目录前言一、无人机自动起降系统总体方案设计二、基于模板匹配的无人机目标识别定位方法三、多传感器融合算法四、无人机自动起降系统软硬件设计与实现五、实验与验证前言论文的主要工作如下：（1）以基于模板匹配及图像尺寸测量的图像识别定位技术为例，从原理上分析了单目视觉在引导...
无人机传感器数据采集与处理.【摘要】：小型无人直升机自主导航是当今世界最热门的科研课题之一，它在民用乃至国防领域都有广阔的应用前景。.小型无人直升机自主导航系统主要由飞行器及其动力系统、机载传感器系统、控制系统、以及所搭载的其他...
本文首发于公众号：无人机系统技术公众号回复“加群”进入无人机技术交流群交流公众号回复“多旋翼”获取国际顶尖团队科研成果公众号回复“控制分配”获取控制分配相关论文引言在之前的文章里，我们对无人机…
基于无人机的林火监测系统利用林火监测算法对无人机回传的森林影像处理和分析,无论昼夜都可实时监测森林火灾,提高了森林防火安全防范的能力和林火预警的自动化、数字化水平。.将本文的林火监测算法与已有算法对比,本文算法的准确率高、误报率低...
如今，无人机已经广泛应用于气象监测、国土资源执法、环境保护、遥感航拍、抗震救灾、快递运送等领域。随着物联网的发展，无人机对物联网技术的运用不断增加，为了能更好的控制无人机的飞行，各种传感器的运用则…
如今，无人机已经广泛应用于气象监测、国土资源执法、环境保护、遥感航拍、抗震救灾、快递运送等领域。随着物联网的发展，无人机对物联网技术的运用不断增加，为了能更好的控制无人机的飞行，各种传感器的运用则起到了十分重要的作用。
四旋翼无人机毕业设计论文.doc,精品文档知识共享渤海大学本科毕业论文（设计）四旋翼无人机设计与制作TheManufactureandDesignofQuadRotorUnmannedAerialVehicle学院（系）：专业：学号：学生姓名：入学年度：指导教师...
沈阳航空航天大学硕士学位论文雷达传感器与红外传感器信息融合技术在无人机上的应用研究姓名王宁申请学位级别硕士专业计算机软件与理论指导教师李一波201101沈阳航空航天大学硕士学位论文摘要随着当今战场环境日益复杂化无人机技术也随之提高而无人机的侦察、监视及打击能力都依赖于...
随着技术的不断发展，无人机在我国的军事应用方面越来越广泛了，作出了杰出的贡献。下面是小编为大家精心推荐的无人机技术论文，希望能对大家有所帮助。无人机技术论文篇一:《试谈无人机测量技术》[摘要]文章分析了红外传感原理并自行设计红外传感器应用于无人机姿态测量方向，通过场地...
樊邦奎.中国工程院院士.主要从事无人机系统设计及其关键技术研究.无人机（unmannedaeriavehicle，U）是一种由动力系统驱动，机上无人驾驶，可重复使用的飞行器的简称，最早出现于1917年，主要是军事化用途。.20世纪90年代起，无人机逐渐出现在民用领域...
先调研传感器国际国内大厂的主力产品，然后按逻辑分类最有价值和前途的型号进行匹配研发...
鉴于ADNS-3080表现出的良好性能,我们采用它来实现无人机的自主导航。4.实现(自主飞行无人机)4.1.系统实现四旋翼飞行器的硬件实现如图4所示,对红外、超声、气...
【摘要】:小型无人直升机自主导航是当今世界最热门的科研课题之一,它在民用乃至国防领域都有广阔的应用前景。小型无人直升机自主导航系统主要由飞行器及其动力系统、机载传感...
现阶段随着互联网和智能化的不断发展,多种先进的科学技术开始取得快速的发展,科技发展的规模也不断壮大.无人机领域作为一种新型的技术领域,很多新兴技术取得了...
如今,无人机已经广泛应用于气象监测、国土资源执法、环境保护、遥感航拍、抗震救灾、快递运送等领域。随着物联网的发展,无人机对物联网技术的运用不断增加,为了能更好的控制无人...
内容提示:传感器无人机发展状况及其关键技术◎李国民张军红/电子科技集团第38研究所55江苏航空JIANGSUIATION2012年第4期56江苏航空总第129期57...
一是采用复合材料、雷达吸波材料和低噪声发动机.美军“捕食者”无人机的机身除了主梁以外,全部采用了石墨材料,并对发动机进出气口和卫星通信天线做了特殊设...
项目背景,技术特点,发展历程,发展策略,结语。文档格式:.doc文档页数:10页文档大小:24.5K文档热度:文档分类:论文--期刊/会议论文文档标签:共形传感器...
合格的汽车必须有安全带、安全气囊、后视镜、阻燃内饰、各种仪表盘等等安全措施才能称为汽车一样,一部合格的多旋翼飞行器也必须有惯性测量元件、GPS、视觉里程计、避障系统、气压计...
传感器技术如今,无人机已经广泛应用于气象监测、国土资源执法、环境保护、遥感航拍、抗震救灾、快递运送等领域。随着物联网的发展,无人机对物联网技术的运用不断增加,为了能更好的控制无人机的...