知览论文网是业内有序经营时间最长的综合性论文网站之一,因为专注，所以专业。论文...1电子皮肤触觉传感器在国内外的研究进展从科学的角度来讲，电子皮肤就是一种新型可穿戴柔性仿生触觉传感器，它能够实现仿人类触觉感知功能的人造...
主动激励触觉传感器特性分析发布时间：2020-03-1916:18所属平台：学报论文发表浏览：次摘要：通过对机械状态监测诊断技术进行分析，选定声学共振的方法来对机械手进行激励和振动特性的…
我们的团队还计划进行更多的机器人操纵研究，以为下一代的触觉传感器提供信息。该文章基于以下论文，这些论文将在2020年机器人与自动化国际会议（InternationalConferenceonRoboticsandAutomation2020）上发表：OmniTact：多方位高分辨率触摸传感器
MEMS触觉传感器课程设计.厦门大学课程设计一种用于机器人指尖的微型触觉传感器Micro-TactileSensorUsedRobotFingertip2011本文针对目前机器人触觉传感器研究的现状，提出了一种用于机器人指尖的微型触觉传感器，其拥有独特的传感单元阵列排布，优化的结构性能...
鉴于此，浙江大学光电科学与工程学院张磊、童利民教授团队结合微纳光纤触觉传感器的技术优势，提出了一种可用于微创手术中组织硬度区分的新型触觉传感器。.如图1a所示，该器件以U形微纳光纤为传感单元，利用石英毛细管、特氟龙管和PDMS对微纳光纤...
548个传感器，轻触便可识物称重，论文登上Nature.【新智元导读】MIT人工智能实验室的研究人员开发了一种“触觉手套”，548个传感器，戴上它就能识别物体、物体的重量等，而且原始成本仅需10美元！.“灭霸打了一个响指，全宇宙半数的生命瞬间消失...
除了使用专门的触觉传感器进行触觉识别，也可以采用基于力反馈的力触觉方法来实现对未知物体的探测[11]华南理工大学硕士学位论文觉识别方法摆脱了对专门触觉传感器的依赖，对机器人的配置拥有更强的兼容性，对工作环境有更强的适应性，拥有广大的
清华教授论文评述智能材料与穿戴式触觉传感器.清华新闻网3月8日电3月6日，清华大学材料学院朱宏伟教授等在《材料科学与工程R：报告》（MaterialsScienceandEngineeringR:Reports）上发表了题为《穿戴式触觉传感器：材料、传感机制与器件性能》（“Recentadvancesin...
关键词:MEMES触觉传感器课程设计论文、报告及相关文献收藏浏览量:3943收藏量:0分享量:0顶0分享到共6个文档7ppdfAtactilesensingsystemfordexterousmanipulation暂无描述上…
王辰补充道，“GelSight触觉传感器的一大优点是成本更低，而且能够返回高密度的光学信息，能够更好的获得触觉端对物体的感知情况。研究中用到的触觉传感器GelSight同样出于MIT实验室，最初是MITCSAIL感知科学小组教授EdwardH.Adelson2009年的研究成果，近年来逐步研发并应用于机器人触觉中。
在本论文中,我们对两种传感器都迕行了研究,幵对两种触觉传感器的性能迕行了验证关键字:触觉传感器分布式光纤光栅微弯曲中图分类号:文献标识码:A文章编...
随着触觉阵列规模的扩大,希望A/D转换速度加快,而原先在小规模阵列触觉传感器系统中采用的共用A/D转换器的方法,已不能满足大规模阵列触觉传感器信号采集实时性的要求。因此,要...
根据传感方式,单点接触传感器可分为:1)用于测量接触力的力传感器;2)用于测量接触过程中振动的仿生晶须,也称为动态触觉传感器;高空间分辨率触觉阵列(类似于人类的指尖):这种类型的触觉...
内容提示:工学硕士学位论文机器人触觉传感器的分析与研究燕山大学2010年5月董艳茹万方数据国内图书分类号:TP242.6国际图书分类号:621.3工学硕士学位...
全文围绕这一目标,按照以下章节对该博士课题进行了系统研究:第1章,阐述了论文的研究背景与意义,通过对国内外文献进行综述,对人工触觉传感器研究的发展、原理分类、灵巧手集成...
利用LabVIEW软件对声学共振信号进行采集,并在频域范围内对声学共振测试系统的重复性和稳定性进行了验证分析,以及提取了主动激励触觉传感机械手系统在抓取不同物...
贵州大学2010届硕士研究生学位论文基于振动谱的触觉传感器的研究学科专业:检测技术与自动化装置研究方向:传感器技术与研究导师:陈进军研究生:王颖中国贵州贵阳﹒...
导读:该文是关于机器人和触觉相关参考文献格式范文与触觉有关学术论文怎么写.2月15日,日本大阪大學工程师浅田稔在美国科学促进会年会上介绍,他和同事设计出了...
kuixuexian1948分享于2015-12-1313:57:10.0用于检测三维力的柔性触觉传感器结构研究及有限元分析-论文文档格式:.pdf文档页数:5页文档大小:600.9K文档...
基于高柔弹性多孔材料的触觉传感器研究论文目录致谢第7-8页摘要第8-9页ABSTRACT第9-14页第1章绪论第14-20页1.1触觉传感器研究进展第14-17页1.1.1基于传统压阻...