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分类号编号工学硕士学位论文船舶航迹舵控制技术研究与设计硕指学士研究生鞠世琼一,“、、一业巾导教袁赣南教授科、专导航、制导与控制学位论文主审人周卫东教授...
【摘要】：船舶舵机是用于航向控制的设备,一旦舵机失灵,船即会失去控制,甚至发生事故。目前绝大多数船舶采用的是液压舵机。对液压舵机性能进行分析,一种方法是进行船舶航行试验,对数据进行分析,但是该方法的局限在于成本高、周期长；另一种方法采用计算机技术对研究对象建模研究,该...
集美大学硕士学位论文船舶舵机液压系统的研究姓名：董浩然申请学位级别：硕士专业：轮机工程指导教师：林少芬20090625船舶舵机液压系统的研究舵机作为船舶航向的控制设备，其性能好坏对船舶航行的安全有着重要的影响。
船用液压舵机系统的设计说明书.doc,重庆大学硕士学位论文船舶液压舵机系统设计研究姓名：王月申请学位级别：硕士专业：机械设计与自动化指导教师：陈波2012-06重庆大学硕士学位论文中文摘要I摘要我国改革开放后与国外贸易量逐年增大，尤其是加入WTO后进入了快速发展阶段，海运事…
船舶航向控制器舵机建模器本文关键词：船舶操舵仪系统设计与实现，，由笔耕文化传播整理发布。【摘要】：本课题以远洋船舶的典型航向控制器为研究对象,研制了以西门子S7-200PLC为控制核心,结合PC机进行联合控制、监控与记录的新一代船舶航向控制器。
液压式船舶舵机控制系统设计与.发表日期：2014年12期出版：《舰船科学技术》主管单位：中国舰船研究院;中国船舶信息中心作者：陈黎,鲁涛页数：4页（依默认发送格式：PDF计算）PDF编号：PDF9JCKX2014120170可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途）下载次数...
摘要：船舶舵机系统是船上最重要的系统之一，船舶在大海中航行，对船舶舵系故障的排查检修和保养是确保船舶安全及时完成航行任务的重要保障。本文就船舶舵机自修及保养主要事项进行简述，以供参考。下载论文网关键词：船舶，舵机系统
简化的鲁棒自适应自动舵控制算法设计,自动舵,神经网络,动态面控制,反步法,参数不确定。为研究船舶航向非线性系统的自适应控制问题,在考虑舵机伺服系统特性的情况下,提出一种简化的鲁棒自适应神经网络动态面控制...
论文关键词:舵机安全检查问题重点论文摘要:船舶舵机是船舶航行的重要设备，船舶是依靠操纵舵机来控制或改变航向。所以对船舶实施PSC或FSC安全检查时，安检人员必须对舵机进行相应设备检查或船员操作性检查，以验证设备的性能及船员的适任能力是否符合
提供船舶自动舵技术的回顾与展望word文档在线阅读与免费下载，摘要:PID舵不能自动适应上述变化，驾驶员也难以随着航行情况的变化对PID参数进行适当的调整，所以不可能有很好的操纵性能，常表现为操舵幅度过大、操舵频率过高，从而产生明显的船舶推进附加阻力并造成舵机磨损。
船舶舵机控制系统改进设计【毕业论文】.doc,本科毕业设计船舶舵机控制系统改进设计摘要随着我国科技水平的发展,自动化程度的不断提高,各个领域中普遍应用着...
第一节舵与舵机装置第二节操舵方式及基本工作原理第三节自动舵的基本类型及其基本要求第四节舵机自动控制系统事例思考题与习题第一节舵与舵机装置目前,绝...
船舶舵机建模与航迹控制系统设计【毕业论文】.doc,本科毕业设计船舶舵机建模与航迹控制系统设计摘要海洋运输有着悠久的历史,与国家的发展有着密切的关系。随...
内容提示:本科毕业设计船舶舵机控制系统改进设计摘要随着我国科技水平的发展,自动化程度的不断提高,各个领域中普遍应用着很多不同类型的控制系统。船舶...
F-0DZ0JS;关于“论文”中“毕业论文”的论文参考范文文档。正文共2,491字,word格式文档。内容摘要:传统船舶舵机系统,现代数字液压船舶舵机系统,结束语,参考文献...
2.陈雪丽程启明船舶自动舵控制技术的发展南京化工大学学报第23卷第4期2001年7月3.孔庆峰船舶舵机建模与航迹舵系统研究哈尔滨工程大学硕士毕业论文2009年3月4.施周自...
设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。关键词:船舶舵机物理建模控制研究硕士论文文客网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未...
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【摘要】:舵机是船舶航向操纵系统的重要组成部分。该文介绍了航向操纵系统原理以及液压舵机的组成、功能及工作原理;推导了液压舵机各个部分的传递函数;应用Matla...