大连理工大学硕士学位论文自动割草机器人的研制姓名：金立刚申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：丛明20061201大连理工大学硕士学位论文随着经济的发展，城市绿化进程逐渐加快，因此也带动了草坪业的迅猛发展，每年对城市草坪、足球场、高尔夫球场等公共缘地进行修剪...
智能割草机器人全区域覆盖运行的控制和动力学特性研究博上研究生：祖莉指导老师：赖百坛教授、王华坤教授专业名称：机械电子工程研究方向：智能机械与仿生技术南京理工大学机械工程学院2005年4月智能割草机器人全区域覆盖运行的控制和动力学特性研究摘要本论文研究的智能割草机器...
割草机器人要完成此项任务，首先需要解决的关键技术主要包括以下几个方面：（1）导航技术：导航系统是割草机器人不可缺少的重要部分，主要解决的问题有：一是割草机器人在空间所处的位置、运动方向以及环境信息的精确检测；江苏大学硕士学位论文二
割草机器人自动避障系统设计-毕业论文.doc,本科生毕业设计毕业设计题目割草机器人自动避障系统设计学生姓名专业机械设计制造及其自动化班级指导教师完成日期2014年5月31日摘要自动避障系统是割草机器人关键模块之一，是割草机器人自主、安全行走前提。
大学毕业设计论文割草机器人自动避障系统设计.doc,本科生毕业设计毕业设计题目割草机器人自动避障系统设计学生姓名专业机械设计制造及其自动化班级指导教师完成日期2014年5月31日摘要自动避障系统是割草机器人关键模块之一，是割草机器人自主、安全行走前提。
机器人割草机的市场前景与技术难点分析,机器人教育前景,机器人行业前景,机器人发展前景,工业机器人前景,机器人前景,机器人的发展前景,工业机器人发展前景,机器人市场分析,机器人行业分析报告
基于ArduinoMega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现.pdf,安徽农业科学。JournalofAnhuiAgri．Sci．2012，40(36)：17899—17901，17903责任编辑姜丽责任校对卢瑶基于ArduinoMega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现刘南...
手推割草机毕业设计(论文）word格式精编.doc,本科毕业设计(论文)手推割草机设计DesignofHand-PushReelMower学院：机械工程专业班级：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：200年6月毕业设计（论文）中文摘要手...
对智能割草机器人MORO．II系统潜在故障因素进行分析，探讨智能割草机器人在工程化中存在的安全性问题，并提出解决主要安全性问题的方案。.这种研究方法不仅对割草机器人的安全性研究是个创新，也给其他自主移动机器人的安全性研究提供思路。.其次...
摘要为了提高割草机器人工作效率与割草效果,设计了草机器人路径追踪系统。系统采用螺旋式路径规划方式,通过中值滤波、阈值分割等图像处理手段,得到了割草边界线。同时,提取该边界线上角点,进行线性拟合,得到系统导航方程,并采用几何追踪方法和递推方式实现导航方程追踪。
设计要求:割草宽度:25cm,割草高度:2-7cm(割刀距地面距离可调节)按功能分割草机器人的机械结构可分为驱动机械结构和割草机械结构。1驱动机械结构现有的割...
割草机器人自动避障系统设计毕业论文.doc,本科生毕业设计毕业设计题目割草机器人自动避障系统设计学生姓名专业机械设计制造及其自动化班级指导教师完成日...
《【毕业论文】割草机器人自动避障系统毕业设计说明书.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《毕业论文割草机器人自动避障系统毕业设计说明书(V4.1)》相...
《【毕业论文】割草机器人自动避障系统毕业设计说明书.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《毕业论文割草机器人自动避障系统毕业设计说明书(3)(喜欢就...
分类号学号64100000670463学校代码10487密级硕士学位论文割草机器人机械系统设计与研究学位申请人:连勇军学科专业:机械电子工程指导教师:陈学东答辩日期:008年5...
当今智能化除草机器人避开障碍的研究报告,描述割草机器人的论文机器人所需积分/c币:6上传时间:2009-12-20资源大小:470kb立即下载最低0.43元/次学生...
算确定了所需驱动电机的参数,选择了相应的电机型号;接着对减速器结构和割草机构进行了设计,并对万向轮进行了选型;最后对模型进行了渲染,完成了三维动画演示。三、总体机械结构设计割草机器人的...
本科毕业论文割草机器人自动避障系统设计.doc,本科生毕业设计毕业设计题目割草机器人自动避障系统设计学生姓名专业机械设计制造及其自动化班级指导教师完...
运动系统主要通过单片机给出的多路PWM信号对自动割草机器人的行动电机以及割草电机进行控制。传感器系统由电子篱笆传感器、光电开关传感器、碰撞开关传感器、雨水传感器、无线遥控...
由于其不受天气环境影响的特性,超声波传感器适用于应用,被认为是这类应用的可靠检测方案,该应用中所使用的传感器,可以通过机器人的控制系统适应不断变化的环境,采用定制化外壳,...