2008.[4]侯学贵.除草机器人田间机器视觉导航[J].农业机械学报,2008(3).[5]尹东富.基于处方图的室内变量喷药...
【摘要】:为缓解机械施药技术存在的浪费农药及污染生态环境问题,给出一种智能化除草设备的设计方案。综述智能化除草机器人技术发展现状,介绍除草机器人技术原理...
除草机器人视觉导航中路面检测方法研究—基于DSP图像深度处理-论文,除草机器人视觉导航中路面检测方法研究+—基于DSP图像深度处理更多下载资源、学习资料请访问...
前苏联生产的Cekop-3型除草机可用于幼林的抚育、灌木的采伐和割草等。除草机主要由发动机、传动部分和锯木圆锯片组成。工作时操作人员可将除草机背在肩上,哈...
机器人控制系统设计及新型声纳原理研究林峰华喷雾机器人控制系统研制陈志青手臂康复训练机器人控制系统研究谭爱华家用伙伴机器人控制系统的研制徐晓亮智...