当前位置：学术参考网 > 船舶自动舵控制系统论文
摘要：设计基于ARM的小型船舶自动操舵控制系统.通过磁罗经检测实际航向,与给定航向比较产生偏航角,由控制器通过PID算法产生偏舵角去控制舵机,形成双闭环控制系统,从而实现对船舶航向的自动控制.
船舶自动舵控制技术的发展分析.陈睿童龚俊毅.【摘要】：船舶自动舵根据其发展历程,可划分为多个发展阶段,不仅有数字电视(PID)舵、机械舵,还包含智能舵、自适应舵,其中最为先进的自动陀为智能舵,其又可分为神经网络舵、模糊舵与专家系统。.本文分析并...
【摘要】：自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。传统的PID自动舵缺乏对船舶动态特性及海况的适应能力,并且依赖于精确的数学模型,而模糊控制不苛求被控对象...
【摘要】：分析了船舶自动舵系统的特点和PLC智能控制自动舵的优点,针对S7-200PLC的PID参数自整定继电反馈算法的缺点,利用PID参数模糊自整定算法,设计了基于PLC的模糊PID船舶自动舵。结果表明,基于PLC的PID参数模糊自整定船舶自动舵具有较好的快速...
为研究船舶航向非线性系统自适应自动舵控制问题,采用模糊系统近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出一种自适应模糊控制算法.该算法只有1个学习参数,计算量小,易于工程实现,可避免可能存在的控制器奇异值问题.同时,该算法可保证闭环系统的稳定性,使航向...
摘要：船舶航向自动舵是船舶控制系统中不可缺少的重要设备,用来保持船舶在给定航向或航迹上航行.随着对航行安全及营运需求的增长,对自动舵精确控制的要求也日益提高.本文结合PID控制,模糊控制,粒子群优化算法等研究船舶航向的控制问题,具有重要的理论及实际意义.
自动操舵仪航向控制器设计与系统.郭光涛.【摘要】：经济发展与海洋资源开发共同促进了航运业的快速繁荣,随之而来的是航行密度增大,事故增多。.此外,人们对于大吨位、高航速船舶的需求日益增多,同时如何安全、快速、高效地完成航海任务,不仅是...
船舶运动智能PID控制研究.哈尔滨工程大学|张薇.自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。.它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。.传统的PID自动舵缺乏对船舶动态...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]摘要：随着科学技术的不断进步，我国的造船业的发展成飞速进步趋势，早在上世纪80年代，国外在船舶全电力推进自动控制系统的设计就有了突破性的进展。
首先分析船舶自动舵控制原理,然后初始化PID参数的范围,并采用BP神经网络获取PID控制器的3个参数最优值,从而实现船舶自动舵控制,最后在Matlab平台实现了的船舶自动舵控制模拟实验。.结果表明,本文方法可以对船舶自动舵变化趋势进行很好的和控制...
论文:船舶自动舵控制技术的发展_机械/仪表_工程科技_专业资料。船舶导航设备研究第23卷第4期Vol.23No.4南京化工大学学报2001年7月JOURNALOF...
F-0DLGLU;关于“论文”中“毕业论文”的论文参考范文文档。正文共2,940字,word格式文档。内容摘要:船舶自动舵的控制方法,自动舵的发展趋势,使用自动舵系统需要...
船舶控制论文船舶自动舵控制系统设计比较导读:此文是一篇船舶控制论文范文,为你的毕业论文提供有价值的参考。宫林国1朱昊1翟春荣2(1.上海电力学院上海20...
论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心船舶自动舵控制系统设计与比较来自万方喜欢0阅读量:74作者:宫林国,朱昊,翟春荣展开摘要:文...
本论文适应全电力推进船舶的发展潮流,针对现阶段船舶自动舵采用液压驱动方式存在的问题,设计一种电驱动伺服系统,来实现舵的位置伺服控制,并保证系统具有较好的抗扰性能。本论...
船舶自动舵控制系统实施改造的研究及实现47卷第4期(总第175期)中国造船V01_47No.4(SerialNo.175)2006年12月SHIPBUILDINGOFCHINADec.2006文章编号:1000—4882(200...
通过对船舶自动舵控制系统的控制原理,控制方法及存在的问题进行研究后,设计了基于PLC技术的自动舵控制方案,讨论了其具有的优点.利用PLC的模块化结构组态自动舵控...
盐城224003)摘要:介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法,船舶自动舵可分为4个发展阶段,即机械舵、PID舵、自适应舵和智能舵,其中智能舵为目...
【摘要】:在我国的工业控制体系中,PLC控制器获得了非常广泛的应用,通过与计算机控制系统的结合,人们能够很好的实现远程的自动化监控,同样在船舶自动舵控制领域,P...
【论文推荐】智能船舶自动舵系统自适应模糊输出反馈控制上一条:【论文推荐】通信受限下基于终端滑模和指对数滑模方法的编队航天器姿态协同控制下一条:【论文推...